公开(公告)号：CN115227495A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210885415.6

申请日：2022-07-26

申请人： 重庆理工大学

发明人： 郭垚 ,  黎波 ,  刘家红 ,  刘闽超 ,  李仪有 ,  陈新志立 ,  袁冬 ,  罗一鸣 ,  王晓波 ,  唐新 ,  石俊 ,  唐林

IPC分类号： A61G5/06 ,  A61G5/14

摘要： 本发明公开了一种多功能轮椅及其使用方法，该多功能轮椅包括架体、座板、控制器、行走机构、跨台阶机构和辅助起身自平衡机构，行走机构、跨台阶机构和辅助起身自平衡机构均与控制器连接，座板的前侧与架体转动连接，行走机构用于带动多功能轮椅运动；跨台阶机构用于和行走机构共同作用以带动多功能轮椅跨越台阶；辅助起身自平衡机构还与座板连接，且辅助起身自平衡机构能够带动座板绕所述架体转动，以通过座板绕架体的转动来实现辅助起身和行驶过程中的重力自平衡。本方案能够跨越台阶，同时能够辅助使用者起身，并且在行驶过程中能避免人体重心后仰前倾。

公开(公告)号：CN115227554A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210887122.1

申请日：2022-07-26

申请人： 重庆理工大学

发明人： 郭垚 ,  黎波 ,  刘家红 ,  陈新志立 ,  袁冬 ,  万滢滢 ,  曹豪 ,  靖晔 ,  高殿权 ,  唐新 ,  李雪 ,  赵秋盛

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H3/04 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

摘要： 本发明公开了一种一体化助行轮椅及外骨骼装置，包括轮椅和下肢外骨骼，轮椅和下肢外骨骼通过连接机构进行可拆卸连接；轮椅包括架体、坐垫、行走机构和姿态变换机构，行走机构和姿态变换机构均安装在架体上，行走机构用于带动轮椅运动，坐垫同时与架体和姿态变换机构转动连接；下肢外骨骼包括髋关节机构、膝关节机构和踝关节机构，髋关节机构用于与连接机构进行连接，且髋关节机构与人体的髋关节位置相适应，膝关节机构用于穿戴在人体大腿和小腿并能够带动人体膝关节运动，踝关节机构用于穿戴在人体足部。本方案的轮椅和外骨骼既能够结合使用，同时又能够单独使用，从而满足患者不同时期康复需求。

公开(公告)号：CN217744854U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221941101.5

申请日：2022-07-26

申请人： 重庆理工大学

发明人： 郭垚 ,  黎波 ,  刘家红 ,  陈新志立 ,  袁冬 ,  万滢滢 ,  曹豪 ,  靖晔 ,  高殿权 ,  唐新 ,  李雪 ,  赵秋盛

IPC分类号： A61G5/06 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10

摘要： 本实用新型公开了一种具有跨越台阶功能的轮椅，包括架体、座板、控制器、行走机构和跨台阶机构；行走机构包括主动轮和从动轮；跨台阶机构包括沿轴向设置的两组跨台阶组件，跨台阶组件包括第一电动推杆、第一、第二、第三连杆和支撑轮，第一电动推杆与控制器连接，固定端固定连接在架体上，伸缩端连接在第一连杆的中间位置，第一连杆的一端倾斜向上并与架体转动连接，另一端倾斜向下设置并与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端同时与第三连杆的一端和支撑轮转动连接，第三连杆的另一端与从动轮转动连接。本方案能自主跨越台阶，从而使得使用者坐在轮椅外出活动时，即便没有人陪伴也能跨越台阶，进而大大提高轮椅使用范围。