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公开(公告)号：CN116438998A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310447755.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 重庆润通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种草坪机运动控制方法、系统、装置、存储介质及骑式草坪机，通过对骑式草坪机的操控方式和运动控制策略进行改进，通过获取万向操纵手柄的当前位置矢量信息，将该当前位置矢量信息转换成对应的第一、第二电压信号，并利用第一、第二电压信号对应控制左、右两个驱动电机的转速和方向，从而通过控制两个驱动轮的转速差和转动方向来实现对骑式草坪机整机的行进速度和行进方向的控制。本发明仅采用一个万向操纵手柄即可实现对骑式草坪机的行进速度和行进方向的控制，用户可以通过单手操作控制骑式草坪机的移动，大大提高了骑式草坪机整机的运动控制的操纵便捷性，且无需再安装复杂的转向机构、进退档换档机构等部件，大大降低设备成本。
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公开(公告)号：CN219124823U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223352659.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 重庆润通科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电动割草机行驶执行装置，包括：驱动壳，具备上腔体和下腔体；行驶控制器，安装在上腔体内；行驶电机，安装在下腔体内；变速箱，与下腔体连通；其中，行驶控制器与行驶电机电连接；行驶电机的转轴插入变速箱内。本实用新型通过将行驶控制器和行驶电机内置到驱动壳体内，并将壳体去变速箱连接，实现装置一体化，使用时不需要组装，也避免了使用时草屑被卷入装置，进而提高了便利性，提高了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN220235451U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202320909626.9
申请日：2023-04-21
Applicant: 重庆润通科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种草坪机运动控制机构及骑式草坪机，草坪机运动控制机构包括安装座；万向手柄组件，其安装在安装座上，万向手柄组件包括手柄摇杆，手柄摇杆用于供用户操作以控制草坪机的行进速度和行进方向；手柄检测模块，其与草坪机的运动控制器的信号输入端连接，手柄检测模块用于检测手柄摇杆的位置信息，并将位置信息传输至运动控制器，以使运动控制器根据位置信息控制草坪机的行进速度和行进方向；以及手柄复位组件，其与手柄摇杆连接，手柄复位组件用于在用户释放手柄摇杆时使手柄摇杆复位至初始位置。本实用新型通过操作单个手柄摇杆即可实现草坪机的行进速度和行进方向的控制，大大提升了草坪机整机运动控制的操作便捷性。
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