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公开(公告)号：CN109227570A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811320910.2
申请日：2018-11-07
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明公开了一种智能图书管理机器人，包括底板、设置于底板下侧的行走机构、设置于底板上侧的转运机构和设置于底板上侧的移动书架；所述转运机构用于对固定书架上的书和移动书架上的书进行转运且转运机构包括安装板、设置于安装板下侧用于驱动安装板水平滑动的水平位置驱动机构、用于驱动水平位置驱动机构升降的升降机构、设置于安装板上侧的自转机构、设置于自转机构上的水平伸缩机构、设置于水平伸缩机构前端的夹取机构和设置于夹取机构上的扫描器，所述自转机构用于驱动水平伸缩机构和夹取机构绕一竖向轴转动，所述水平伸缩机构用于驱动夹取机构前后移动，所述扫描器用于采集图书信息：能够准确、高效的对图书进行分类、整理。
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公开(公告)号：CN109230929A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811332617.8
申请日：2018-11-09
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明属于电梯轨道检修技术领域，具体涉及一种电梯轨道质量检测机器人，包括机架、安装在机架上驱动机架沿导轨爬升的行走机构以及设置在机架上的可检测多项导轨参数的检测单元；通过行走机构带动机架沿电梯导轨向上爬行，实时检测导轨的多项安全参数，检测效率高，无需检测人员高空作业，避免了检测人员高空作业的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110026593B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910439651.3
申请日：2019-05-24
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明公开了一种管道焊缝削铣机器人，包括车架、中心对称安装于车架上用于周向支撑于管道内壁并带动车架轴向行走的行走装置、安装于车架上的动力组件、安装于车架上的削铣组件以及安装于车架上并用于分配动力组件的动力输出方向的离合组件，所述动力组件通过离合组件可独立驱动行走装置伸缩以改变各行走装置共同构成的外圆半径，也可独立驱动削铣组件转动使其沿管道周向转换方位；本发明削铣机器人可实现沿管道内壁轴向行走，削铣组件同时可沿管道周向转换方位，可实现对管道内部全方位对焊缝进行削铣操作，其削铣效率高，削铣质量好，操作方便，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN109105918A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811323666.5
申请日：2018-11-08
申请人： 重庆文理学院
IPC分类号： A23N7/00
摘要： 本发明公开了一种柱状物料表面去除装置及甘蔗去皮机，柱状物料表面去除装置包括机架和设置在机架上的切削机构，所述切削机构包括刀盘、设置在刀盘上的刀具、以及带动所述刀盘转动的传动装置，所述刀盘的中心设有供柱状物料进出的通孔，所述刀具设置在通孔周向的边缘处，并可随着刀盘绕刀盘中心转动，所述刀盘上还设有用于将刀具的切削刃向通孔的中心方向弹性收缩靠拢的抵靠装置。将柱状物料表面去除装置运用到甘蔗去皮机中，能适应不同直径的甘蔗，全方位地进行去皮。
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公开(公告)号：CN111815901A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010478599.5
申请日：2020-05-29
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明公开了一种高空坠物检测预警规避系统，包括检测模块、报警模块和规避模块；检测装置包括智能安全帽、安装在所述智能安全帽上的高空坠物检测装置以及与所述高空坠物检测装置连接的控制器；报警模块包括根据所述信号进行报警的报警装置；规避模块包括智能安全鞋，智能安全鞋的鞋底设有弹簧助力装置以及根据报警信号控制弹簧助力装置工作使穿戴者及时远离坠落物下方的弹簧助力驱动装置。该高空坠物检测预警规避系统为可穿戴式设计，可应用于人们日常生活中，当路人行走在高楼大厦之间时，如果检测到存在高空坠物的风险，就会提前报警并促使行人躲避，这样就为路人们提供了有效的安全保障，具有较好的市场前景和应用价值以及社会意义。
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公开(公告)号：CN110026593A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910439651.3
申请日：2019-05-24
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明公开了一种管道焊缝削铣机器人，包括车架、中心对称安装于车架上用于周向支撑于管道内壁并带动车架轴向行走的行走装置、安装于车架上的动力组件、安装于车架上的削铣组件以及安装于车架上并用于分配动力组件的动力输出方向的离合组件，所述动力组件通过离合组件可独立驱动行走装置伸缩以改变各行走装置共同构成的外圆半径，也可独立驱动削铣组件转动使其沿管道周向转换方位；本发明削铣机器人可实现沿管道内壁轴向行走，削铣组件同时可沿管道周向转换方位，可实现对管道内部全方位对焊缝进行削铣操作，其削铣效率高，削铣质量好，操作方便，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN109718514A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811652783.6
申请日：2018-12-28
申请人： 重庆文理学院
IPC分类号： A63B47/02
摘要： 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能捡球机器人，包括移动载体、安装在移动载体上的用于驱动机架运动的行走机构、设置在机架上的捡球装置、设置在移动载体上用于识别篮球的识别模块；无本发明通过识别模块识别篮球并进行定位，行走机构驱动移动载体靠近篮球，再通过捡球装置将篮球捡起，可自动识别篮球并执行捡球操作，实现对散落的篮球进行定位、抓取的操作，节约捡球时间，无需人力捡球，提高训练时的流畅性，尤其对于职业球员，在训练时，可减少负责捡球的人员配备，减少训练时的成本输出。
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公开(公告)号：CN209629439U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201821843783.X
申请日：2018-11-09
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本实用新型公开了一种电饭锅，包括锅体、通过铰接连接在所述锅体上方的锅盖、设置在所述锅体内的内胆以及设置在所述内胆底部的加热组件，其特征在于，所述内胆内设有与内胆适型配合的沥米器，所述内胆的中上部设有第一台阶，所述沥米器的顶部开口端设有向外延伸的环形凸缘；所述沥米器通过所述环形凸缘嵌套在所述内胆内，所述沥米器的底壁上设有若干透水孔，相邻两个所述透水孔之间设有向上突起的呈弧形的凸部；所述锅体内还设有若干用于带动所述沥米器升降的升降装置。
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公开(公告)号：CN209629425U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201821849288.X
申请日：2018-11-09
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本实用新型公开了一种多功能锅具，包括外锅体、设置在所述外锅体上方的锅盖以及设置在所述外锅体内且与所述锅体内胆适型配合的内锅体；所述内锅体上设有若干漏水孔，所述内锅体上的锅沿上设有至少两组相对置的伸缩杆，所述伸缩杆底端与内锅体上的锅沿连接，顶端设有一提手，所述提手一端与所述伸缩杆的顶部连接，另一端延伸出所述外锅体外。
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公开(公告)号：CN213123551U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022483835.0
申请日：2020-10-30
申请人： 重庆文理学院
IPC分类号： G09F5/00 , A47B37/00 , B05B17/00 , H02K7/10 , G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种用户需求语义转换体验装置，该装置包括壳体，壳体内设有材气味发生室，述气味发生室内设有旋转台以及用于驱动旋转台旋转转动的驱动器；旋转台上设有若干垂直贯穿的气味发生腔体，若干气味发生腔体以驱动器与旋转台连接处为圆心呈圆形均匀分布在旋转台上；气味发生腔体内安装有气味储存瓶，气味储存瓶配置有气味发生器；气味发生室连接有排气管，排气管的进气口与气味发生腔体适型配合；进行气味体验时，将相应的气味发生腔体的排气端旋转至排气管的进气口处，通过排气管将气味发生器产生的气味排出壳体外。当设计师在进行产品设计时，可以利用该装置对用户需求进行转换，实现可感知化体验，以便于准确理解用户需求。
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