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公开(公告)号：CN101984382A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201010508436.3
申请日：2010-10-15
申请人： 重庆市电力公司超高压局
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本发明公开了一种利用机器人进行变电站设备智能巡检的方法，是在电力设备检测点处设置RFID标签，RFID标签中存储有定位信息，将各RFID标签对应的信息分别存储于上位控制主机和巡检机器人上的下位控制机，在巡检机器人上安装RFID读写器；检测启动后，下位控制机根据上位控制主机的指令，控制巡检机器人沿预定线路行走至电力设备检测点，利用RFID读写器识别RFID标签，完成对电力设备的信息采集，本方法将RFID技术与通讯技术、自动控制技术相结合，成功地解决了巡检机器人在行进途中的定位和寻向问题，该方法能够保证巡检过程方便可靠，得到的数据准确有效，使工作人员可以方便地远程监视现场的工作情况和设备的运行情况，实现了对偏远地区和无人值守站的遥控监测。
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公开(公告)号：CN102082466A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010508300.2
申请日：2010-10-15
申请人： 重庆市电力公司超高压局
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： Y02B90/2653 , Y04S40/126
摘要： 本发明公开了一种变电站设备智能巡检机器人系统，包括控制中心、无线通讯网络和巡检机器人，控制中心通过无线通讯网络与巡检机器人实现远程控制和数据传输，其中，控制中心包括上位控制主机、巡检监测数据处理模块和机器人远程遥控发射模块；巡检机器人包括机器人控制单元、机器人本体机构、机器人探障导航装置、机器人远程遥控接收模块和现场信号采集传输装置，本系统通过巡检机器人对变电站内的电力设备进行巡检，并通过无线网络将实时采集的相关数据发送至控制中心并在相关设备上进行显示，工作人员可以方便地远程监视现场的工作情况和设备的运行情况，从而实现了对偏远地区和无人值守站的遥控监测，省时省力。
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公开(公告)号：CN201667113U
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201020125583.8
申请日：2010-03-08
申请人： 重庆市电力公司超高压局
摘要： 本实用新型公开了输变电作业吊臂安全测距及声光报警装置，包括操作臂装置和驾驶室装置两个操作环境装置：操作臂装置主要由中心控制模块、超声波测距模块、速度和方向检测模块、摄像模块、无线数据传输模块、蓄电池电源模块组成；驾驶室装置主要由中心控制器、无线数据接收和发送模块、显示模块、按键和声音模块组成。本实用新型的声光报警装置，采用模块化设计，除了主处理器外其他单元可以根据需要选取，具有非常强的灵活性；采用基于Zigbee技术的无线系统，数据能可靠传输，同时使操作臂和驾驶室之间无需布放任何线路，让安装更简便，整个系统不影响高臂车外观和机械结构。
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公开(公告)号：CN201805714U
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201020552281.9
申请日：2010-10-08
申请人： 重庆市电力公司超高压局
IPC分类号： A01D34/90
摘要： 本实用新型公开了一种便携式手持割草机，包括汽油机、离合器、连接杆、控制手柄、转换连接头和割草齿轮，连接杆包括外套管和设置在外套管内部的传动轴，汽油机通过离合器与传动轴相连接，传动轴带动转换连接头旋转，割草齿轮水平设置在转换连接头的下端，割草齿轮的下方设置有安装支架和行走辅助滚轮，行走辅助滚轮通过自适应减震调整装置与安装支架固定连接，本装置通过在行走辅助滚轮与安装支架之间设置减震装置，能够适应不同的地面情况，避免因操作过程中装置与地面的硬性接触导致机器受损而不能够正常运转的情况，有效地延长了装置使用寿命；同时转动可靠，拆装方便，可以适应不同地段的使用，小巧灵活，重量轻，制造成本低。
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公开(公告)号：CN201667105U
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201020125645.5
申请日：2010-03-08
申请人： 重庆市电力公司超高压局
IPC分类号： G08B13/183 , G08B25/10
摘要： 本实用新型公开了基于无线传输技术的红外报警遥视装置，包括中央监控主机和电源模块；其特征在于：红外对射装置与无线发送模块电连接，将红外对射装置产生的电信号输送到无线发送模块，无线接收模块与无线发送模块相匹配，接收无线发送模块发送的电信号，无线接收模块对电信号进行处理或将该电信号输送到中央监控主机内进行处理；监控摄像装置与无线接收模块或中央监控主机连接。本实用新型的红外报警遥视装置，能够对施工现场的违规现象进行实时报警及语音处理；采用高冗余编码红外对射技术，实现红外监测功能，有效消除干扰和误报警；实现了各设备信息的及时传递、实时处理、节省了大量的人力、管理资源，同时对提高电力部门现场施工的安全性具有十分积极的作用。
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公开(公告)号：CN201812315U
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201020562979.9
申请日：2010-10-15
申请人： 重庆市电力公司超高压局
摘要： 本实用新型公开了一种带有导航装置的巡检机器人，包括机器人本体和控制单元，机器人本体的下方设置有行走装置，在机器人本体上还设置有导航装置，导航装置包括多个传感器单元，机器人本体根据传感器单元采集的路面数据实时调整行走状态，本实用新型的巡检机器人通过导航装置，能够根据预先设定的路线，自动完成对变电站内的电力设备的巡检，并通过无线网络将实时采集的相关数据发送至控制中心并在相关设备上进行显示，工作人员可以方便地远程监视现场的工作情况和设备的运行情况，同时，工作人员还能够对机器人本体和摄像装置实施远程遥控操作，从而实现了对偏远地区和无人值守站的遥控监测，省时省力，节约了人力成本。
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