公开(公告)号：CN222877565U

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202421599638.7

申请日：2024-07-08

Applicant: 重庆市建筑科学研究院有限公司 ,  北京汇研中科科技发展有限公司

Inventor： 张雪芹 ,  缪长江 ,  韩孝军 ,  张继丁 ,  魏焱润 ,  汪黎

IPC: B66F7/20 ,  B66F7/28

Abstract: 本实用新型属于建筑施工装备技术领域，提供一种移动机器人重载举升装置,包括AGV小车；若干升降油缸，若干升降油缸竖向固定连接在AGV小车的顶面，若干升降油缸之间连通有液压油供给组件，液压油供给组件设置在AGV小车上；若干支撑组件，若干支撑组件设置在AGV小车的两相对侧壁上，支撑组件包括水平固定连接在AGV小车侧壁上的连接杆，连接杆的底部设置有水平移动件，水平移动件的底部设置有辅助支撑机构，水平移动件用于调节辅助支撑机构距离AGV小车的距离，若干辅助支撑机构分别与液压油供给组件连通。本实用新型可以在建筑施工中代替传动脚手架对钢筋混凝土进行支撑。

公开(公告)号：CN221095851U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202322553568.3

申请日：2023-09-20

Applicant: 重庆市建筑科学研究院有限公司 ,  北京汇研中科科技发展有限公司

Inventor： 张雪芹 ,  张继丁 ,  魏焱润 ,  汪黎 ,  韩孝军 ,  缪长江

IPC: E04G17/00 ,  E04G17/14 ,  E04G11/06 ,  G08B5/36

Abstract: 本实用新型涉及混凝土施工模板技术领域，特别是涉及一种复合模架角度可调的平台底盘支撑机构，包括车体，车体顶部设有复合模架，复合模架底部一侧铰接有第二模板支撑电缸的活动端，第二模板支撑电缸的固定端与车体顶部固接，复合模架底部远离第二模板支撑电缸一侧铰接有第一模板支撑电缸的活动端，第一模板支撑电缸的固定端与车体顶部铰接；车体上设有自动控制组件，自动控制组件电性连接有移动机构、导航机构、防碰撞机构、支撑机构和警示机构，移动机构、导航机构、防碰撞机构、支撑机构和警示机构设置在车体上。本实用新型可以使复合模架的角度可变化，适用于各种倾斜浇筑的墙体的支模，实用性强。

公开(公告)号：CN221119242U

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202322525347.5

申请日：2023-09-18

Applicant: 北京汇研中科科技发展有限公司

Inventor： 缪长江 ,  韩孝军

IPC: E04G21/08 ,  E04G21/10 ,  G01V9/00 ,  G01S17/931

Abstract: 本实用新型属建筑技术领域，尤其涉及一种振捣机器人，包括：车体，车体底部设有移动组件，车体的行进方向的前后端均设有刮平组件，车体顶部中部活动设置有振捣部的一端，振捣部的另一端固接有探测器支架，探测器支架底部竖直滑动连接有活动板，活动板底部周向等间隔固接有4个钢筋探测传感器，活动板的四角分别固接有激光测距仪。本实用新型能够避免振捣过程中碰到钢筋，保证钢筋位置不受影响。

公开(公告)号：CN220765812U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202322495234.5

申请日：2023-09-14

Applicant: 北京汇研中科科技发展有限公司

Inventor： 韩孝军 ,  缪长江

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型属于机器人搬运技术领域，特别是涉及一种柔性搬运机器人，包括底座，底座的顶面上固定连接有搬运箱和旋转组件，旋转组件传动连接有机械臂，机械臂远离旋转组件的一端固定连接有夹持组件；夹持组件包括固定连接在机械臂上的安装箱，安装箱内设置有驱动部，安装箱的侧壁上设置有若干夹持部，驱动部与若干夹持部传动连接，本实用新型在使用时，机械臂能够转向任何一个角度，通过设置驱动部和夹持部，驱动部对夹持部进行调节，从而使夹持部能够适应不同尺寸、形状的工件，提高搬运机器人的使用效率。

公开(公告)号：CN220807399U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322528808.4

申请日：2023-09-18

Applicant: 北京汇研中科科技发展有限公司

Inventor： 缪长江 ,  韩孝军

IPC: B25J11/00 ,  B23K37/04 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种建筑工地竖直钢筋焊接机器人，属于建筑工程技术领域，包括底座，底座顶面固定连接有四根竖直放置的第一支撑柱，四根第一支撑柱中部竖直滑动连接有同一放置板，放置板顶面固定连接有四根竖直放置的第二支撑柱，四根第二支撑柱顶面固定连接有顶板，顶板与底座上分别水平滑动设置有夹持机构，底座的上端面上固设有升降机构，升降机构与放置板传动连接，放置板的上端面上设置有焊接机构和放料机构，放料机构、焊接机构、升降机构和夹持机构均电连接有控制器。本实用新型采用上述结构的一种建筑工地竖直钢筋焊接机器人，结构简单，操作便捷，提高了焊接的效率。

公开(公告)号：CN220790645U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202322498825.8

申请日：2023-09-14

Applicant: 北京汇研中科科技发展有限公司

Inventor： 缪长江 ,  韩孝军

IPC: E04G21/12

Abstract: 本实用新型属于建筑机器人技术领域，尤其涉及一种钢筋绑扎机器人，包括：固定框，所述固定框内侧水平滑动连接有步进机构，所述步进机构中部固定连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的轴线与所述步进机构垂直，所述第一伸缩气缸底端轴接有固定座，所述固定座底端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的轴线与所述步进机构垂直，所述旋转电机底端轴接有安装座，所述安装座两端分别设有出丝结构、磁性夹持结构。利用这些结构，实现了一种能够快速方便地对楼板进行捆扎，并且具有良好捆扎效率的钢筋绑扎机器人。