公开(公告)号：CN119414875A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411373565.4

申请日：2024-09-29

Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司 ,  中铁长江交通设计集团有限公司 ,  贵州弘辰智创科技有限责任公司 ,  贵州黔通工程技术有限公司

Inventor： 黄伟宏 ,  钟芸 ,  周丹 ,  徐新 ,  唐钰昇 ,  蒋彧 ,  周杰 ,  冯登尧 ,  邓国兵 ,  李波 ,  李亚楠

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G01S19/45 ,  G01S17/88 ,  G01C21/00 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种基于桥梁检测的无人机导航定位方法，包括以下步骤：通过卫星导航系统接收机接收若干卫星的信号，根据卫星导航观测方程计算各卫星的伪距测量值；采用激光雷达传感器获取桥梁的三维点云数据，并对三维点云数据进行数据预处理；将伪距测量值与三维点云数据进行融合处理，生成融合后的定位信息和环境感知结果；采用激光SLAM算法对激光雷达传感器测得的三维点云数据进行处理，生成激光雷达传感器相对位姿变化及桥梁地图信息；将融合后的定位信息和环境感知结果输入无人机飞控算法中，生成控制指令，并控制无人机的飞行，本方案能够实现无人机的精准定位。

公开(公告)号：CN118506066A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410577429.0

申请日：2024-05-10

Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司 ,  中铁长江交通设计集团有限公司 ,  贵州弘辰智创科技有限责任公司

Inventor： 黄伟宏 ,  周杰 ,  钟芸 ,  徐新 ,  冯登尧 ,  李波 ,  蒋彧 ,  邓国兵 ,  李亚楠

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V20/10 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种基于无人机的桥梁病害检测方法，包括以下步骤：S100，获取历史桥梁病害数据，所述历史桥梁病害数据包括历史桥梁病害图像及对应的人工病害标注，并建立历史病害数据库；S200，通过人工智能的方式，根据历史病害数据库中的历史桥梁病害数据，将历史桥梁病害图像作为输入层的输入，将人工病害标注作为输出层的输出，对人工智能模型进行训练，建立病害识别模型；S300，获取待检测桥梁图像；S400，采用病害识别模型，对待检测桥梁图像的病害数据进行分析，生成病害分析结果，本方案能够提高桥梁病害检测的准确率和效率。

公开(公告)号：CN309233528S

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202430507681.5

申请日：2024-08-12

Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司 ,  中铁长江交通设计集团有限公司 ,  贵州弘辰智创科技有限责任公司

Designer： 黄伟宏 ,  周丹 ,  徐新 ,  周杰 ,  蒋彧 ,  杜孟芸 ,  但泳巧 ,  冯登尧 ,  李波 ,  李亚楠

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机云台。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于无人机的辅助飞行与航拍。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。