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公开(公告)号：CN113001344B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110123993.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊缝打磨磨头设备，包括主机机体、横向移动导轨、立柱升降机构、驱动进给系统、张紧机构、加工磨抛系统、定位限位系统和激光焊缝跟踪系统；在该磨头设备中驱动电机驱动驱动轮旋转，从而带动包裹在驱动轮、导向轮、接触轮外侧的砂带做高速旋转运动，以此来对工件进行抛光打磨，通过调整限位轮的高低和进给的压力大小来控制磨削量的大小，本发明主要用于对管道外直焊缝的打磨抛光，能够根据生产规格的变化，连续调整磨头高度和修磨焊缝的长度，通过激光焊缝跟踪系统检测焊缝的位置、厚度等来进行全自动修磨作业，磨削完成后能够对焊缝余高进行检测；本发明生产效率高，劳动强度低自动化程度高，焊缝打磨效果好，且不伤及管材本体。
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公开(公告)号：CN113001344A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110123993.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊缝打磨磨头设备，包括主机机体、横向移动导轨、立柱升降机构、驱动进给系统、张紧机构、加工磨抛系统、定位限位系统和激光焊缝跟踪系统；在该磨头设备中驱动电机驱动驱动轮旋转，从而带动包裹在驱动轮、导向轮、接触轮外侧的砂带做高速旋转运动，以此来对工件进行抛光打磨，通过调整限位轮的高低和进给的压力大小来控制磨削量的大小，本发明主要用于对管道外直焊缝的打磨抛光，能够根据生产规格的变化，连续调整磨头高度和修磨焊缝的长度，通过激光焊缝跟踪系统检测焊缝的位置、厚度等来进行全自动修磨作业，磨削完成后能够对焊缝余高进行检测；本发明生产效率高，劳动强度低自动化程度高，焊缝打磨效果好，且不伤及管材本体。
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公开(公告)号：CN111360657A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010216012.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 重庆大学 , 南京萃智激光应用技术研究院有限公司
IPC: B24B21/12 , B24B27/00 , B23K26/00 , B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 发明提供一种激光砂带磨削复合加工设备及加工方法。该复合加工设备包括床身、激光刻蚀装置、砂带磨削装置、工作平台、激光集尘装置和控制显示装置。所述床身包括底部支座和容置柜体。所述工作平台上表面设置有用于装夹工件的装夹装置。所述激光刻蚀装置沿竖直方向直线运动。所述砂带磨削装置沿竖直方向直线运动。所述激光集尘装置用于吸附激光刻蚀装置加工过程中产生的粉尘。所述控制显示装置包括输入装置、存储器、控制器和显示屏。加工方法包括提供待处理器件、抛磨和激光刻蚀等步骤。该设备结构简单，工件拆装方便，工件无需多次装夹定位。可利用输入装置和显示装置调整设备状态，提高了工件加工的效率。
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公开(公告)号：CN113798927A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010540049.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种电场辅助砂带磨削方法，包括如下步骤：1)将砂带磨头安装在磨床上，并将工件夹持在磨床夹具上；2)布置电场辅助装置；3)打开电源，使两个电极之间产生电场；调节电源参数，改变电源电压脉冲频率、大小和方向，产生脉冲电场；4)通过砂带磨头对工件依次进行表面的粗磨、精磨和抛光加工等步骤；本发明公开的电场辅助砂带磨削方法通过引入电场的影响，所加工工件将产生电致塑性、焦耳热效应等现象，使工件性能发生改变，从而达到改善材料组织和性能、提高加工效率和减少加工缺陷、变形等，从而实现工件的无应力、高表面完整性和高性能的加工，且实现了砂带磨削方法内容的扩充。
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公开(公告)号：CN114734344A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210275298.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种三维超声振动辅助砂带磨削装置，包括二维超声振动装置、水平运动装置、竖向运动装置、竖向超声振动砂带磨头和床身。床身与水平运动装置以及竖向运动装置相连接，水平运动装置为装置提供水平而为方向上的位置变换，竖向运动装置为装置提供竖直方向上的位置变换；二维超声辅助磨削装置与水平方向运动装置相连接，二维超声辅助磨削装置为工件提供两个维度上的超声振动；竖向超声振动砂带磨头与竖向运动装置相连接，竖向超声振动砂带磨头由驱动装置驱动砂带转动，并产生发法向超声振动对工件进行超声振动辅助磨削。本发明装置能够实现砂带磨削中材料去除与表面强化一体化加工同时具有加工表面纹理多样化的特点。
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公开(公告)号：CN113752099A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110430084.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性接触振幅补偿的超声振动砂带磨头，包括驱动机构、转接板、张紧机构、超声振动系统、超声系统固定装置、振幅补偿器、接触轮和砂带组成。转接板与磨床运动部位相连，前面板固定超声振动砂带磨头组成，驱动机构带动砂带转动，张紧机构对砂带张紧；超声振动系统通过法兰盘固定在转接板上，变幅杆末端与振幅补偿器相连；振幅补偿器中的补偿杆通过缩小末端面积实现聚能补偿，同时在振幅补偿器中部设置强力弹簧，振幅补偿器中的强力弹簧与补偿杆的超声振动形成谐振补偿。振幅补偿器中补偿杆的结构增振与强力弹簧的谐振增振共同作用，对接触轮的柔性吸振进行补偿。该装置能够实现砂带磨削中材料去除与表面强化一体化加工。
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公开(公告)号：CN215469954U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120821841.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有柔性接触振幅补偿的超声振动砂带磨头，包括驱动机构、转接板、张紧机构、超声振动系统、超声系统固定装置、振幅补偿器、接触轮和砂带组成。转接板与磨床运动部位相连，前面板固定超声振动砂带磨头组成，驱动机构带动砂带转动，张紧机构对砂带张紧；超声振动系统通过法兰盘固定在转接板上，变幅杆末端与振幅补偿器相连；振幅补偿器中的补偿杆通过缩小末端面积实现聚能补偿，同时在振幅补偿器中部设置强力弹簧，振幅补偿器中的强力弹簧与补偿杆的超声振动形成谐振补偿。振幅补偿器中补偿杆的结构增振与强力弹簧的谐振增振共同作用，对接触轮的柔性吸振进行补偿。该装置能够实现砂带磨削中材料去除与表面强化一体化加工。
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