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公开(公告)号：CN115402278B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211206530.2
申请日：2022-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿静液压驱动车辆驻车技术领域，解决了驾驶员未按规定驻车后造成的溜车等安全隐患的问题。提供了一种重力感应阀和煤矿静液压驱动车辆安全停车控制系统,重力感应阀包括阀座、阀芯、阀体以及复位弹簧，阀芯顶部连接重力感应杆，重力感应杆接受负载作用，重力感应杆在负载作用下的行程范围大于等于阀芯换向的行程；煤矿静液压驱动车辆安全停车控制系统包括重力感应阀，所述的重力感应阀与制动控制阀串联，重力感应阀的A口连接车辆的制动换向阀、左换向阀以及右换向阀的控制端。本发明可以实现驾驶人员离开车辆，车辆的制动系统自动制动的功能。
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公开(公告)号：CN115476918B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211046112.1
申请日：2022-08-30
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
摘要： 本发明公开了一种大吨位装载机转向控制方法及系统，采用四轮独立驱动方式，每个轮边分别设置有电机驱动总成驱动轮胎行走，四个轮边能够独立进行驱动；转向控制方法包括：响应于驾驶员通过操作手柄动作给出转向需求，监测手柄角度和转向液压系统压力；控制器根据手柄角度控制转向液压系统向转向油缸输出对应的流量和整机转向角速度；响应于手柄方向上有响应且转向液压系统压力达到设定最大压力值，控制转向液压系统保持最大压力输出，同时控制四个电机驱动总成分别输出电驱动力矩且四个电驱动力矩具有差值，电驱动力矩与液压转向力矩之和不低于负载的瞬时转向阻力矩，实现整机以对应于手柄角度的转向角速度进行转向。
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公开(公告)号：CN112105543B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201980031739.X
申请日：2019-07-16
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 转向装置(22)具备支承部(42)、基座部件(43)、操纵杆(41)、施力部件(44)和传递机构连接部(45)。基座部件(43)可转动地支承于支承部(42)，操纵杆(41)可转动地支承于支承部(42)或基座部件(43)。施力部件(44)设置在操纵杆(41)与基座部件(43)之间，并且将操纵杆(41)相对于基座部件(43)向基座基准位置(43b)施力。传递机构连接部(45)连接传递机构(10)，该传递机构是包括连杆的机构，向基座部件(43)传递基于轮式装载机(1)的连结轴部(13)的转动角度的转动。
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公开(公告)号：CN115476918A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211046112.1
申请日：2022-08-30
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
摘要： 本发明公开了一种大吨位装载机转向控制方法及系统，采用四轮独立驱动方式，每个轮边分别设置有电机驱动总成驱动轮胎行走，四个轮边能够独立进行驱动；转向控制方法包括：响应于驾驶员通过操作手柄动作给出转向需求，监测手柄角度和转向液压系统压力；控制器根据手柄角度控制转向液压系统向转向油缸输出对应的流量和整机转向角速度；响应于手柄方向上有响应且转向液压系统压力达到设定最大压力值，控制转向液压系统保持最大压力输出，同时控制四个电机驱动总成分别输出电驱动力矩且四个电驱动力矩具有差值，电驱动力矩与液压转向力矩之和不低于负载的瞬时转向阻力矩，实现整机以对应于手柄角度的转向角速度进行转向。
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公开(公告)号：CN111448125B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201980006304.X
申请日：2019-02-20
申请人： 株式会社小松制作所
发明人： 寺西雄一
IPC分类号： B62D6/00 , B62D1/12 , B62D5/06 , B62D5/28 , B62D12/02 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D115/00
摘要： 在本实施方式的轮式装载机(1)中，在将操纵杆(51)相对于基体板(71)向规定方向进行了转动操作的情况下，在操纵杆(51)相对于基体板(71)的杆相对角度θd的绝对值小于角度θ2时，施力部(44)产生与杆相对角度θd的绝对值对应的反作用力，在杆相对角度θd的绝对值为角度θ2时，施力部使反作用力增加至F2，在角度θ2下的反作用力达到了F2后，施力部产生与杆相对角度θd对应的反作用力。
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公开(公告)号：CN111071334B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910962916.8
申请日：2019-10-11
申请人： 丹佛斯动力系统有限公司
发明人： 索伦·温克勒·拉斯马森
IPC分类号： B62D1/12
摘要： 描述了一种转向控制装置(1)，所述转向控制装置(1)包括操纵杆(2)和扶手(3)，所述扶手(3)具有臂支撑表面(4)，其中，所述操纵杆(2)包括手柄构件(5)，抓握表面(6)位于所述手柄构件(5)的周向上。应将在振动环境中意外的转向输入的风险最小化。为此，手柄构件(5)的旋转轴线(9)延伸通过被抓握表面(6)环绕的空间。
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公开(公告)号：CN108459654B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810022883.4
申请日：2018-01-10
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 犬塚保広
摘要： 本发明提供一种能够减轻自动驾驶模式中的驾驶员的负担的驾驶辅助装置。在具备自动驾驶模式和手动驾驶模式的车辆(8)的驾驶辅助装置(10)中，待命部件(12)为供落座于座椅(20)上的驾驶员(22)用于使手臂待命的部件。传感器(16)在手臂于待命部件(12)上待命的状态下，对在驾驶员(22)的手够得着的位置处放置该手的情况进行检测。传感器(16)对驾驶员(22)的手指(28c)所触碰的情况进行检测。传感器(16)被设置在扶手(12b)上。
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公开(公告)号：CN111465547A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201980006203.2
申请日：2019-02-20
申请人： 株式会社小松制作所
发明人： 寺西雄一
IPC分类号： B62D6/00 , B62D1/12 , B62D5/06 , B62D5/28 , B62D12/02 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D115/00
摘要： 在本实施方式的轮式装载机(1)中，支承部(42)可转动地支承操纵杆(51)。基体板(71)可转动地支承于支承部(42)。施力部(44)将操纵杆(51)相对于基体板(71)向规定位置施力。位置调整部(45)调整基体板(71)相对于支承部(42)的转动角度。杆绝对角度传感器(26)检测操纵杆(51)相对于支承部(42)的杆角度的检测值θi_detect。马达驱动控制部(110)基于车架角度的检测值θs_detect来控制位置调整部(45)。转向控制部(120)基于杆角度的检测值θi_detect所对应的转换杆角度的检测值θic_detect与车架角度的检测值θs_detect之间的差值来控制转向缸(21、22)。
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公开(公告)号：CN105857384B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201610081565.6
申请日：2016-02-05
申请人： 克斯博尔越野车辆股份公司
摘要： 本发明涉及一种履带式车辆，其带有驾驶员室，在该驾驶员室中布置有围绕至少三个彼此不同的空间轴线能够转动的手控杆，其中为每个转动自由度分别配设至少一个布置在车辆侧的功能件的控制功能，其中第一和第二空间轴线在共同的平面中彼此交叉并且定义了在竖直方向上定向的手控杆的纵向枢转自由度和横向枢转自由度，并且其中第三空间轴线通过竖轴线形成，该竖轴线经过两个彼此交叉的第一和第二空间轴线的交叉点。根据本发明，手控杆具有相对于手控杆围绕第四空间轴线能够转动地支承的手支承体，该手支承体间隔地在交叉点的上方围绕第四空间轴线受限地能够转动地支承。一种用于雪道推平机的使用方案。
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公开(公告)号：CN110745176A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911027793.5
申请日：2019-10-28
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
摘要： 本发明公布一种装载机安全型手柄转向控制系统和控制方法，属于工程机械电气控制技术领域。包括：转向阀；转向操纵手柄，用于发出转向指令；角度传感器，用于检测整机的转向角度；电子控制器ECU，接收转向操纵手柄的转向指令和角度传感器检测的转向角度，并向转向阀发出控制电流。本发明有效降低了机手的劳动强度，提高机器操作舒适性和工作效率；电子控制器ECU包括主控制器、副控制器，平时由主控制器控制转向系统的工作，副控制器可以访问所有输入，并且优先控制所有输出，主控制器工作异常时，副控制器取代主控制器执行转向系统的工作，确保整机转向控制的安全性。
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