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公开(公告)号：CN110549359B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201911011371.9
申请日：2019-10-23
申请人： 重庆江东机械有限责任公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种用于机械手的棒料调节定位夹持装置，包括基座及设置于所述基座的前端的棒料移送定位夹持机构，所述棒料移送定位夹持机构包括与所述基座的前端连接的下座体、设于下座体上的棒料移送机构以及设于所述下座体上且与所述下座体配合以夹持棒料的上夹持机构；所述棒料移送机构包括设于所述基座上的第一驱动机构、设于所述下座体的棒料定位端且与所述第一驱动机构的输出轴连接的主动齿轮组、设于所述下座体的输入端的通过传动带与所述主动齿轮组传动连接的从动齿轮组、设于所述下座体上且用于检测所述从动齿轮组的从动轴的转动角度的旋转编码器、设于所述传动带上的卡爪及一用于检测所述卡爪是否回复初始/复位位置的卡爪检测机构。
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公开(公告)号：CN112536416B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011407716.5
申请日：2020-12-04
申请人： 重庆江东机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种锻造压机，包括机架、设于机架顶端的滑块、设于所述滑块下端面的冲头组、设于机架底端的工作台、设于所述工作台上的模具组，还包括设于所述滑块的下端的锻造压机夹持装置，所述锻造压机夹持装置包括沿Y向设于所述滑块的下端的第一机械手及第二机械手，所述第一机械手及第二机械手对称设置于所述滑块的下端的第一侧及第二侧，所述第一机械手及第二机械手均包括机械手支座以及穿设于所述机械手支座的下端的机械手本体、用于驱动所述机械手本体旋转的旋转驱动组件以及用于驱动所述机械手本体前后移动的前后驱动组件，所述机械手本体包括穿设于所述机械手支座下端的机械手臂以及设于所述机械手臂前端的机械手爪。
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公开(公告)号：CN108160736A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711498748.9
申请日：2017-12-29
申请人： 重庆江东机械有限责任公司
IPC分类号： B21C33/00
摘要： 本发明公开了一种送料装置的X向机构以及挤料机的送料装置，所述挤料机的送料装置的X向机构，用于使所述送料装置的Z向机构沿X方向往复移动，从而使安装于Z向机构上的送料装置能够沿X向移动，其特征在于：所述X向机构包括一导轨组、靠近导轨组的第一端设置的X向推动机构、滑动配合于所述导轨组上且与所述X向推动机构的X向推动端连接的移动座、设于所述导轨组第一端的第一行程检测元件、设于所述导轨组第二端的第二行程检测元件；所述导轨组包括一沿所述挤料机的长度方向设置于所述挤料机相应侧的固定板、设于所述固定板外侧的导轨支撑组。所述挤料机的送料装置包括上述X向机构。
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公开(公告)号：CN109500190B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811617539.6
申请日：2018-12-28
申请人： 重庆江东机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种带有内置式增速油缸的卧式拔伸压机，包括前梁、后梁、多根方柱、冲头和油缸，冲头的正下方设有支撑梁，支撑梁的下部驱动机构，该支撑梁的顶面与冲头侧面抵接并支撑；方柱与冲头的滑块之间设有厚度可调节的垫块；油缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的后端开有轴向延伸的增速油腔，缸体后端向缸体内穿设有增速杆，该增速杆的外端部与缸体后端固定，增速杆内端部插装在增速油腔内，该增速杆内端部开有两端分别接通增速油腔和增速缸进油孔的增速杆腔。本发明拔伸压机，配有支撑梁用于长冲头的支撑，防止冲头下坠，可随安装冲头的滑块一起运动；而内置式增速油缸独立地对冲头滑块施力，滑块受力均匀，以保证冲头沿着压机中心运动。
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公开(公告)号：CN112536416A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011407716.5
申请日：2020-12-04
申请人： 重庆江东机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种锻造压机，包括机架、设于机架顶端的滑块、设于所述滑块下端面的冲头组、设于机架底端的工作台、设于所述工作台上的模具组，还包括设于所述滑块的下端的锻造压机夹持装置，所述锻造压机夹持装置包括沿Y向设于所述滑块的下端的第一机械手及第二机械手，所述第一机械手及第二机械手对称设置于所述滑块的下端的第一侧及第二侧，所述第一机械手及第二机械手均包括机械手支座以及穿设于所述机械手支座的下端的机械手本体、用于驱动所述机械手本体旋转的旋转驱动组件以及用于驱动所述机械手本体前后移动的前后驱动组件，所述机械手本体包括穿设于所述机械手支座下端的机械手臂以及设于所述机械手臂前端的机械手爪。
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公开(公告)号：CN110549359A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201911011371.9
申请日：2019-10-23
申请人： 重庆江东机械有限责任公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种用于机械手的棒料调节定位夹持装置，包括基座及设置于所述基座的前端的棒料移送定位夹持机构，所述棒料移送定位夹持机构包括与所述基座的前端连接的下座体、设于下座体上的棒料移送机构以及设于所述下座体上且与所述下座体配合以夹持棒料的上夹持机构；所述棒料移送机构包括设于所述基座上的第一驱动机构、设于所述下座体的棒料定位端且与所述第一驱动机构的输出轴连接的主动齿轮组、设于所述下座体的输入端的通过传动带与所述主动齿轮组传动连接的从动齿轮组、设于所述下座体上且用于检测所述从动齿轮组的从动轴的转动角度的旋转编码器、设于所述传动带上的卡爪及一用于检测所述卡爪是否回复初始/复位位置的卡爪检测机构。
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公开(公告)号：CN109435114A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811632619.9
申请日：2018-12-29
申请人： 重庆江东机械有限责任公司
IPC分类号： B29C33/44
摘要： 本发明公开了一种多工位模具顶出机构，包括架体、设于架体中滑动空间内的顶料板、垂直固定于所述顶料板上的多根顶料杆，所述顶料板下部安装有顶缸，所述顶缸与架体的底部固定，该顶缸的活塞杆与所述顶料板的下表面固定连接，所述顶料板的两端均通过滑动装置与所述架体内壁滑动设置，该滑动装置包括与架体内壁固定设置的限位导板、与顶料板端部固定并与限位导板滑动配合的导轨板，所述顶料板的中部固定设有向下延伸的导向柱，所述架体的底部对应所述导向柱固定设有导向套，所述导向柱活动穿设于所述导向套内并间隙配合。本发明一种多工位模具顶出机构，抗偏载能力强，导向精度高，顶料杆位于同一平面上，顶出一致性高。
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公开(公告)号：CN107983791A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711430875.5
申请日：2017-12-26
申请人： 重庆江东机械有限责任公司
IPC分类号： B21C23/21
摘要： 本发明涉及一种机械限位装置。本发明提供的机械限位装置包括左右对称设置的左机构和右机构、丝杆、锲块、横担、底板；所述左机构和右机构均各自包括所述横担、丝杆和锲块；所述锲块为两个，分别套入轴向水平的丝杆的两端，其中一个锲块固接于丝杆下方的底板上，另一个锲块螺纹连接在丝杆上；所述锲块上方设置所述横担，所述锲块顶面为由外丝杆轴向的端部至中心倾斜的平面，所述横担的底面与所述锲块顶面匹配设置。本发明提供的机械限位装置能够实现批量产品轴向尺寸稳定，可以控制产品的精度在0.1mm以内，并且不受工件温度、外圆尺寸、成形压力的影响，并且还可以通过电气控制进行微量调节，大大降低劳动强度和人力成本。
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公开(公告)号：CN112536417A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011410744.2
申请日：2020-12-04
申请人： 重庆江东机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种锻造压机，包括机架、设于机架顶端的滑块、设于所述滑块下端面的冲头组、设于机架底端的工作台、设于所述工作台上的模具组，还包括设于工作台上位于模具下方位置处的氧化皮收集机构以及设于所述工作台上用于驱动所述氧化皮收集机构往复转动以进行氧化皮清理的驱动机构；所述氧化皮收集机构开设于所述工作台上位于所述模具本体的正下方的位置处的安装槽、设于所述安装槽中的氧化皮清理盘、若干绕所述氧化皮清理盘间隔地设置于所述氧化皮清理盘边沿位置处的斜槽、一一对应地设于所述工作台上相应于所述斜槽位置处的若干氧化皮收集盒、一一对应的连通于所述斜槽和所述氧化皮收集盒之间的落料通道。
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公开(公告)号：CN109622717A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811617538.1
申请日：2019-02-25
申请人： 重庆江东机械有限责任公司
IPC分类号： B21D22/20
CPC分类号： B21D22/20
摘要： 本发明公开了一种卧式拔伸压机，包括前梁、后梁、多根方柱、冲头和缸体，所述前梁和后梁分别固定于所述方柱两端，所述后梁固定所述缸体，所述方柱之间设置所述冲头，该冲头连接所述缸体的输出端，所述前梁上安装有拔伸模具，所述冲头的正下方设有支撑梁，所述支撑梁的下部设有驱动支撑梁沿冲头的轴向方向来回移动的驱动机构，该支撑梁的顶面与所述冲头前部的下侧面接触并支撑；所述方柱与所述冲头的滑块之间设有厚度可调节的垫块。本发明一种卧式拔伸压机，配有支撑梁用于长冲头的支撑，防止冲头下坠，可随安装冲头的滑块一起运动，同时可调节冲头的滑块与方柱之间的间隙，以保证冲头沿着压机中心运动。
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