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公开(公告)号：CN113277433A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110401055.3
申请日：2021-04-14
申请人： 重庆康爵特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于送餐设备的升降系统，包括升降机构、调节机构和锁紧装置，升降机构具有可同步升降的四个升降组件，调节机构可移动地设置于第一个与第二个升降组件之间，并且调节机构的两端分别连接第一个和第二个升降组件，用于拉紧第一个和第二个升降组件，锁紧装置的两端分别连接第三个和第四个升降组件，用于锁定第三个或第四个升降组件。本发明的升降系统，实现了将四个升降组件改为三点受力，便于自适应调整载物盘的平衡性、稳定性和可靠性，从而有效防止载物盘翻覆，使得载物盘的运动更加安全可靠；同时保证四个升降组件在任何时候都会有一定的拉力，防止升降组件在运动过程中出现卡住问题，提高升降组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111846819A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010819143.0
申请日：2020-08-14
申请人： 重庆康爵特智能科技有限公司
摘要： 本发明所提出的一种用于吊轨式送餐设备的钢丝绳放线结构及吊轨式送餐设备，包括过线架，过线架连接有双槽放线轮，双槽放线轮绕卷有两组吊线；过线架内设置有供吊线穿过的第一线槽和第二线槽；第一线槽和第二线槽分别设置于双槽放线轮的两侧，用于引导吊线从相对方向穿出；吊线用于与托盘连接；使用双槽放线轮可以在单边放出两条竖直的吊线，能够实现吊线的同步上升和下降，并且通过过线架将吊线封闭润滑，防止污染、损伤；如果使用在吊轨式送餐设备上，吊线能够稳固的连接在托盘上。
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公开(公告)号：CN111220157B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010026092.6
申请日：2020-01-10
申请人： 重庆康爵特智能科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了基于区域分割的导航路径规划方法及计算机可读存储介质，该基于区域分割的导航路径规划方法包括：获取高尔夫球场规划的区域，将规划的区域平均分割成上下两个区域，在每个区域内均采用PRM算法进行路径预规划，然后寻找出目标上可行点、目标下可行点，确定出目标上路径、目标下路径，并将目标上可行点、目标下可行点按照第二预设规则进行连接得到目标中路径，将目标上路径、目标中路径、以及目标下路径的路线作为第一目标路径，第一目标路径上无障碍物，完成高尔夫小车的初步路径规划，在一定程度上减少了规划时间，规划的路径长度变短，路径节点数量减少，提高了收球效率。
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公开(公告)号：CN113277433B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110401055.3
申请日：2021-04-14
申请人： 重庆康爵特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于送餐设备的升降系统，包括升降机构、调节机构和锁紧装置，升降机构具有可同步升降的四个升降组件，调节机构可移动地设置于第一个与第二个升降组件之间，并且调节机构的两端分别连接第一个和第二个升降组件，用于拉紧第一个和第二个升降组件，锁紧装置的两端分别连接第三个和第四个升降组件，用于锁定第三个或第四个升降组件。本发明的升降系统，实现了将四个升降组件改为三点受力，便于自适应调整载物盘的平衡性、稳定性和可靠性，从而有效防止载物盘翻覆，使得载物盘的运动更加安全可靠；同时保证四个升降组件在任何时候都会有一定的拉力，防止升降组件在运动过程中出现卡住问题，提高升降组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111220157A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010026092.6
申请日：2020-01-10
申请人： 重庆康爵特智能科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了基于区域分割的导航路径规划方法及计算机可读存储介质，该基于区域分割的导航路径规划方法包括：获取高尔夫球场规划的区域，将规划的区域平均分割成上下两个区域，在每个区域内均采用PRM算法进行路径预规划，然后寻找出目标上可行点、目标下可行点，确定出目标上路径、目标下路径，并将目标上可行点、目标下可行点按照第二预设规则进行连接得到目标中路径，将目标上路径、目标中路径、以及目标下路径的路线作为第一目标路径，第一目标路径上无障碍物，完成高尔夫小车的初步路径规划，在一定程度上减少了规划时间，规划的路径长度变短，路径节点数量减少，提高了收球效率。
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公开(公告)号：CN215214246U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120762281.X
申请日：2021-04-14
申请人： 重庆康爵特智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于送餐设备的伸缩杆结构，通过吊线连接在所述送餐设备的正下方位置处，包括伸缩组件、第一游走装置和/或第二游走装置，其中所述伸缩组件具有依次套接的多根伸缩杆，所述吊线穿过多根所述伸缩杆后与末节所述伸缩杆连接，并且末节所述伸缩杆与所述送餐设备的托盘连接，所述第一游走装置设置在首节所述伸缩杆与相邻所述伸缩杆的之间位置处，和/或所述第二游走装置设置在末节所述伸缩杆与所述托盘的之间位置处。其结构简单，通过使伸缩组件在晃动时保持笔直状态，如此即可避免弯曲或者产生形变，从而有效解决了运动中因晃动导致的菜品荡出以及卡断钢丝绳的问题。
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公开(公告)号：CN215883861U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202120760165.4
申请日：2021-04-14
申请人： 重庆康爵特智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动送餐装置的防坠落组件及自动送餐装置。所述自动送餐装置包括移动小车，所述移动小车包括主支架以及安装在所述主支架端部的车框架，所述防坠落组件设置在所述车框架的内侧与所述主支架之间，所述防坠落组件包括第一固定结构，安装在所述车框架上；第二固定结构，安装在所述主支架上；柔性连接件，其第一端与所述第一固定结构连接，第二端与所述第二固定结构连接。本实用新型提出的自动送餐装置的防坠落组件，能够防止自动送餐装置的移动小车在移动过程中发生坠落。本实用新型提供的自动送餐装置包括上述的防坠落组件。
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公开(公告)号：CN213010377U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021695225.0
申请日：2020-08-14
申请人： 重庆康爵特智能科技有限公司
摘要： 本实用新型所提出的一种吊轨式送餐设备，包括轨道和支架；支架上连接有移动组件和升降组件，轨道固定连接在天花板上，移动组件滑动连接在轨道上，升降组件与移动组件固定连接，升降组件包括有第一放线模组、第二放线模组和起升减速模组，第一放线模组和第二放线模组分别设置在轨道的两侧，第一放线模组和第二放线模组的正下方连接有托盘；且第一放线模组和第二放线模组通过起升减速模组同步进行放线、收线；通过操控第一放线模组和第二放线模组进行同步放线，使得托盘能够平稳的下降；采用联轴器的方式保证了同步控制，不会有机械的装配误差导致的升降误差；可以快速且平稳地将配菜送至顾客餐桌上。
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公开(公告)号：CN215190114U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120762276.9
申请日：2021-04-14
申请人： 重庆康爵特智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种防担装置，通过吊线与外部装载构件连接，包括转轴、调节构件、连接组件、限位器和控制器，其中所述转轴一端与所述吊线连接，另一端与所述调节构件连接，所述调节构件在远离于所述转轴的一端与所述连接组件连接，所述连接组件与所述限位器相对应设置，并且所述限位器与所述控制器电性连接，所述转轴随所述吊线的升降运动进行旋转以带动所述调节构件沿水平方向滑动，通过所述调节构件的动作带动所述连接组件同步进行运动以使所述连接组件与所述限位器建立连接关系或者断开连接关系，从而控制所述转轴停止转动或者继续转动。其结构简单，通过判断吊线是否发生松弛以快速控制吊线停止运作，从而有效提高产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN212291688U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021696442.1
申请日：2020-08-14
申请人： 重庆康爵特智能科技有限公司
摘要： 本实用新型所提出的一种用于吊轨式送餐设备的钢丝绳放线结构及吊轨式送餐设备，包括过线架，过线架连接有双槽放线轮，双槽放线轮绕卷有两组吊线；过线架内设置有供吊线穿过的第一线槽和第二线槽；第一线槽和第二线槽分别设置于双槽放线轮的两侧，用于引导吊线从相对方向穿出；吊线用于与托盘连接；使用双槽放线轮可以在单边放出两条竖直的吊线，能够实现吊线的同步上升和下降，并且通过过线架将吊线封闭润滑，防止污染、损伤；如果使用在吊轨式送餐设备上，吊线能够稳固的连接在托盘上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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