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公开(公告)号：CN116166019A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310153927.8
申请日：2023-02-23
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供的无人驾驶山地拖拉机及其作业方法、装置，涉及无人驾驶山地拖拉机领域。该无人驾驶山地拖拉机的作业方法包括：获取无人驾驶山地拖拉机作业区域的电子围栏信息；根据电子围栏信息，生成无人驾驶山地拖拉机的初始作业路径；将无人驾驶山地拖拉机的当前作业路径更新为初始作业路径，并控制拖拉机按照当前作业路径作业；获取无人驾驶山地拖拉机在按照当前作业路径作业时的当前实际作业信息；根据当前实际作业信息和初始作业路径，控制无人驾驶山地拖拉机的当前作业路径。本发明提供的无人驾驶山地拖拉机及其作业方法、装置能够根据作业的实际环境对无人驾驶拖拉机进行精准控制，从而有利于提高作业效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN115024076A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210778734.7
申请日：2022-06-30
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供一种山地马铃薯收获机及收获方法，包括机架、挖掘装置、杀秧装置、分离装置和收集装置；分离装置传输机构以及位于传输机构上方并前后依次设置的挤压辊组、分离组件、第一导流板和第二导流板；分离组件包括沿左右方向设置在机架上的横杆以及设置在横杆上的多个分离杆，分离杆前高后低地设置；第一导流板和第二导流板设置在机架上，用于马铃薯在传输机构上的运动改向，且第一导流板和第二导流板的导流方向不同。本发明可以在纵向上挤压带土的马铃薯，在挤压后通过分离杆将马铃薯沿横向分为多组，将马铃薯分散开，且在后续的传输过程中通过导流实现改向和翻滚，加速与泥土的分离，提高土薯分离效果。
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公开(公告)号：CN114868493A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210485365.2
申请日：2022-05-06
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明涉及农机控制技术领域，具体涉及一种马铃薯漏播监测与补种系统及控制方法。一种马铃薯漏播监测与补种系统，包括漏播监测模块、种薯补薯模块，所述种薯补薯模块包括具有取种勺的勺链式主播链组件、补薯链组件，主播链组件下端与补薯链组件下端平齐，主播链组件与补薯链组件共用一个位于二者下方的下薯口；漏播监测模块包括光电传感器、控制器，主播驱动链条从上至下分为间隔为L的n段区间，所述光电传感器包括设置在主播驱动链条靠近下薯口的第n段区间的两侧、并与控制器连接的主播链光电传感器；所述补薯链组件包括与控制器、补薯驱动链条连接的步进电机。本发明实现了马铃薯播种的精确补薯并保持株距还避免了株距变异大的问题。
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公开(公告)号：CN113557853A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110912540.7
申请日：2021-08-10
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明涉及一种青花椒穗枝分离自动送料装置，包括投料箱，所述投料箱上端面上固接有投料斗，所述投料箱内投料斗的出口下方设置有进料单元，所述投料箱的一侧设置有下端面开口的脱枝箱，所述脱枝箱一侧壁上设置有用于青花椒脱枝的夹持脱枝单元，所述进料单元可将花椒枝传送至夹持脱枝单元的入口处，所述脱枝箱内部设置有旋转进给单元，旋转进给单元为被夹持脱枝单元夹持住的花椒枝提供旋转动力和拉扯动力。本发明实现了自动将青花椒簇从花椒枝上脱下的效果，极大地降低了人工成本同时提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN110249790A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910603278.0
申请日：2019-07-05
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆市江津区科技创新中心
摘要： 本发明提供了一种自适应花椒枝穗分离机，涉及分离设备领域，包括机架、刀头组件和自适应压料组件，机架的下部固定设置有驱动件，机架的中部固定设置有减速器，驱动件与减速器传动连接，刀头组件设置在机架的顶侧并与减速器传动连接，用于装入花椒枝穗并对花椒枝穗上的花椒进行分离。相较于现有技术，本发明提供的一种自适应花椒枝穗分离机，能够快速地处理花椒枝穗，并将花椒快速脱粒，花椒的分离效果好，同时第二压合件能够根据枝穗的大小自动调节与第一压合件之间的距离并调整压合在枝穗上的压合力，在带动枝穗向后段移动的同时能够满足不同大小枝穗的压合需求，避免了枝穗过大无法通过压料通道的情况，整体上大大提升了分离的效率。
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公开(公告)号：CN115024076B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210778734.7
申请日：2022-06-30
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供一种山地马铃薯收获机及收获方法，包括机架、挖掘装置、杀秧装置、分离装置和收集装置；分离装置传输机构以及位于传输机构上方并前后依次设置的挤压辊组、分离组件、第一导流板和第二导流板；分离组件包括沿左右方向设置在机架上的横杆以及设置在横杆上的多个分离杆，分离杆前高后低地设置；第一导流板和第二导流板设置在机架上，用于马铃薯在传输机构上的运动改向，且第一导流板和第二导流板的导流方向不同。本发明可以在纵向上挤压带土的马铃薯，在挤压后通过分离杆将马铃薯沿横向分为多组，将马铃薯分散开，且在后续的传输过程中通过导流实现改向和翻滚，加速与泥土的分离，提高土薯分离效果。
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公开(公告)号：CN114868493B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210485365.2
申请日：2022-05-06
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明涉及农机控制技术领域，具体涉及一种马铃薯漏播监测与补种系统及控制方法。一种马铃薯漏播监测与补种系统，包括漏播监测模块、种薯补薯模块，所述种薯补薯模块包括具有取种勺的勺链式主播链组件、补薯链组件，主播链组件下端与补薯链组件下端平齐，主播链组件与补薯链组件共用一个位于二者下方的下薯口；漏播监测模块包括光电传感器、控制器，主播驱动链条从上至下分为间隔为L的n段区间，所述光电传感器包括设置在主播驱动链条靠近下薯口的第n段区间的两侧、并与控制器连接的主播链光电传感器；所述补薯链组件包括与控制器、补薯驱动链条连接的步进电机。本发明实现了马铃薯播种的精确补薯并保持株距还避免了株距变异大的问题。
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公开(公告)号：CN116784084A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310975957.7
申请日：2023-08-04
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆市维仕得农业机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种马铃薯低损伤收获装置，涉及农业机械技术领域，该装置包括履带式底盘、移动收获斗、杀秧收割机构、润湿喷水机构、犁状机构和分类收获机构，在前端设置杀秧收割机构，在履带式底盘的底侧设置润湿喷水机构，利用润湿喷水机构箱地面喷洒水，从而软化地面的表层土壤，然后利用犁状机构插入地面并顶出马铃薯块茎，由分类收获机构将马铃薯块茎进行分类并输送至移动收获斗。相较于现有技术，本发明通过额外设置润湿喷水机构，在收获过程中将地面打湿并软化，从而在犁状机构顶出马铃薯块茎的过程中，表层土壤不会与马铃薯造成过分挤压，避免了表层土壤硬化后对马铃薯造成损伤，进而能够实现马铃薯的低损伤收获。
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公开(公告)号：CN114463742A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210142166.1
申请日：2022-02-16
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种马铃薯芽眼识别方法及设备、电子设备，应用于筛选系统中的上位机，所述筛选系统还包括黑色输送带、支撑组件、拔指，所述支撑组件位于黑色传输带的输入端，所述拔指位于支撑组件与黑色传输带的输出端之间，所述黑色传输带的输出端的正下方设置有收集盒，所述拔指的正下方设置有废料盒，所述支撑组件包括至少一块支撑板，所述支撑板上连接有摄像头、白色无影光源；所述摄像头用于：当马铃薯通过黑色输送带传送至摄像头的正下方时，获得触发信号并进行拍照获得马铃薯原始样本图像，并上传至上位机；所述上位机接收摄像头发送的马铃薯原始样本图像，并判定是否发出控制指令用以控制所述拔指将所述无芽眼状态对应的马铃薯拔至废料盒中。
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公开(公告)号：CN113099857A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110403819.2
申请日：2021-04-15
申请人： 重庆茂旭科技有限责任公司 , 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供了一种秸秆粉碎压块机，涉及秸秆粉碎技术领域，该秸秆粉碎压块机包括机架、入料斗、破碎箱、破碎轮、驱动件、出料斗、切割风轮和压块装置，通过以上结构，达到了以下技术效果：1、在出料斗的出料口处设置压块装置，用于收集粉碎料并将粉碎料压成秸秆砖，从而集成了粉碎与压块的功能，无需单独设置压块设备，也避免了中间步骤对粉碎料的收集，简化了回收步骤，提升了回收效率，也降低了整体设备的占用面积。2、通过在出料斗上设置切割风轮，能够将粉碎料从破碎箱吸至出料斗，并由出料口喷出，能够快速地将粉碎料送出，避免粉碎料的堆积，从而提高了设备的使用寿命和修整周期。
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