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公开(公告)号：CN117191547A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311177619.5
申请日：2023-09-13
申请人： 重庆大学 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 重庆高维智矿科技有限公司
摘要： 本发明提供一种岩石力学试验三轴压力室多源信号传输装置，包括上加载板和下加载板，上加载板下端面固定有上压头，下加载板上端面固定有下压头，上下压头外侧的上下加载板之间连接有轴向保护杆，下加载板下端面固定有加载底座，加载底座内部设有多个信号传输通道，信号传输通道入口处连接有多个信号传输通道接头，加载底座和压力室底部固定有压力室底座，压力室底座内部设有与多个信号传输通道分别对应连通的多个信号输出通道，每个信号传输通道和信号输出通道内密封包裹有信号传输线，信号传输线一端与信号传输通道接头下端连接，另一端从信号输出通道出口处伸出压力室底座。本申请能在假三轴岩石力学试验过程中将多组数据信号传输线进行外接。
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公开(公告)号：CN117055102A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311056578.4
申请日：2023-08-22
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 重庆大学
摘要： 本发明提供一种基于唯一微震信号的岩石破坏模式智能区分方法，包括收集已知岩石破坏模式的原始微震波形，利用傅里叶变换提取出微震波形的时间域与频率域的特征参数，对提取出的特征参数进行离差标准化后将特征参数平铺成微震参数一维特征图，以卷积神经网络为基本框架构建岩石破坏模式区分网络，训练学习微震参数一维特征图与岩石破坏模式区分的映射关系构建岩石破坏模式智能区分模型，验证岩石破坏模式智能区分模型，将未知破坏模式的微震波形处理后输入训练好的岩石破坏模式智能区分模型进行破坏模式区分。本申请仅使用单独的微震信号即可完成岩石破坏模式区分，无需使用连续时间内的微震信号变化规律，减少了动力灾害监测预警的主客观误差。
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公开(公告)号：CN117031538A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310925238.4
申请日：2023-07-26
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 重庆大学
IPC分类号： G01V1/28
摘要： 本发明提供一种联合频谱分析和卷积神经网络的微震事件定位方法，包括收集已知震源位置的微震波形；利用傅里叶变换对微震波形进行分解，选取出高能频段微震波形；利用小波变换将高能频段微震波形转化为包含时频域能量信息的时‑频谱图；构建微震波形时‑频谱图与震源位置的映射关系模型；将未知震源位置的微震波形利用傅里叶变换和小波变换进行处理后，输入已训练好的映射关系模型进行震源定位，得到各个可能的震源点位置和概率；以概率最大的震源点位置作为微震事件的震源定位位置。本方法仅仅使用了微震波形的能量信息，未使用介质中微震波速信息和微震信号到达时间信息，减少了因非均匀介质造成波速异常及到达时间拾取不准造成的定位误差。
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公开(公告)号：CN117408042A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311340221.9
申请日：2023-10-17
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 重庆大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/16 , E21F16/00 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种基于敏感性分析与层次分析法的顶板突水危险性评价方法，包括以下步骤：根据煤矿实际情况选取顶板突水危险性评价指标，通过地质钻孔的方法获取煤矿地质资料，采用评价指标控制变量法进行回采模拟计算得到回采模拟结果，根据回采模拟结果计算评价指标的敏感性和初始权重，根据计算得到的评价指标初始权重利用层次分析法计算工作面顶板突水危险性评价系数，根据评价系数对工作面顶板突水危险性进行分级。本方法通过数值模拟方法得出各评价指标的敏感性计算层次分析法评价时的初始权重，避免了主观因素带来的主观误差，应用场景更加广泛。
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公开(公告)号：CN117588263A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311554010.5
申请日：2023-11-21
申请人： 重庆大学 , 重庆高维智矿科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多点位移数据的矿山顶板动力灾害预警方法及系统。该方法首先对采集的多点位移监测数据进行叠加处理，再建立基于历史数据匹配和加权的自回归滑动平均模型(ARIMA)模型，实现叠加位移数据的准确预测。随后分别计算叠加位移数据和预测数据的特征函数值，即加窗波形特征函数比值和峰度值，再开展矿山顶板动力灾害分级预警，发出绿色预警、黄色预警和红色预警。综上，本发明技术方案使用叠加技术增强了位移时序数据信噪比，并利用加窗波形特征函数比值解决了绝对预警阈值适应性有限的问题，监测数据与预测数据联动实现了矿山顶板动力灾害早期预警和超前预警，预警结果较单一时间序列预警方法更为可靠和准确。
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公开(公告)号：CN117052469A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310938923.0
申请日：2023-07-28
申请人： 重庆高维智矿科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： E21F17/18 , G08B21/10 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F18/214 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种基于卡尔曼算法的围岩失稳双驱动智能预警方法，包括以下步骤：收集采场围岩特征信息及实时监测数据；利用现有的物理驱动与数据驱动方法处理采场围岩特征信息及实时监测数据，获得围岩预测值；以物理驱动的预测值为观测量，数据驱动的预测值为状态量，构建基于卡尔曼算法的围岩失稳综合预警模型；根据建立的围岩失稳综合预警模型，对采场围岩进行预测。本申请融合了物理驱动预测值与数据驱动的深度学习预测值，以物理驱动的预测值为观测量，以数据驱动的预测值为状态量，构建基于尔曼算法的围岩失稳综合预警模型，该模型平衡了估计值与测量值的权重问题，能对抗测量和模型的不确定性，使预测结果更接近被测物的真实状态。
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公开(公告)号：CN117077057A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311043309.4
申请日：2023-08-18
申请人： 重庆高维智矿科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： G06F18/2433 , G01L5/00 , G08B31/00 , G08B21/10 , G08B21/18 , G08B5/36 , G06F18/243 , G06F18/15 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于深度学习时序预测与多维动态检验的矿压预警树系统，包括传感器和中央服务器，传感器包括支护体叶级传感器和围岩叶级传感器，支护体和围岩叶级传感器采集矿山各监测点的多源数据，将数据按照时间对齐，对时序数据进行预处理，回归异常值，补齐缺失值，并对时序数据进行分组融合后传输至中央服务器；中央服务器内建立有LSTM网络模型、检验模块和预警模块，LSTM网络模型对叶级传感器处理好的各级时序数据进行预测得到各级预测数据，检验模块基于数据3σ准则，对比各级实测数据和预测数据得到各级检验结果，预警模块根据各级检验结果从叶端至干端进行分级预警。本申请能对监测区域进行分级预警，提高矿压监测预警的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118518194A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410609038.2
申请日：2024-05-16
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明提供了一种分布式光纤监测入侵事件震源定位方法，包括：读取分布式光纤调制解调信号，筛选同一入侵事件的声学信号；采用多种已知方法拾取各声学信号P波初至；建立随距离衰减的入侵事件震源定位目标函数；建立贝叶斯模型对所述入侵事件震源定位目标函数进行求解，求解过程中采用马尔可夫链蒙特卡洛方法拾取进行采样，迭代更新贝叶斯模型参数，得到自适应筛选后的P波初至和震源初定位结果；在自适应性筛选后的P波初至中添加噪音，再采用马尔可夫链蒙特卡洛方法结合贝叶斯模型迭代获取添加不确定度的震源定位结果。本发明提出的震源定位方法灵敏度高，能自适应筛选P波初至，降低单一拾取方法拾取精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN118274948B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410705006.2
申请日：2024-06-03
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： G01H9/00 , G06F18/2135 , G06F18/241 , G06N3/0442
摘要： 本发明公开了一种分布式光纤声学信号P波初至拾取方法，属于入侵事件检测领域，包括步骤：S1，对分布式光纤声学信号进行预处理；S2，入侵事件检测，从连续时间序列中筛选出入侵事件；S3，建立联合多参数和PCA降维的入侵事件分类方法，实现入侵事件的辨识；S4，建立声学信号时间序列预测与降噪方法，获得降噪后的声学信号；S5，基于AIC法实现P波初至到时的准确拾取。本发明具有抗噪性强、分类准确率高、拾取精度大的优点。
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公开(公告)号：CN117868822A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410102632.2
申请日：2024-01-24
申请人： 重庆大学
IPC分类号： E21C37/14
摘要： 本发明涉及矿山致密岩体开采技术领域，具体涉及一种利用超高压CO2破岩的方法，基于矿体赋存确定钻孔的布置方式、钻孔直径、钻孔长度、喷嘴出口压力和喷距；基于钻孔的布置方式、钻孔直径、钻孔长度、喷嘴直径、喷嘴出口压力和喷距，安置破岩设备，并对钻孔进行密封；打开CO2储罐和超高压CO2增压泵，对钻孔四周致密岩体进行射孔增加天然裂隙，并通过相变膨胀致裂破坏岩体；回收设备并利用凿岩台车进行采场落矿。超高压CO2在深部岩体表面形成超临界CO2超高压射流，在制造人工裂隙的同时，在钻孔、裂隙内部实现相变作用，降低矿体的强度和硬度，从而解决了传统的爆破开采方法存在的安全性差、开采效率较低的问题。
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