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公开(公告)号：CN113001344B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110123993.1
申请日：2021-01-29
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC分类号： B24B21/00 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B49/12 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B55/08 , B24B55/04
摘要： 本发明公开了一种焊缝打磨磨头设备，包括主机机体、横向移动导轨、立柱升降机构、驱动进给系统、张紧机构、加工磨抛系统、定位限位系统和激光焊缝跟踪系统；在该磨头设备中驱动电机驱动驱动轮旋转，从而带动包裹在驱动轮、导向轮、接触轮外侧的砂带做高速旋转运动，以此来对工件进行抛光打磨，通过调整限位轮的高低和进给的压力大小来控制磨削量的大小，本发明主要用于对管道外直焊缝的打磨抛光，能够根据生产规格的变化，连续调整磨头高度和修磨焊缝的长度，通过激光焊缝跟踪系统检测焊缝的位置、厚度等来进行全自动修磨作业，磨削完成后能够对焊缝余高进行检测；本发明生产效率高，劳动强度低自动化程度高，焊缝打磨效果好，且不伤及管材本体。
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公开(公告)号：CN111644944B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010241492.9
申请日：2020-03-31
申请人： 重庆三磨海达磨床有限公司 , 巨龙钢管有限公司
摘要： 发明提供一种管道双磨头全焊缝磨削设备及方法。该设备包括机床主体、磨头机构、吸尘机构、气动系统、激光跟踪系统、电气控制系统和工件进给系统。工作时，工件进给系统将工件运送至机床主体下方。通过小立柱升降机构调整磨头机构与工件的初始位置。激光跟踪系统连续测量工件的焊缝外观形貌数据。电气控制系统根据焊缝外观形貌数据规划焊缝磨削运动轨迹。磨头机构对工件表面焊缝进行全自动磨削作业。吸尘机构将磨头机构磨削产生的粉尘及颗粒吸附。该设备对管道外直焊缝的打磨抛光，能够根据生产规格的变化，连续调整磨头高度和修磨焊缝的长度，焊缝打磨效果好。
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公开(公告)号：CN111975570B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010895684.1
申请日：2020-08-31
申请人： 重庆三磨海达磨床有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种圆形钢管对接环焊缝余高磨削装置，包括磨削主机、上下料输送系统以及吸尘系统，磨削主机包括用于安装并磨削圆形钢管的行星砂带磨头、用于夹紧圆形钢管的夹紧机构以及带动行星砂带磨头沿圆形钢管的轴线方向运动的运动机构；行星砂带磨头包括中间传动轴、砂带、驱动轮、接触轮组件、张紧组件、磨头驱动电机、行星架、行星架驱动电机以及进给组件，砂带套接于驱动轮、接触轮组件和张紧组件上，磨头驱动电机用于驱动驱动轮转动、带动砂带转动；中间传动轴中央设有用于供圆形钢管通过的通孔，行星架套接于中间传动轴外，驱动轮安装于行星架内，行星架驱动电机用于带动驱动轮绕通孔的轴线转动；实现了对接环焊缝余高的自动磨削。
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公开(公告)号：CN110238736B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910609717.9
申请日：2019-07-08
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
摘要： 本发明提供一种自动化砂带磨削装置，包括固定磨头、浮动磨头和用以向固定磨头和浮动磨头择一地提供转动力的电机组件，与电机组件传动连接有第一传动箱，与第一传动箱传动连接有第二传动箱和第三传动箱，第二传动箱与固定磨头之间传动安装有第一离合器，第三传动箱与浮动磨头之间传动安装有第二离合器；还包括用以标定固定磨头、浮动磨头和机器人坐标位置的标定组件；还包括与机器人、电机组件、标定组件、第一离合器和第二离合器相连的控制电路。上述自动化砂带磨削装置，可以利用不同磨头完成多道加工工序，避免了重复定位和换刀所导致的定位及装夹误差，保证了工件加工一致性，提高了加工精度及加工效率，延长了砂带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113001344A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110123993.1
申请日：2021-01-29
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC分类号： B24B21/00 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B49/12 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B55/08 , B24B55/04
摘要： 本发明公开了一种焊缝打磨磨头设备，包括主机机体、横向移动导轨、立柱升降机构、驱动进给系统、张紧机构、加工磨抛系统、定位限位系统和激光焊缝跟踪系统；在该磨头设备中驱动电机驱动驱动轮旋转，从而带动包裹在驱动轮、导向轮、接触轮外侧的砂带做高速旋转运动，以此来对工件进行抛光打磨，通过调整限位轮的高低和进给的压力大小来控制磨削量的大小，本发明主要用于对管道外直焊缝的打磨抛光，能够根据生产规格的变化，连续调整磨头高度和修磨焊缝的长度，通过激光焊缝跟踪系统检测焊缝的位置、厚度等来进行全自动修磨作业，磨削完成后能够对焊缝余高进行检测；本发明生产效率高，劳动强度低自动化程度高，焊缝打磨效果好，且不伤及管材本体。
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公开(公告)号：CN111975570A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010895684.1
申请日：2020-08-31
申请人： 重庆三磨海达磨床有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种圆形钢管对接环焊缝余高磨削装置，包括磨削主机、上下料输送系统以及吸尘系统，磨削主机包括用于安装并磨削圆形钢管的行星砂带磨头、用于夹紧圆形钢管的夹紧机构以及带动行星砂带磨头沿圆形钢管的轴线方向运动的运动机构；行星砂带磨头包括中间传动轴、砂带、驱动轮、接触轮组件、张紧组件、磨头驱动电机、行星架、行星架驱动电机以及进给组件，砂带套接于驱动轮、接触轮组件和张紧组件上，磨头驱动电机用于驱动驱动轮转动、带动砂带转动；中间传动轴中央设有用于供圆形钢管通过的通孔，行星架套接于中间传动轴外，驱动轮安装于行星架内，行星架驱动电机用于带动驱动轮绕通孔的轴线转动；实现了对接环焊缝余高的自动磨削。
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公开(公告)号：CN109454462A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811376782.3
申请日：2018-11-19
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明公开了一种船用定桨数控铣磨复合机床，包括具有第一方向滑轨的底座、安装于第一方向滑轨的第一方向滑板、设置于第一方向滑板上的二级旋转台，二级旋转台能使工件完成两个方向的旋转；还包括具有第二方向滑轨的立柱、安装于第二方向滑轨的第二方向升降台、安装于第二方向升降台上的两个回转座、设置在后回转座上的主轴动力系统、安装于两个回转座且与主轴动力系统连接的旋转主轴、安装于旋转主轴前部的铣刀或者磨头总成，铣刀和磨头总成在加工的不同过程中分别安装在旋转主轴前端的同一位置，回转座和主轴动力系统均可随旋转主轴旋转。该船用定桨数控铣磨复合机床提高了工件的加工精度和速度，螺旋桨一次装夹就可完成铣、磨加工。
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公开(公告)号：CN106403856B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610497557.X
申请日：2016-06-29
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC分类号： G01B17/02
摘要： 本发明公开了一种钛合金管材壁厚超声测量的探头调节装置，在检测装置外壳内设置第一连接件，第一连接件的一端固定第二连接件，该第二连接件的顶面与上下调节螺杆的底面贴靠，在第一连接件的另一端安装主要调整体外壳，主要调整体外壳中设有相互固定在一起的第三连接件和第四连接件，第三连接件与能够原地旋转的高度调节螺杆螺纹配合，在第四连接件中嵌装探头放置槽，探头放置槽内安装探头，在探头的旁边设置能够原地转动的微调螺杆，在主要调整体外壳的左右两侧对称设置左右调节螺杆。本发明结构简单、紧凑，易于装配，成本低，适用范围广，能够实现探头位置各个方向的调节，使得探头快速处于最佳位置，确保了测量精度，且调节操作简单、便捷。
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公开(公告)号：CN106078427B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610668563.7
申请日：2016-08-15
申请人： 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种用于无缝管材壁厚外圆砂带修磨系统，包括：检测装置、上料机构、修磨机床、下料机构；检测装置用于对管材进行检测，采集管材的壁厚参数；上料机构用于由检测装置中获取完成检测的管材，并将管材传输至修磨机床；修磨机床用于根据检测装置采集的管材的壁厚参数对管材进行修磨；下料机构用于将经修磨机床修磨完成的管材移动至外接料架上。当检测装置检测到该管材壁厚不符合要求时，采集该管材的壁厚参数，系统可以生成相应的修磨程序，上料机构将该管材传输至修磨机床，修磨机床根据对应的修磨程序对相应管材进行修磨，修磨完成后，将该管材传输至下料机构，由下料机构移动至料架。管材的检测和修磨分开进行，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105945691B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610485618.0
申请日：2016-06-29
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC分类号： B24B21/165 , B24B21/16 , B24B21/20
摘要： 本发明公开了一种面向型面精度一致性的砂带磨削装置，支承板从内筒体中穿过，并与内筒体相固定，内筒体与外筒体支架可转动连接，在支承板的上端左右并排设置收卷轮和放卷轮，收卷轮及放卷轮由各自对应设置的第一伺服电机驱动，砂带的一端缠绕在收卷轮的带槽内，砂带的另一端绕过第一过渡轮、第一张紧轮、第三过渡轮、第五过渡轮、第七过渡轮、接触轮、第八过渡轮、第六过渡轮、第四过渡轮、第二张紧轮及第二过渡轮，最后缠绕在放卷轮的带槽内。本发明通过伺服电机的正反转实现卷轮的收放卷切换，进而砂带可以往复进行磨削。砂带张紧力的大小通过电机进行力矩控制，能够保证张紧力的恒定，改善磨削工件的精度和表面质量，同时减少磨削过程中的断带等故障。
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