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公开(公告)号:CN118458322B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410691487.6
申请日:2024-05-30
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于货品输送装置的使用方法,货品输送装置包括第一转运机构、中间转运机构、第二转运机构和控制器,所述第一转运机构和第二转运机构之间具有高度差;第一转运机构将货品运输到中间转运机构,中间转运机构将货品下降移动到第二转运机构,货品离开中间转运机构后又复位进行运输如此往复。通过中间转运机构的上下移动从而使得第一转运机构和第二转运机构之间高度差比较大时,货品能顺利的从高处到达低处,并且使得整个输送装置占用的面积不大,节省了人力,降低了成本。
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公开(公告)号:CN118458323A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410691488.0
申请日:2024-05-30
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种货品的输送装置,包括第一转运机构,用于将货品向后移动;中间转运机构,安装于所述第一转运机构的后端,用于承托第一转运机构向后移动的货品;第二转运机构,安装于所述中间转运机构的后端,用于转运中间转运机构上的货品,所述第一转运机构和第二转运机构之间具有高度差,中间转运机构在第一转运机构和第二转运机构之间上下移动。通过中间转运机构的上下移动从而使得高度差比较大时,货品能顺利的从高处到达低处,并且使得整个输送装置占用的面积不大,节省了人力,降低了成本。
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公开(公告)号:CN117689869A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311593584.3
申请日:2023-11-27
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/22 , G06T7/136 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/09
Abstract: 本发明实施例中的一种精密器件转运控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取传送装置的感兴趣区域图像并进行目标检测,若包括目标器件则确定目标器件图像选框,确定目标器件图像选框中目标器件的当前位姿信息,基于当前位姿信息和预设夹取姿态信息控制第一机械手进行姿态调整,并控制第二机械手对目标器件进行夹取,检测第二机械手的夹取压力值,若夹取压力值达到预设夹取压力控制阈值,则控制第一机械手恢复预设工位,并控制第二机械手将目标器件转运至目标运输装置;本方法通过图像识别对精密仪器姿态进行确定,并基于两个机械手联动控制对精密仪器进行抓取和转运,解决了现有精密仪器转运过程中精密仪器姿态不一致导致的抓取不牢固问题。
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公开(公告)号:CN117889942A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410078538.8
申请日:2024-01-18
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC: G01F25/10
Abstract: 本发明提供一种流量计校准装置,属于校准设备技术领域。包括管体,管体内具有中空的并沿管体长度方向延伸的流通通道;扰流发生体,扰流发生体设置在管体内,并部分阻挡流通通道;检测组件,检测组件为两个,两个检测组件沿流体通道的延伸方向间距设置。本发明中,管体内的介质流经扰流发生体后产生漩涡,该漩涡迈过着附点后,依次通过两个检测组件时切割检测组件的磁力线,在检测组件的两个电极之间产生交流波动信号。两个检测组件的波动信号之间的时间间隔即漩涡在管体中的传输时间。在两个检测组件之间几何位置固定的情况下,通过测量得到传输时间,即可计算得到管体内的平均流速和体积流量,从而对设置在管体上的电磁流量计进行校准。
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公开(公告)号:CN117681238A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311593574.X
申请日:2023-11-27
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司 , 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域,提供一种用于管道式流量计的机械手结构。本发明包括支架、驱动组件和夹持组件,所述驱动组件与所述支架连接,包括第一驱动件;所述夹持组件与所述第一驱动件的驱动端连接,包括相对设置的两个夹爪,所述夹爪上设置有插入部,当所述第一驱动件同时驱动两个所述夹爪相对靠近或远离时,所述插入部插入或退出待转运工件,以夹持或松开所述待转运工件。本发明避免了通过对待转运工件两侧进行夹持的方式转运待转运工件,提高了待转运工件的良品率,且能够避免待转运工件在转运过程中脱落和滑落。
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公开(公告)号:CN118458322A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410691487.6
申请日:2024-05-30
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于货品输送装置的使用方法,货品输送装置包括第一转运机构、中间转运机构、第二转运机构和控制器,所述第一转运机构和第二转运机构之间具有高度差;第一转运机构将货品运输到中间转运机构,中间转运机构将货品下降移动到第二转运机构,货品离开中间转运机构后又复位进行运输如此往复。通过中间转运机构的上下移动从而使得第一转运机构和第二转运机构之间高度差比较大时,货品能顺利的从高处到达低处,并且使得整个输送装置占用的面积不大,节省了人力,降低了成本。
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公开(公告)号:CN115790762A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211339275.9
申请日:2022-10-28
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于非满管电磁流量计的电极清污装置,其关键在于,包括安装座、推杆、旋转驱动机构、伸缩驱动机构,所述推杆活动穿设在所述安装座上;该推杆的端部设有用于清污的清洁刷头;所述旋转驱动机构设于所述安装座上并用于驱动所述推杆绕轴向旋转,所述伸缩驱动机构设于所述安装座上并用于驱动所述连接头和推杆沿轴向同步移动。推杆清污端能够在伸缩驱动机构的推动下靠近或远离所述电极,当伸缩驱动机构接触所述电极时,所述旋转驱动机构驱动推杆旋转,推杆的清污端对电极表面的淤泥进行刷除,有效防止污水中淤泥在电极表面过度沉积,避免淤泥影响电极对污水流速的检测,进而避免影响流体流量的检测。
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公开(公告)号:CN118458323B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410691488.0
申请日:2024-05-30
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种货品的输送装置,包括第一转运机构,用于将货品向后移动;中间转运机构,安装于所述第一转运机构的后端,用于承托第一转运机构向后移动的货品;第二转运机构,安装于所述中间转运机构的后端,用于转运中间转运机构上的货品,所述第一转运机构和第二转运机构之间具有高度差,中间转运机构在第一转运机构和第二转运机构之间上下移动。通过中间转运机构的上下移动从而使得高度差比较大时,货品能顺利的从高处到达低处,并且使得整个输送装置占用的面积不大,节省了人力,降低了成本。
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公开(公告)号:CN115144044B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202210615579.7
申请日:2022-05-31
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种截流式清污的巴歇尔槽,包括带有计量流道的槽体,该槽体的进液端连接有进液槽,所述进液槽内或槽体的进液端设有可开闭的截流装置,当所述截流装置打开时,所述进液槽与所述计量流道连通;当所述截流装置关闭时,截断进液槽内的流体进入所述计量流道。还提供一种污水计量模拟实验装置,包括依次连通的水箱、泵、上述的巴歇尔槽,所述泵与巴歇尔槽之间的管道上设有固体颗粒注入装置。本发明技术方案,在槽体之前设置截流装置,所述截流装置关闭,截断进液槽内的流体进入所述计量流道,进液槽内液位升高形成一定势能,再打开截流装置,进液槽中的液体快速流出形成对淤泥的冲刷作用,提高了新式巴歇尔槽的清洁能力。
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公开(公告)号:CN117699439A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311593580.5
申请日:2023-11-27
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司 , 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种精密器件转运生产线,属于机械设备。本发明包括机架,输送线用于输送待转运工件;传动机构包括第一驱动件和移动组件,所述第一驱动件驱动所述移动组件运动;第一机械手连接在所述移动组件上并位于所述输送线的上方,包括驱动组件和夹持组件扶正机构通过第二机械手扶正所述待转运工件;所述移动组件带动所述第一机械手在所述输送线和所述转运小车之间往复移动,将所述输送线上的所述待转运工件转运至所述移动小车,并通过所述移动小车将所述待转运工件转运至下一工位。本发明全程无需人工参与,提高了转运生产线的自动化程度,且避免了待转运工件的转运过程中产生损伤,提高了待转运工件的良品率。
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