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公开(公告)号：CN111882858A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010484814.2
申请日：2020-06-01
申请人： 重庆大学 , 重庆高速公路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据的高速公路异常事件排队长度预测方法，本发明在考虑道路检测设备分布稀疏的情况下，基于车检器数据和收费数据，采用模态划分的方法在一定程度上解决排队长度预测所需数据获取困难的问题，可适用于发生于一定场景下的异常事件排队长度预测；本发明的方法是通过结合历史车检器数据和收费数据得到两个部分的车流量参数，通过历史收费数据结合收费站之间的OD特性得到两两收费站间的平均行程速度，结合建立的目标场景下的排队长度预测模型达到对排队长度进行预测的目的，该方法依据多源数据能够较为准确的预测排队长度的变化趋势，为道路交通系统的交通管制以及交通拥堵问题的缓解提供强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN111767799A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010484802.X
申请日：2020-06-01
申请人： 重庆大学 , 重庆高速公路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种改进的Faster R-CNN隧道环境下行人目标检测算法，包括以下步骤：建立高速公路隧道环境下行人目标数据集，并将所述行人目标数据集随机划分为训练集和测试集；基于上述步骤得到的训练集，采用无监督学习算法优化Faster R-CNN网络中的Anchor，得到anchor设置；建立空洞卷积金字塔结构；设计注意力机制，用于处理特征信息、增强特征的表达能力；建立高速公路隧道环境下的行人检测框架。本发明提高了在图像昏暗、目标相对尺度较小且车灯影响等情况下的行人目标特征提取能力，提高隧道环境下的行人目标检测率。
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公开(公告)号：CN111882858B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010484814.2
申请日：2020-06-01
申请人： 重庆大学 , 重庆高速公路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据的高速公路异常事件排队长度预测方法，本发明在考虑道路检测设备分布稀疏的情况下，基于车检器数据和收费数据，采用模态划分的方法在一定程度上解决排队长度预测所需数据获取困难的问题，可适用于发生于一定场景下的异常事件排队长度预测；本发明的方法是通过结合历史车检器数据和收费数据得到两个部分的车流量参数，通过历史收费数据结合收费站之间的OD特性得到两两收费站间的平均行程速度，结合建立的目标场景下的排队长度预测模型达到对排队长度进行预测的目的，该方法依据多源数据能够较为准确的预测排队长度的变化趋势，为道路交通系统的交通管制以及交通拥堵问题的缓解提供强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN118578338A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410884011.4
申请日：2024-07-03
申请人： 重庆市地质矿产勘查开发局205地质队 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及地质用品领域，公开了一种便携式多功能野外地质勘测专用地质锤，包括功能箱，其内部设置有容纳机构；连接单元，其连接在功能箱上，且其两侧连接有尾椎和锤头；握管，其螺纹套接在功能箱的底部，且其下侧连接有功能箱，所述握管内设置有辅助机构，本发明可以更换不同的冲击块，适应不同的工作需要，同时配合冲击加压，适应不同捶打需要，保证各项工作的进行。
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公开(公告)号：CN118334880A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410561424.9
申请日：2024-05-08
摘要： 本发明涉及一种面向信号交叉口区域的混行车群分层协同控制方法，属于混合交通组织及混合车辆控制领域。该方法包括：建立信号交叉口区域混合交通场景；构建信号交叉口区域子群划分和子群重组策略；建立领头网联自动车模型及传统人驾车模型；基于交通信息物理系统的视角建立基于分布式MPC的分层协同控制策略，其中包括上层控制器和下层控制器。本发明能够提高信号交叉口区域整体的交通效率和安全，可以为解决新型混合交通拥堵和安全提供新视角的优点。
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公开(公告)号：CN116993779B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310968240.X
申请日：2023-08-03
申请人： 重庆大学 , 重庆数字交通产业集团有限公司
IPC分类号： G06T7/246 , G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种适于监控视频下的车辆目标跟踪方法，包括以下步骤：改进联合检测跟踪模型TransCenter的主干网络结构，利用卷积结构构建注意力模块；改进联合检测跟踪模型TransCenter的特征融合网络，利用矩阵分解模型构建多尺度特征融合网络；设计多特征多级车辆目标匹配算法；在公开的车辆目标跟踪数据集UA‑DETRAC上训练联合车辆目标检测跟踪模型；使用训练的模型跟踪监控视频下的车辆目标。本发明适于监控视频下的车辆目标跟踪方法，能够有效降低因目标遮挡、目标相似、目标尺度快速变换等因素造成的车辆目标跟踪漂移和跟踪丢失，准确性更高、稳定性更强。
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公开(公告)号：CN117113677A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311070087.5
申请日：2023-08-24
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种近信号区混合车群基元建模方法，包括以下步骤：利用路侧感知设备检测感知区内的车辆，从而获取网联自动车和人驾车的加速度、速度、位置信息；判断车辆是否进入近信号区；将近信号区内的车辆视为物理空间和信息空间中的节点；判断近信号区的车辆类型；根据采集到的当前人驾车的周围车辆信息，建立近信号区人驾车基元模型；根据采集到的当前网联自动车的车周围车辆信息，建立近信号区网联自动车基元模型；建立近信号区混合车群基元模型。本发明方法可建立近信号区多车道混合交通下的信息物理基元模型，可为缓解近信号区交通问题提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN117012039A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311111518.8
申请日：2023-08-31
申请人： 重庆大学 , 重庆首讯科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据融合的高速公路车道级速度预测方法，包括以下步骤：划分车道，利用GRG计算不同车道之间的相互影响度；使用Attention机制计算目标车道不同时间的注意力权重；基于注意力权重和不同车道之间的相互影响度，建立改进模型GRGA；基于改进模型GRGA，建立GRU_LSTM融合深度学习模型；根据GRU_LSTM融合深度学习模型，实时预测高速公路任一车道特定时间段内的平均行驶速度。本发明一种基于多源数据融合的高速公路车道级速度预测方法预测速度块、精准高，能够为交通管制人员进行交通诱导提供参考依据。
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公开(公告)号：CN116883957A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310885141.5
申请日：2023-07-19
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06T7/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于路侧激光雷达的3D车辆目标检测方法，包括：对原始激光雷达点云数据进行预处理；将预处理后的点云输入CenterPoint网络，提取点云的多尺度体素特征以及鸟瞰图特征，生成一阶段目标目标中心候选；采用改进的关键点采样方法选取关键点，利用PointNet网络提取关键点特征；利用两层Transformer结构将提取的鸟瞰图特征、关键点特征、点体素特征生成融合点云的多表征形式、多尺度和关键点相互关系的点间特征；利用二阶段检测头，结合感兴趣区域网格池化模块细化中心提案，并预测检测置信度。本发明引入注意力机制，增强了对于目标精细特征的提取能力，提高了目标检测能力，可适用于基于路侧激光雷达的车辆目标快速有效检测。
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公开(公告)号：CN115311838B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210865904.5
申请日：2022-07-22
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种隧道入口区域车辆协同一致性评价方法，该方法包括以下步骤：步骤1)确定隧道入口区域车辆理想行驶速度；步骤2)计算单个车辆瞬时一致性定量值步骤3)；计算隧道入口区域车辆协同一致性定量值步骤；4)评价隧道入口区域车车协同效果，本发明的一种隧道入口区域车辆协同一致性评价方法，可根据隧道入口区域的特点，确定了隧道入口区域车辆的理想速度，使得提出的一致性评价方法更具有针对性，同时，考虑了隧道入口区域车辆协同行驶过程中，位于不同位置的车辆对整体一致性的影响，可以使本发明建立的一致性评价方法更加贴合实际情况。
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