用于机械手的棒料调节定位夹持装置

    公开(公告)号:CN110549359B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN201911011371.9

    申请日:2019-10-23

    IPC分类号: B25J15/00

    摘要: 本发明公开了一种用于机械手的棒料调节定位夹持装置,包括基座及设置于所述基座的前端的棒料移送定位夹持机构,所述棒料移送定位夹持机构包括与所述基座的前端连接的下座体、设于下座体上的棒料移送机构以及设于所述下座体上且与所述下座体配合以夹持棒料的上夹持机构;所述棒料移送机构包括设于所述基座上的第一驱动机构、设于所述下座体的棒料定位端且与所述第一驱动机构的输出轴连接的主动齿轮组、设于所述下座体的输入端的通过传动带与所述主动齿轮组传动连接的从动齿轮组、设于所述下座体上且用于检测所述从动齿轮组的从动轴的转动角度的旋转编码器、设于所述传动带上的卡爪及一用于检测所述卡爪是否回复初始/复位位置的卡爪检测机构。

    粉末成型压力机多功能顶出装置

    公开(公告)号:CN113878923B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202111267735.7

    申请日:2021-10-29

    IPC分类号: B30B15/32

    摘要: 本发明公开了一种粉末成型压力机多功能顶出装置,包括安装在压力机主机下方的底座中心孔内的顶出缸,该顶出缸的活塞杆通过连接头与成型模具的模架相连,所述模架上连接有若干连接柱,所述连接柱的上端向上穿过成型模具的下模后与其上模相连;在所述顶出缸的顶部设置有拉下限位结构,所述拉下限位结构用于精确调节活塞杆的拉下行程,在所述顶出缸的底部设置有顶出限位结构,且该顶出限位结构装设于所述底座内,所述顶出限位结构用于调节所述活塞杆的顶出行程。其显著效果是:不仅拉下行程与顶出行程可进行精确调节,实现了精确控制顶出位置来满足不同形状的产品送料到位要求;而且将顶出、装料、脱模三种功能集成一体,所占空间小。

    一种带有内置式增速油缸的卧式拔伸压机

    公开(公告)号:CN109500190A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811617539.6

    申请日:2018-12-28

    IPC分类号: B21D22/20 B30B1/32

    摘要: 本发明公开了一种带有内置式增速油缸的卧式拔伸压机,包括前梁、后梁、多根方柱、冲头和油缸,冲头的正下方设有支撑梁,支撑梁的下部驱动机构,该支撑梁的顶面与冲头侧面抵接并支撑;方柱与冲头的滑块之间设有厚度可调节的垫块;油缸包括缸体和活塞杆,活塞杆的后端开有轴向延伸的增速油腔,缸体后端向缸体内穿设有增速杆,该增速杆的外端部与缸体后端固定,增速杆内端部插装在增速油腔内,该增速杆内端部开有两端分别接通增速油腔和增速缸进油孔的增速杆腔。本发明拔伸压机,配有支撑梁用于长冲头的支撑,防止冲头下坠,可随安装冲头的滑块一起运动;而内置式增速油缸独立地对冲头滑块施力,滑块受力均匀,以保证冲头沿着压机中心运动。

    一种锻压机两工位压头更换装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109396316A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811583333.6

    申请日:2018-12-24

    IPC分类号: B21J13/00

    摘要: 本发明公开了一种锻压机两工位压头更换装置,包括安装在锻压机上的滑块,所述滑块下表面固定连接有滑块下垫板,所述滑块下垫板下表面对向设置有挂钩,两个所述挂钩嵌入滑板机构的侧壁内,所述滑板机构包括第一滑板和第二滑板,所述第一滑板靠近边缘,所述第一滑板与所述第二滑板之间通过柔性连接机构连接,所述挂钩与所述滑板机构的侧壁之间设置有滑动机构,所述第一滑板远离所述第二滑板的端面与动力输入装置连接,所述滑块下垫板与所述滑板机构之间设置有导向机构,所述滑块下垫板上还设置有定位块,所述定位块位于所述第二滑板远离所述第一滑板的一侧。本发明具有结构紧凑、操作简单、自动化程度高、定位准确和无偏载的优点。

    用于挤料机的送料装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108000934A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711498775.6

    申请日:2017-12-29

    IPC分类号: B30B15/30

    摘要: 本发明公开了一种用于挤料机的送料装置,包一送料机构、使所述送料机构X向移动的X向机构、滑动设于所述X向机构上且能够使所述送料机构在竖直方向移动的Z向机构及设于所述Z向机构的上端且使所述送料机构在Y向移动的Y向机构;所述X向机构包括一导轨组、靠近导轨组的第一端设置的X向推动机构、滑动配合于所述导轨组上且与所述X向推动机构的X向推动端连接的移动座、设于所述导轨组第一端的第一行程检测元件、设于所述导轨组第二端的第二行程检测元件;所述Z向机构包括竖向设置于所述移动座上的Z向固定座、设置于所述Z向固定座上的Z向推动机构、与所述Z向推动机构的Z向推动端连接且套设于所述Z向固定座上的Y向机构安装部。

    一种锻压机两工位压头更换装置

    公开(公告)号:CN109396316B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN201811583333.6

    申请日:2018-12-24

    IPC分类号: B21J13/00

    摘要: 本发明公开了一种锻压机两工位压头更换装置,包括安装在锻压机上的滑块,所述滑块下表面固定连接有滑块下垫板,所述滑块下垫板下表面对向设置有挂钩,两个所述挂钩嵌入滑板机构的侧壁内,所述滑板机构包括第一滑板和第二滑板,所述第一滑板靠近边缘,所述第一滑板与所述第二滑板之间通过柔性连接机构连接,所述挂钩与所述滑板机构的侧壁之间设置有滑动机构,所述第一滑板远离所述第二滑板的端面与动力输入装置连接,所述滑块下垫板与所述滑板机构之间设置有导向机构,所述滑块下垫板上还设置有定位块,所述定位块位于所述第二滑板远离所述第一滑板的一侧。本发明具有结构紧凑、操作简单、自动化程度高、定位准确和无偏载的优点。

    粉末成型压力机多功能顶出装置

    公开(公告)号:CN113878923A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111267735.7

    申请日:2021-10-29

    IPC分类号: B30B15/32

    摘要: 本发明公开了一种粉末成型压力机多功能顶出装置,包括安装在压力机主机下方的底座中心孔内的顶出缸,该顶出缸的活塞杆通过连接头与成型模具的模架相连,所述模架上连接有若干连接柱,所述连接柱的上端向上穿过成型模具的下模后与其上模相连;在所述顶出缸的顶部设置有拉下限位结构,所述拉下限位结构用于精确调节活塞杆的拉下行程,在所述顶出缸的底部设置有顶出限位结构,且该顶出限位结构装设于所述底座内,所述顶出限位结构用于调节所述活塞杆的顶出行程。其显著效果是:不仅拉下行程与顶出行程可进行精确调节,实现了精确控制顶出位置来满足不同形状的产品送料到位要求;而且将顶出、装料、脱模三种功能集成一体,所占空间小。

    用于热冲压成型的加热补冷方法

    公开(公告)号:CN108080517A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711440057.3

    申请日:2017-12-26

    IPC分类号: B21D37/16 B21D37/10

    摘要: 本发明公开了一种用于热冲压成型的加热补冷方法,包括以下步骤:获取垫冲压模具的凸模位置;当根据获取到的位置得到凸模开始冲压后,发出一开关控制信号至开关控制单元以使得所述开关控制单元接通,以使得设置于模具的凸模的底面与其两侧面连接处的第五圆角部分及第六圆角部分的两第一电极、两第二电极通电,使得设置于凹模顶面与两侧壁之间的第三圆角部分及第四圆角部分的两第三电极、两第四电极通电,从而对板件与模具最先接触进行加热;当根据获取到的位置得到凸模靠近凹模腔底壁的位置时,发出关闭控制信号至所述开关控制单元以断开所述两第一电极、两第二电极、两第三电极以及两第四电极的电源,同时控制所述流速流量控制阀以输送冷却介质至所述凹模中。

    一种具有浮动压力补偿机构的模具及其工作流程

    公开(公告)号:CN106378958B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201611111840.0

    申请日:2016-12-06

    IPC分类号: B30B15/02 B30B11/04

    摘要: 本发明公开了一种具有浮动压力补偿机构的模具,包括上模、下模和阴模,所述下模固定在阴模的下方,上模包括上模主体和上模中心杆,上模主体外部的两侧从上至下依次设置有上三模冲、上二模冲和上一模冲,上模中心杆贯穿上模主体,下模包括下模主体和下模中心杆,下模中心杆贯穿下模主体并且下模中心杆与上模中心杆配合使用,下模中心杆与上模中心杆均采用空心结构,下模主体外部的两侧从上至下依次设置有下一模冲、下二模冲和下三模冲,下模主体的底部还设置有浮动缸。该装置通过在模架上稍作改动,使用简单,通用性强,降低了对模具的要求,降低了模具的成本,保证了产品的稳定性,适用性强。

    一种具有浮动压力补偿机构的模具及其工作流程

    公开(公告)号:CN106378958A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201611111840.0

    申请日:2016-12-06

    IPC分类号: B30B15/02 B30B11/04

    CPC分类号: B30B15/022 B30B11/04

    摘要: 本发明公开了一种具有浮动压力补偿机构的模具,包括上模、下模和阴模,所述下模固定在阴模的下方,上模包括上模主体和上模中心杆,上模主体外部的两侧从上至下依次设置有上三模冲、上二模冲和上一模冲,上模中心杆贯穿上模主体,下模包括下模主体和下模中心杆,下模中心杆贯穿下模主体并且下模中心杆与上模中心杆配合使用,下模中心杆与上模中心杆均采用空心结构,下模主体外部的两侧从上至下依次设置有下一模冲、下二模冲和下三模冲,下模主体的底部还设置有浮动缸。该装置通过在模架上稍作改动,使用简单,通用性强,降低了对模具的要求,降低了模具的成本,保证了产品的稳定性,适用性强。