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公开(公告)号：CN106584438B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201710052605.9
申请日：2017-01-24
申请人： 重庆大学 , 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 发明提供一种航天器预应力锥形薄壁三杆并联式空间展开机构，其特征在于，应用于航天器领域，包括航天器、伸缩杆和载荷端。所述航天器侧面分布有三个安装部Ⅰ，所述安装部Ⅰ用于安装伸缩杆。所述伸缩杆能够沿长度方向卷曲后恢复原状。述载荷端为框体结构，其中一共安装有三个转轴，所述三个转轴上均开有安装孔Ⅱ。所述伸缩杆的大端固定于航天器的侧面，小端固定于载荷端内的转轴上。本发明的技术效果是毋庸置疑的，航天器预应力锥形薄壁三杆并联式空间展开机构到太空之后无需外加驱动装置便能完成自行伸展；薄壁杆能够实现扁平化，实现了高伸缩比。无多余运动副，杆的大端固定在卫星上，且抵抗外界阻力能力强。
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公开(公告)号：CN106584438A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710052605.9
申请日：2017-01-24
申请人： 重庆大学 , 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/003 , B25J9/0027
摘要： 发明提供一种航天器预应力锥形薄壁三杆并联式空间展开机构，其特征在于，应用于航天器领域，包括航天器、伸缩杆和载荷端。所述航天器侧面分布有三个安装部Ⅰ，所述安装部Ⅰ用于安装伸缩杆。所述伸缩杆能够沿长度方向卷曲后恢复原状。述载荷端为框体结构，其中一共安装有三个转轴，所述三个转轴上均开有安装孔Ⅱ。所述伸缩杆的大端固定于航天器的侧面，小端固定于载荷端内的转轴上。本发明的技术效果是毋庸置疑的，航天器预应力锥形薄壁三杆并联式空间展开机构到太空之后无需外加驱动装置便能完成自行伸展；薄壁杆能够实现扁平化，实现了高伸缩比。无多余运动副，杆的大端固定在卫星上，且抵抗外界阻力能力强。
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公开(公告)号：CN106864772B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201710052591.0
申请日：2017-01-24
申请人： 航天东方红卫星有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供一种航天器预应力薄壁锥形多杆平行并联式空间展开机构，其特征在于，应用于航天器领域，包括航天器、薄壁杆、载荷、载荷支架、限速卡槽、转轴和法兰。所述薄壁杆整体呈锥形，所述薄壁杆直径较大的一端为大端，直径较小的一端为小端。所述载荷支架围成的半包围空间内安装有转轴，所述载荷支架上还具有限速卡槽，所述限速卡槽为开在载荷支架上的一条等宽的条形空隙。所述薄壁杆的大端通过法兰固定在航天器上，所述薄壁杆的小端穿过限速卡槽固定于载荷上。扁平化的薄壁杆实现了薄壁杆的高卷曲比，使得航天器在有效收拢尺寸空间限制下，获得大尺寸展开结构。且无需电力、化学能、气动等动力及驱动装置便能完成自行伸展。
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公开(公告)号：CN106864772A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710052591.0
申请日：2017-01-24
申请人： 航天东方红卫星有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B64G1/22
CPC分类号： B64G1/222
摘要： 本发明提供一种航天器预应力薄壁锥形多杆平行并联式空间展开机构，其特征在于，应用于航天器领域，包括航天器、薄壁杆、载荷、载荷支架、限速卡槽、转轴和法兰。所述薄壁杆整体呈锥形，所述薄壁杆直径较大的一端为大端，直径较小的一端为小端。所述载荷支架围成的半包围空间内安装有转轴，所述载荷支架上还具有限速卡槽，所述限速卡槽为开在载荷支架上的一条等宽的条形空隙。所述薄壁杆的大端通过法兰固定在航天器上，所述薄壁杆的小端穿过限速卡槽固定于载荷上。扁平化的薄壁杆实现了薄壁杆的高卷曲比，使得航天器在有效收拢尺寸空间限制下，获得大尺寸展开结构。且无需电力、化学能、气动等动力及驱动装置便能完成自行伸展。
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公开(公告)号：CN104913015A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510307411.X
申请日：2015-06-08
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16H7/08
摘要： 本发明公开了一种阻尼可调皮带自动张紧器，包括带轮、壳体、底座、压电传感器和执行器组件、箍圈和扭转弹簧，带轮通过轴承安装在壳体的一侧，壳体的另一侧设置有向下延伸的套筒，底座上设置有向上延伸的芯轴和侧立板，芯轴插入套筒内，并在芯轴与套筒之间装有塑料垫圈和垫片构成第一对摩擦副，扭转弹簧将箍圈的底板压紧在压电传感器和执行器组件上，从而在箍圈的底板与压电传感器和执行器组件的动作端之间构成第二对摩擦副；张紧器工作时，扭转弹簧的直径缩小，在扭转弹簧的作用下，箍圈收缩并将套筒抱死，从而构成第三对摩擦副。通过压电传感器和执行器组成，可以调整弹簧的压缩量，保证张紧器始终提供足够的阻尼，增强张紧器的可靠性和延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN104913015B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510307411.X
申请日：2015-06-08
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16H7/08
摘要： 本发明公开了一种阻尼可调皮带自动张紧器，包括带轮、壳体、底座、压电传感器和执行器组件、箍圈和扭转弹簧，带轮通过轴承安装在壳体的一侧，壳体的另一侧设置有向下延伸的套筒，底座上设置有向上延伸的芯轴和侧立板，芯轴插入套筒内，并在芯轴与套筒之间装有塑料垫圈和垫片构成第一对摩擦副，扭转弹簧将箍圈的底板压紧在压电传感器和执行器组件上，从而在箍圈的底板与压电传感器和执行器组件的动作端之间构成第二对摩擦副；张紧器工作时，扭转弹簧的直径缩小，在扭转弹簧的作用下，箍圈收缩并将套筒抱死，从而构成第三对摩擦副。通过压电传感器和执行器组成，可以调整弹簧的压缩量，保证张紧器始终提供足够的阻尼，增强张紧器的可靠性和延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN204921875U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520386719.3
申请日：2015-06-08
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16H7/08
摘要： 本实用新型涉及一种汽车发动机皮带自动张紧器，包括带有芯轴的底座，芯轴上由下向上依次套装有阿基米德螺旋弹簧、尼龙摩擦环、摆臂、尼龙垫圈和垫片，并通过锁紧螺母锁紧；尼龙垫圈与摆臂之间、摆臂与尼龙摩擦环之间分别设置有第一、二防转结构，并且尼龙垫圈与垫片、尼龙摩擦环与底座构成两对摩擦副；摆臂的另一侧通过轴承安装有张紧轮，并且摆臂的外壁上设置有向外凸起的挡块，底座的外壁上设置有向外凸起的限位块，挡块与限位块配合用于限制摆臂的工作角度；本实用新型的自动张紧器尺寸小，结构简单，可保持较高阻尼，且两对摩擦副交叠使用，可实现阻尼可调。
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公开(公告)号：CN204805453U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520385230.4
申请日：2015-06-08
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16H7/08
摘要： 本实用新型公开了一种阻尼可调皮带自动张紧器，包括带轮、壳体、底座、压电传感器和执行器组件、箍圈和扭转弹簧，带轮通过轴承安装在壳体的一侧，壳体的另一侧设置有向下延伸的套筒，底座上设置有向上延伸的芯轴和侧立板，芯轴插入套筒内，并在芯轴与套筒之间装有塑料垫圈和垫片构成第一对摩擦副，扭转弹簧将箍圈的底板压紧在压电传感器和执行器组件上，从而在箍圈的底板与压电传感器和执行器组件的动作端之间构成第二对摩擦副；张紧器工作时，扭转弹簧的直径缩小，在扭转弹簧的作用下，箍圈收缩并将套筒抱死，从而构成第三对摩擦副。通过压电传感器和执行器组成，可以调整弹簧的压缩量，保证张紧器始终提供足够的阻尼，增强张紧器的可靠性和延长其使用寿命。
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