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公开(公告)号：CN112356685A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011338536.6
申请日：2020-11-25
申请人： 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种前后独立驱动四驱电动汽车的转矩分配及驱动防滑协调控制方法，属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法具体包括：S1：搭建整车动力学及各部件模型，包括车辆动力学模型、驾驶员模型、电机模型和电池模型；S2：构建基于经济性的转矩分配控制策略；S3：构建驱动防滑控制策略；S4：构建转矩分配及驱动防滑协调控制策略。本发明给出的协调控制策略能够在保证车辆安全性的前提下，尽可能减少不必要的能耗，通过引入转矩补偿策略，保证整车动力性，对提升纯电动汽车性能表现以及驾驶员认可度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112356685B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011338536.6
申请日：2020-11-25
申请人： 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种前后独立驱动四驱电动汽车的转矩分配及驱动防滑协调控制方法，属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法具体包括：S1：搭建整车动力学及各部件模型，包括车辆动力学模型、驾驶员模型、电机模型和电池模型；S2：构建基于经济性的转矩分配控制策略；S3：构建驱动防滑控制策略；S4：构建转矩分配及驱动防滑协调控制策略。本发明给出的协调控制策略能够在保证车辆安全性的前提下，尽可能减少不必要的能耗，通过引入转矩补偿策略，保证整车动力性，对提升纯电动汽车性能表现以及驾驶员认可度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107490491B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710628164.2
申请日：2017-07-28
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01L3/24
摘要： 本发明公开了一种整车制动工况空调切断情况的台架测试系统及测试方法，台架测试系统包括上位机、数据采集设备、环境模拟舱、底盘测功机、试验车辆以及与数据采集设备电连接的发动机出水温度传感器、发动机进水温度传感器、机油温度传感器、空调吹面出风口空气温度传感器、压缩机排气压力传感器、压缩机吸气压力传感器、冷却风扇电压传感器和压缩机离合器电压传感器，上位机与数据采集设备、试验车辆的ECU电连接；测试方法包括：试验车辆准入检查，布置各个传感器并连线，固定试验车辆并连线，设置模拟环境，对试验车辆进行预热处理，模拟制动工况行驶并采集数据和记录数据并分析。本发明能提高测试通用性和试验结果的可比性。
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公开(公告)号：CN107490491A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710628164.2
申请日：2017-07-28
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01L3/24
CPC分类号： G01M17/007 , G01L3/24
摘要： 本发明公开了一种整车制动工况空调切断情况的台架测试系统及测试方法，台架测试系统包括上位机、数据采集设备、环境模拟舱、底盘测功机、试验车辆以及与数据采集设备电连接的发动机出水温度传感器、发动机进水温度传感器、机油温度传感器、空调吹面出风口空气温度传感器、压缩机排气压力传感器、压缩机吸气压力传感器、冷却风扇电压传感器和压缩机离合器电压传感器，上位机与数据采集设备、试验车辆的ECU电连接；测试方法包括：试验车辆准入检查，布置各个传感器并连线，固定试验车辆并连线，设置模拟环境，对试验车辆进行预热处理，模拟制动工况行驶并采集数据和记录数据并分析。本发明能提高测试通用性和试验结果的可比性。
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公开(公告)号：CN114791426A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110105508.8
申请日：2021-01-26
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速识别车身钣金是否为镀锌钢板的方法，其包括如下步骤：步骤一，配置含铜离子的盐溶液；步骤二，将含铜离子的盐溶液滴在整车的待检车身钣金表面，观察表面颜色变化，若待检车身钣金表面在1s内变黑，则判定检测板材为镀锌钢板，反之则判定为非镀锌钢板。其能够快速识别车身钣金是否为镀锌钢板，具有高效、破坏小、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN114354070A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111513714.9
申请日：2021-12-13
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种快速判断机舱盖进水的试验方法。其包括以下步骤：对试验车的机舱盖进行检查，确保试验开始前的机舱盖内表面为干燥状态，然后对机舱盖内表面可能进水的区域进行划分和标注；将电子内窥镜的探头布置在机舱盖可能进水的区域；通过人工驾驶试验车以50km/h~70km/h的速度通过涉水池；以往返通过涉水池为一个循环，一个循环完成后通过电子内窥镜的视频记录情况观察可能进水的区域的进水情况；重复往返通过涉水池，然后再通过电子内窥镜的视频记录情况观察可能进水的区域的进水情况，从而评估机舱盖的防水性能。本发明能快速准确的评估机舱盖在高速、浅水工况下的进水情况。
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公开(公告)号：CN114184327A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111563968.1
申请日：2021-12-20
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M3/04 , G01M17/007
摘要： 本发明公开的一种汽车倾斜淋雨试验方法，包括：步骤1、拆除汽车内饰：拆除乘员舱内部覆盖钣金的零部件；步骤2、后倾姿态淋雨测试：将汽车姿态调整到后倾8.5°的倾斜角度，打开规定强度的淋雨装置，按规定时间淋雨；步骤3、前倾姿态淋雨测试：将汽车姿态调整到前倾8.5°的倾斜角度，打开规定强度的淋雨装置，按规定时间淋雨；步骤4、右倾姿态淋雨测试：将汽车姿态调整到右倾5.7°的倾斜角度，打开规定强度的淋雨装置，按规定时间淋雨；步骤5、左倾姿态淋雨测试：将汽车姿态调整到左倾5.7°的倾斜角度，打开规定强度的淋雨装置，按规定时间淋雨。本发明能够真实地模拟汽车在正常道路上所能达到的极限倾斜姿态下的淋雨场景。
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公开(公告)号：CN114166521A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111418823.2
申请日：2021-11-26
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明公开了一种碎石道路及整车防石击性能实验方法，包括依次连接的碎石路段、减速路段和清理路段，所述碎石路段包括依次连接的第一弯道、第二弯道、过渡弯道和直行道，所述第一弯道和第二弯道的转向相反，所述碎石路段上铺设有厚度为10cm的碎石层，所述碎石层包括粒径为3~8mm的石块；所述减速路段未铺装碎石层，用于车辆减速；所述清理路段上间隔设有多个清理格栅，用于清理车轮碎石。其在评估车辆的防石击性能时更接近实际情况，准确预测石击对车辆外观和性能的影响。
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公开(公告)号：CN114839134A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210309697.5
申请日：2022-03-28
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开一种验证铝合金轮辋防腐性能的试验方法、测试设备及存储介质,所述方法是在搭载整车腐蚀试验进行，通过一定浓度和一定Ph值的铜离子加速乙酸溶液对铝合金轮辋进行加速验证，模拟用户实际使用的腐蚀强度，将该试验结果与市场腐蚀调研结果进行对比，发现两者的结果基本一致，说明该试验方法的准确性较高。
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公开(公告)号：CN114648663A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210271664.6
申请日：2022-03-18
申请人： 重庆大学附属肿瘤医院
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/04 , G06T7/11
摘要： 本发明提出了一种基于深度学习的肺癌CT图像亚型分类方法，包括以下步骤：S1，预处理：采集CT图像原始数据信息并进行预处理，得到增强后的数据集，并将预处理之后的CT图像数据划分为测试集和训练集；S2，构建模型：构建改进的3D‑LungNet网络模型，用于对预处理后的图像进行特征提取；S3，训练模型：将训练集输入到所述改进的3D‑LungNet网络模型中进行训练，得到训练好的CT图像分类模型；S4，测试集输入模型：将所述测试集输入到所述CT图像分类模型中，得到CT图像分类结果。本发明能够充分利用医学图像与自然图像之间的内在联系进行特征迁移，提高了网络层的特征提取效率和图像分类准确率，并减少了训练过程中的冗余计算量。还提高CT图像的分类准确率及分类精确率。
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