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公开(公告)号：CN119321313A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411383016.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司建设分公司 , 国网重庆市电力公司 , 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂地质的自适应钻孔控制系统，用于控制钻孔装置在取芯钻孔过程中对钻进参数进行自适应调整；该自适应钻孔控制系统包括液压泵、后台操作终端、驱动控制模块、钻进参数采集模块和数据处理模块；后台操作终端用于向驱动控制模块发送操作信号；液压泵用于提供动力源；驱动控制模块能够按照操作信号驱动钻孔装置运动，实现取芯钻孔作业；参数采集模块用于采集钻进参数；数据处理模块用于根据采集的钻进参数数据，通过自适应算法进行钻孔工况状态判断与钻进参数调整决策。本发明的自适应钻孔控制系统，能够实现钻孔过程进给参数的自适应调整，降低钻进过程中卡钻、滑钻的概率，提高隧道施工作业效率。
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公开(公告)号：CN113601488A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111088827.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种棘轮‑锥齿轮传动膝关节负功捕捉下肢外骨骼，包括大腿支撑板、小腿支撑杆、轮系搭载平台和膝关节齿轮机构，轮系搭载平台的一端与大腿支撑板固定连接，另一端与膝关节齿轮机构通过第一轴向转动件进行转动连接，膝关节齿轮机构远离其连接轮系搭载平台的一端与小腿支撑杆连接，在第一轴向转动件上还设有卷簧，卷簧的内端点固定连接在第一轴向转动件上，卷簧的外端点用于与轮系搭载平台固定连接，以使得卷簧在伸膝运动时能够被压缩，并在屈膝运动时复位。本方案能对膝关节伸膝过程中的负功进行有效吸收，进而减轻负功对膝关节的冲击，对膝关节进行有效保护。
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公开(公告)号：CN113018119A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110208850.0
申请日：2021-02-24
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能老年助行器及其使用方法，该助行器包括架体、行走爬梯机构；行走爬梯机构包括控制器、主动轮机构和从动轮机构，主动轮机构包括两个主动轮组件，主动轮组件包括驱动电机、第一三叶轮和第二三叶轮，驱动电机通过减速增扭齿轮传动机构与第一转轴连接，第一转轴和第二转轴之间通过单向动力传递机构进行连接，以使得驱动电机带动第一转轴在正向旋转时能够同步带动第二转轴旋转，且驱动电机带动第一转轴在反向旋转时不能同步带动第二转轴旋转，以使得第一三叶轮和第二三叶轮能相对转动到完全重合或形成整圆轮廓的位置。本发明能自动进行爬楼、爬台阶的操作，从而能更好的满足老年人的出行需求。
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公开(公告)号：CN111466829B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010358176.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于踢脚线清扫的清扫机器人及其工作方法，包括机体、行走机构和清扫机构，还包括距离感应机构，距离感应机构包括沿所述机体前后方向分布的第一侧面距离感应器和第二侧面距离感应器，清扫机构包括安装在机体侧面的多个第一竖向滚筒和第二驱动系统，每个第一竖向滚筒的外侧套设有第一清扫件，第二驱动系统包括第二驱动电机和齿轮传动件，齿轮传动件包括与主动齿轮、安装在第一竖向滚筒上的第一从动齿轮形成的第一从动齿轮组、以及第一中间齿轮形成的第一中间齿轮组。本发明能自动的对踢脚线进行清扫，提高了踢脚线的清扫效率，减轻了清扫人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110744528B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911059738.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 重庆理工大学
Inventor： 黎波
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种上肢运动自适应助力外骨骼，包括背部组件、腰部组件、肩部组件和肘部组件，肩部组件包括依次转动连接的斜杆、竖向转动件、第一主旋转件、第二主旋转件、水平圆周块、肩部抬臂块和肩部圆周块，斜杆通过第一横向连接件与背部组件连接，竖向转动件通过第二横向连接件与斜杆连接，第一主旋转件通过第一竖向连接件与竖向转动件连接，第二主旋转件通过第一转动连接件与第一主旋转件连接，水平圆周块通过第二竖向连接件与第二主旋转件连接，肩部抬臂块通过第三横向连接件与水平圆周块连接。本发明能很好的适应人体肩部的外扩、内收、耸肩、沉肩等多自由度的运动，从而大大提高穿着的舒适性，增强上肢助力效果，减少疲劳感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111955895A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010887115.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种减震悬浮背包，包括背贴板和背板，所述背贴板用于与人体背部接触并通过肩带穿戴在人体上肢，所述背板与所述背贴板进行竖向往复滑动连接，且在所述背板与所述背贴板的竖向滑动路径上设有减震弹簧，背贴板还设有齿条机构，齿条机构能够带动背板上的齿轮机构转动，实现机械整流，并驱动发电机持续发电，所述背板的后端还向后凸出设有用于放置重物的置物支撑部。本方案通过将人体运动与放置重物的背板之间进行解耦，在回收人体重心起伏动能进行发电的同时，大大提高了减震的效果。
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公开(公告)号：CN111843999A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010899010.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 重庆理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种负重行走助力外骨骼，包括臀部组件，臀部组件的内侧设有腰部组件，外侧向后延伸形成用于放置重物的置物板，臀部组件U型结构的开口两端对称设有腿部组件，腿部组件与臀部组件的对应位置转动连接，以与人体髋关节的前屈和后伸运动相适应，腿部组件包括转动连接且分别与人体的大腿和小腿连接的大腿杆和小腿杆，以与人体膝关节的前屈和后伸运动相适应，小腿杆远离其连接大腿杆的一端还转动连接有脚部组件，脚部组件与人体的脚部进行连接。本方案能达到减少人体负重行走肌肉的用力，减缓肌肉疲劳，提高负重能力的目的。
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公开(公告)号：CN111466842A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010358162.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种墙角清扫机器人及其工作方法，包括机器人本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，行走机构包括两组行走组件，清扫机构包括两组清扫组件，清扫组件包括清扫滚筒和第一驱动电机，清扫滚筒的轴线方向平行于行走组件的轴线方向，清扫滚筒的前端或后端凸出于对应位置的机器人本体，清扫滚筒的左端凸出于机器人本体及所述行走机构，距离感应机构包括安装在所述机器人本体前侧的前方距离感应件、安装在所述机器人本体后侧的后方距离感应件、以及安装在所述机器人本体左侧的第一侧面距离感应件。本发明能对直角形墙角的死角位置进行有效清扫。
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公开(公告)号：CN111449577A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010358165.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法，包括本体、清扫机构、行走机构和爬梯机构；爬梯机构包括两组爬梯系统，爬梯系统包括前支撑杆组件和后支撑杆组件，前支撑杆组件包括第一驱动件、第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆的一端与第一驱动件连接，另一端与第二支撑杆滑动连接，第二支撑杆的另一端与第三支撑杆转动连接，第二支撑杆的一端设有活动轮，第三支撑杆的一端转动连接在壳体上，壳体上还设有限位挡板；后支撑杆组件包括第二驱动件和后支撑杆，后支撑杆上安装有驱动轮组件。本发明的扫地机器人能自动爬楼梯，且在爬楼梯过程中能对楼梯进行清扫，从而提高扫地机器人智能性和清扫效率。
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公开(公告)号：CN110744528A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911059738.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 重庆理工大学
Inventor： 黎波
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种上肢运动自适应助力外骨骼，包括背部组件、腰部组件、肩部组件和肘部组件，肩部组件包括依次转动连接的斜杆、竖向转动件、第一主旋转件、第二主旋转件、水平圆周块、肩部抬臂块和肩部圆周块，斜杆通过第一横向连接件与背部组件连接，竖向转动件通过第二横向连接件与斜杆连接，第一主旋转件通过第一竖向连接件与竖向转动件连接，第二主旋转件通过第一转动连接件与第一主旋转件连接，水平圆周块通过第二竖向连接件与第二主旋转件连接，肩部抬臂块通过第三横向连接件与水平圆周块连接。本发明能很好的适应人体肩部的外扩、内收、耸肩、沉肩等多自由度的运动，从而大大提高穿着的舒适性，增强上肢助力效果，减少疲劳感。
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