一种基于云边协同的电池组多状态联合估计方法

    公开(公告)号:CN114035072B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202111333506.0

    申请日:2021-11-11

    摘要: 本发明涉及一种基于云边协同的电池组多状态联合估计方法,属于电池技术领域。该方法通过云控平台与车载电池管理系统定期的信息交互实现车用动力电池组不同时间尺度的荷电状态和健康状态联合估计。车载终端基于一个实时估计框架,融合在线参数辨识、自适应状态滤波、安时积分、开路电压静态修正、满充修正和最大最小电压单体筛选策略,实现准确鲁棒的在线荷电状态估计;云控平台则利用机器学习算法实现电池组荷电状态/健康状态的定期更新。车载终端实时更新电池组荷电状态,并与电流、电压、温度等信号定期上传至大数据中心用于模型训练和预测;云控平台则定期更新电池组荷电状态和健康状态并发送至车载终端校准荷电状态估计。

    一种基于云边协同的电池组多状态联合估计方法

    公开(公告)号:CN114035072A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111333506.0

    申请日:2021-11-11

    摘要: 本发明涉及一种基于云边协同的电池组多状态联合估计方法,属于电池技术领域。该方法通过云控平台与车载电池管理系统定期的信息交互实现车用动力电池组不同时间尺度的荷电状态和健康状态联合估计。车载终端基于一个实时估计框架,融合在线参数辨识、自适应状态滤波、安时积分、开路电压静态修正、满充修正和最大最小电压单体筛选策略,实现准确鲁棒的在线荷电状态估计;云控平台则利用机器学习算法实现电池组荷电状态/健康状态的定期更新。车载终端实时更新电池组荷电状态,并与电流、电压、温度等信号定期上传至大数据中心用于模型训练和预测;云控平台则定期更新电池组荷电状态和健康状态并发送至车载终端校准荷电状态估计。

    一种牙刷
    3.
    发明公开
    一种牙刷 审中-实审

    公开(公告)号:CN112841854A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110368666.2

    申请日:2021-04-06

    申请人: 谢建波

    发明人: 谢建波

    IPC分类号: A46B9/04 A46D1/00

    摘要: 本发明涉及生活日用品技术领域,其目的在于提供一种牙刷。本发明公开了一种牙刷,包括刷柄和与刷柄端部连接的刷头,所述刷头包括与刷柄连接的基座和设置在基座上的多根刷毛;多根所述刷毛远离基座的一端均设置有环形结构,所述环形结构为开口环或闭口环,所述环形结构的轴向方向与基座的长度方向相同。本发明对牙齿的清洁效果佳,同时可避免横刷时牙釉质缺损,利于保护牙齿和牙龈;具体地,刷牙过程中,环形结构可嵌入牙缝中,然后刮出或勾出牙缝内的食物残渣、牙垢牙泥等,从而有效对牙缝进行清洁,同时由于环形结构的端部为弧形,可在横刷时充分避免伤害牙釉质及牙根部的牙龈,利于保护牙齿和牙龈。

    西红柿酿酒方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102433237A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201010506157.3

    申请日:2010-09-29

    申请人: 谢建波

    发明人: 谢建波

    IPC分类号: C12G3/02 C12G3/04 C12R1/645

    摘要: 本发明公开了一种西红柿酿酒方法,将西红柿榨汁,依次加入二氧化硫和酵母液,待发酵启动后,先加总糖量的60%,待发酵糖度降到6%-7%,再将剩余的40%的糖加人,整个发酵温度应保持在18-22℃之间。当发酵的糖度降至4克/升时,转池进行1个月的后发酵。除去酒脚后,添加经过脱臭处理的可食用酒精,使酒精含量提高到16度,同时添加二氧化硫,原酒经6-12个月的贮存陈酿后,进行糖、酒、酸等成分的调配,调配后的酒用300-600毫克/升皂土进行下胶处理。经过两周以后,进行转池分离。分离后的调配酒,在1-5℃的温度下保持5-6天后,趁冷用硅藻土过滤机进行过滤。

    一种基于电热耦合模型的电池组多故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115327386B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202210950451.6

    申请日:2022-08-09

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01R31/367 G01R31/396

    摘要: 本发明涉及一种基于电热耦合模型的电池组多故障诊断方法,属于电池技术领域。该方法包括以下步骤:S1:对待测电池单体进行特征实验测试,提取特征参数并建立电池电热耦合模型;S2:基于电池模型进行结构分析,建立对多故障敏感的诊断测试集;S3:基于诊断测试集,融合观测器或滤波器方法,实现残差生成;S4:通过残差评价方法检测并分离多种故障;S5:提取残差特征,利用统计方法进一步分离电池短路和连接故障。与现有技术相比,本发明能够更加快速、准确地实现多种故障的检测和分离,且不改变电池组电压测量拓扑结构。

    一种基于电热耦合模型的电池组多故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115327386A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210950451.6

    申请日:2022-08-09

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01R31/367 G01R31/396

    摘要: 本发明涉及一种基于电热耦合模型的电池组多故障诊断方法,属于电池技术领域。该方法包括以下步骤:S1:对待测电池单体进行特征实验测试,提取特征参数并建立电池电热耦合模型;S2:基于电池模型进行结构分析,建立对多故障敏感的诊断测试集;S3:基于诊断测试集,融合观测器或滤波器方法,实现残差生成;S4:通过残差评价方法检测并分离多种故障;S5:提取残差特征,利用统计方法进一步分离电池短路和连接故障。与现有技术相比,本发明能够更加快速、准确地实现多种故障的检测和分离,且不改变电池组电压测量拓扑结构。

    智能双光源云台摄像机
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203851201U

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201420118154.6

    申请日:2014-03-17

    申请人: 谢建波

    发明人: 谢建波

    IPC分类号: H04N5/225 H04N7/18 G03B15/05

    摘要: 一种智能双光源云台摄像机,包括能变焦及变倍的摄像机模组、红外线辅助照明组件、白光辅助照明组件和云台解码器;红外线辅助照明组件包括红外灯电源模组、第一光传感器和能变角度的红外灯模组;白光辅助照明组件包括白光光源电源模组、能变角度的白光光源模组和信号控制模块;云台解码器分别与摄像机模组、红外灯电源模组、红外灯模组、信号控制模块、白光光源模组和摄像机电源电连接,红外灯电源模组还分别与第一光传感器和红外灯模组电连接,白光光源电源模组还分别与信号控制模块和白光光源模组电连接;触发信号输送到信号控制模块。本实用新型摄像机的红外灯模组和白光光源模组的照射角度都能随着摄像机监控范围的变化而变化。

    一种地铁工程用导洞开挖支护结构

    公开(公告)号:CN218373923U

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202222615250.9

    申请日:2022-10-01

    申请人: 谢建波

    发明人: 谢建波

    IPC分类号: E02D17/08 E02D5/74

    摘要: 本实用新型公开了一种地铁工程用导洞开挖支护结构,包括安装在导洞地面的底板,所述底板的上表面设置有底座壳,所述底座壳的上表面固定有第一支撑螺杆,第一支撑螺杆的表面螺纹连接有支撑套筒,支撑套筒的内壁螺纹连接有第二支撑螺杆。该地铁工程用导洞开挖支护结构,通过设置弧形支撑板、联动支撑杆、侧支撑杆、侧支护板和联动机构,可以利用联动机构将弧形支撑板和侧支护板进行联动,当弧形支撑板受到导洞顶部的压力发生形变时,可以带动联动支撑杆向下移动,进而通过联动机构将推力传递至侧支护板的表面,进而利用侧支护板对导洞的侧壁进行支撑和抵紧,并利用侧壁产生的反作用力向上推动弧形支撑板,从而形成互相支撑的效果。

    一种可控式榨汁机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207075818U

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201720193322.1

    申请日:2017-03-01

    申请人: 谢建波

    发明人: 谢建波

    IPC分类号: A47J19/02

    摘要: 本实用新型公开了一种可控式榨汁机,包括隔热层、水嘴、过滤网、导热圈、搅拌棒、控制显示屏、固定块、支撑脚和把手,所述隔热层的内侧设置有杯体,所述杯体的下侧安装有密封圈,且杯体通过密封圈与搅拌斗相连接,所述固定块的上侧装设有头盖,所述支撑脚的顶端镶嵌有搅拌斗,所述控制按钮的上侧设置有控制显示屏,所述内置式电机的外侧固定连接有插座,所述把手的左侧端口固定连接有搅拌斗。该可控式榨汁机,设置有杯体和转动棒使得榨汁机在榨汁后能够翻转倒入杯子中直接食用,同时设置有控制显示屏和导热圈使得榨汁机内部的温度可以被控制,可根据不同人群的使用需求自行调整,使得操作更加便捷,且结构相对简单,清洗与维修工作较为方便。