公开(公告)号：CN113820977A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111033631.X

申请日：2021-09-03

申请人： 重庆大学 ,  长江重庆航运工程勘察设计院 ,  长江泸州航道局

发明人： 梁山 ,  王成象 ,  谢辉 ,  刘勇 ,  林双 ,  刘思凯 ,  张璠 ,  许津玲 ,  罗晟

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及一种用于信号灯的双链路远程冗余控制系统及方法，属于智能交通领域。所述方法包括：信号灯控制系统以双核(A、B控制器)控制为基础，通过接收指挥中心双链路通信(A、B通信)指令数据，对两路信号灯执行模块(A、B执行)进行控制，冗余控制方法将动态选择A或B控制器，动态选择A或B通信，动态选择A或B执行，构成信号灯冗余控制；提高电源、通信受限等场景下信号灯远程控制的可靠性和可控性。

公开(公告)号：CN113820977B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202111033631.X

申请日：2021-09-03

申请人： 重庆大学 ,  长江重庆航运工程勘察设计院 ,  长江泸州航道局

发明人： 梁山 ,  王成象 ,  谢辉 ,  刘勇 ,  林双 ,  刘思凯 ,  张璠 ,  许津玲 ,  罗晟

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及一种用于信号灯的双链路远程冗余控制系统及方法，属于智能交通领域。所述方法包括：信号灯控制系统以双核(A、B控制器)控制为基础，通过接收指挥中心双链路通信(A、B通信)指令数据，对两路信号灯执行模块(A、B执行)进行控制，冗余控制方法将动态选择A或B控制器，动态选择A或B通信，动态选择A或B执行，构成信号灯冗余控制；提高电源、通信受限等场景下信号灯远程控制的可靠性和可控性。

公开(公告)号：CN116542964A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310663332.7

申请日：2023-06-06

申请人： 重庆大学

发明人： 梁山 ,  马蠡 ,  向钧 ,  刘豪 ,  王成象 ,  朱洪生

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

摘要： 本发明涉及一种基于管道焊缝识别的管道缺陷定位方法，属于管道缺陷定位领域，包括以下步骤：S1：采集并存储里程数据MD和管道内壁图像数据VD；S2：读取里程数据MD和管道内壁图像数据VD，分别进行数据处理；S3：通过训练后的神经网络模型识别图像数据VD中的管道焊缝图像W与管道缺陷图像F，并得到识别结果对应的时间戳；S4：对里程数据MD进行数据清洗，根据时间一致性对图像数据VD与里程数据MD数据进行对齐，每个时间戳都有对应的图像数据与里程数据；S5：根据管道焊缝图像数量将所检测的管道分成N段，将检测的管道缺陷放置到对应的管段中，根据此段管道缺陷里程数据与管道焊缝里程数据，得到缺陷在该条管线对应管段中的具体位置。