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公开(公告)号：CN114035072B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111333506.0
申请日：2021-11-11
IPC分类号： G01R31/3842 , G01R31/3828 , G01R31/396
摘要： 本发明涉及一种基于云边协同的电池组多状态联合估计方法，属于电池技术领域。该方法通过云控平台与车载电池管理系统定期的信息交互实现车用动力电池组不同时间尺度的荷电状态和健康状态联合估计。车载终端基于一个实时估计框架，融合在线参数辨识、自适应状态滤波、安时积分、开路电压静态修正、满充修正和最大最小电压单体筛选策略，实现准确鲁棒的在线荷电状态估计；云控平台则利用机器学习算法实现电池组荷电状态/健康状态的定期更新。车载终端实时更新电池组荷电状态，并与电流、电压、温度等信号定期上传至大数据中心用于模型训练和预测；云控平台则定期更新电池组荷电状态和健康状态并发送至车载终端校准荷电状态估计。
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公开(公告)号：CN114035072A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111333506.0
申请日：2021-11-11
IPC分类号： G01R31/3842 , G01R31/3828 , G01R31/396
摘要： 本发明涉及一种基于云边协同的电池组多状态联合估计方法，属于电池技术领域。该方法通过云控平台与车载电池管理系统定期的信息交互实现车用动力电池组不同时间尺度的荷电状态和健康状态联合估计。车载终端基于一个实时估计框架，融合在线参数辨识、自适应状态滤波、安时积分、开路电压静态修正、满充修正和最大最小电压单体筛选策略，实现准确鲁棒的在线荷电状态估计；云控平台则利用机器学习算法实现电池组荷电状态/健康状态的定期更新。车载终端实时更新电池组荷电状态，并与电流、电压、温度等信号定期上传至大数据中心用于模型训练和预测；云控平台则定期更新电池组荷电状态和健康状态并发送至车载终端校准荷电状态估计。
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公开(公告)号：CN118205445A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410143182.1
申请日：2024-02-01
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B60L58/12 , G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种模型与数据融合驱动的增强型车载电池荷电状态估计方法，属于电池技术领域。该方法由基于模型且参数实时更新的荷电状态SOC估计器和基于机器学习算法的SOC映射网络并联构成，能够根据车辆运行工况自动匹配最佳SOC估计方法。首先进行车辆运行工况自适应识别，若车辆处于随机动态工况，则选择基于物理模型且参数实时更新的SOC估计器，通过强化学习算法优化估计器的初始谐调参数，实现车载电池参数及SOC的联合估计；若车辆处于连续恒流工况，则选择基于机器学习算法的映射网络实现车载电池SOC的准确估计。与单一的电池SOC估计方法相比，本发明在实际应用中具有更高的准确性、鲁棒性以及泛化能力。
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公开(公告)号：CN118169567A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410207980.6
申请日：2024-02-26
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392
摘要： 本发明涉及一种基于实际运行数据的锂离子电池自适应安全预警方法，属于电池诊断技术领域。该方法选取电压最大值和最小值的差值、温度最大值作为融合特征输入，利用数据增强技术，建立增强矩阵；选取恰当的核函数，将增强矩阵映射到高维特征空间，进而计算增强核马氏距离；根据切比雪夫不等式，计算出自适应阈值，定位出预警时间；基于滑动窗口中位数离群值，确定出多级预警值，并定位异常单体。本方法能够应用于实际运行的锂离子电池组，以热失控车辆数据作为研究对象，通过未发生热失控前的正常电池数据获取相关参数，然后可以计算出该车辆任意时刻的预警指标，通过计算多级自适应阈值，实现热失控的及时预警。
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公开(公告)号：CN116500444B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310358041.7
申请日：2023-04-06
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/387
摘要： 本发明涉及一种面向运行安全的电动飞行汽车电池多状态联合估计方法，属于电池管理领域。该方法包括三部分：(1)基于电池等效电路模型、结合自适应扩展卡尔曼滤波算法并考虑模型参数实时更新的荷电状态SOC估计；(2)基于计算高效的二维分布式热模型并结合自适应卡尔曼滤波算法的关键温度SOT估计；(3)考虑电池电流、电压、SOC和温度约束的瞬时/连续充放电峰值功率SOP估计。相比传统SOP估计，该联合估计方法创新性地考虑了实时更新的电池平均温度约束，能够实现更加准确可靠的峰值功率估计，防止电池在高功率工况下的过充、过放。同时，电池关键电热信息的准确监控能够避免电池过温、过压，确保电动飞行汽车电池系统的安全、高效和可靠运行。
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公开(公告)号：CN116941484A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311128938.7
申请日：2023-09-04
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开一种提高作物抗干旱性能的方法，在作物的培养环境里加入多孔硅藻。本发明仅通过在作物的培养环境里加入多孔硅藻，就可以明显提高作物的抗干旱性能。相对于无硅藻而言，加入D‑2圆筛藻，在干旱胁迫20％的情况下川农32和渝麦17麦的水分利用率分别提高了：46.2％和66.0％，总根面积提高了：16.0％和15.3％，最终产量分别提高了53.4％和63.9％。
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公开(公告)号：CN116578286A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310572737.X
申请日：2023-05-22
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种MATLAB和CCS联合开发方式下的DAC适配层及其设计方法。所述DAC适配层包括DAC驱动代码单元和Simulink模块封装单元。所述DAC适配层设计方法包括：自主编写DAC驱动代码，得到DAC适配层中的DAC驱动代码单元；进行Simulink模块封装，得到DAC适配层中的Simulink模块封装单元；调用所述DAC驱动模块TI C2000硬件支持包中的功能模块搭建DAC测试模型并生成代码并部署到DSP28335硬件测试平台；在DAC硬件测试平台上进行功能测试。所述DAC适配层设计方法能够基于现有DAC硬件驱动代码快速完成DAC开发和调试过程中所需要的软硬件配置与流程并实现相关功能，为在DSP上开发数模转换功能提供了一种高效且经济的解决方案，具有开发效率高且易于拓展等优点。
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公开(公告)号：CN116500444A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310358041.7
申请日：2023-04-06
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/387
摘要： 本发明涉及一种面向运行安全的电动飞行汽车电池多状态联合估计方法，属于电池管理领域。该方法包括三部分：(1)基于电池等效电路模型、结合自适应扩展卡尔曼滤波算法并考虑模型参数实时更新的荷电状态SOC估计；(2)基于计算高效的二维分布式热模型并结合自适应卡尔曼滤波算法的关键温度SOT估计；(3)考虑电池电流、电压、SOC和温度约束的瞬时/连续充放电峰值功率SOP估计。相比传统SOP估计，该联合估计方法创新性地考虑了实时更新的电池平均温度约束，能够实现更加准确可靠的峰值功率估计，防止电池在高功率工况下的过充、过放。同时，电池关键电热信息的准确监控能够避免电池过温、过压，确保电动飞行汽车电池系统的安全、高效和可靠运行。
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公开(公告)号：CN115982854A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310002424.0
申请日：2023-01-03
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种应用于烧蚀型热防护系统的设计方法。考虑的不确定性输入参数对各种不确定性随机参数进行量化并采用抽样技术生成随机输入样本；然后对随机输入样本进行确定性的气动热以及热传导分析，以整个飞行过程中热防护系统的最高背温的温度特征量为输出变量；随后以生成的少量随机样本为基础，构建随机输入样本变量与输出变量的代理模型，并对代理模型进行精度校验。最后，对达到精度要求的代理模型进行大量样本快速计算，分析输出特征的概率分布特性并对不确定性参数进行灵敏度计算分析。该方法可实现对整个飞行过程中烧蚀型热防护系统高效的概率设计，对于烧蚀型热防护的设计以及优化提供方向。
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公开(公告)号：CN115327386A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210950451.6
申请日：2022-08-09
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/396
摘要： 本发明涉及一种基于电热耦合模型的电池组多故障诊断方法，属于电池技术领域。该方法包括以下步骤：S1：对待测电池单体进行特征实验测试，提取特征参数并建立电池电热耦合模型；S2：基于电池模型进行结构分析，建立对多故障敏感的诊断测试集；S3：基于诊断测试集，融合观测器或滤波器方法，实现残差生成；S4：通过残差评价方法检测并分离多种故障；S5：提取残差特征，利用统计方法进一步分离电池短路和连接故障。与现有技术相比，本发明能够更加快速、准确地实现多种故障的检测和分离，且不改变电池组电压测量拓扑结构。
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