公开(公告)号：CN115227554A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210887122.1

申请日：2022-07-26

申请人： 重庆理工大学

发明人： 郭垚 ,  黎波 ,  刘家红 ,  陈新志立 ,  袁冬 ,  万滢滢 ,  曹豪 ,  靖晔 ,  高殿权 ,  唐新 ,  李雪 ,  赵秋盛

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H3/04 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

摘要： 本发明公开了一种一体化助行轮椅及外骨骼装置，包括轮椅和下肢外骨骼，轮椅和下肢外骨骼通过连接机构进行可拆卸连接；轮椅包括架体、坐垫、行走机构和姿态变换机构，行走机构和姿态变换机构均安装在架体上，行走机构用于带动轮椅运动，坐垫同时与架体和姿态变换机构转动连接；下肢外骨骼包括髋关节机构、膝关节机构和踝关节机构，髋关节机构用于与连接机构进行连接，且髋关节机构与人体的髋关节位置相适应，膝关节机构用于穿戴在人体大腿和小腿并能够带动人体膝关节运动，踝关节机构用于穿戴在人体足部。本方案的轮椅和外骨骼既能够结合使用，同时又能够单独使用，从而满足患者不同时期康复需求。

公开(公告)号：CN117820192A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311849893.2

申请日：2023-12-29

申请人： 重庆理工大学 ,  中国人民解放军陆军军医大学

发明人： 李雪 ,  曾嵘 ,  欧阳勤 ,  王远强

IPC分类号： C07D207/46 ,  A61P35/00

摘要： 本发明涉及一种γ‑内酰胺环化合物及制备方法和用途，所述γ‑内酰胺环化合物具有如下通式结构：#imgabs0#式中：R1为芳基、杂芳基、稠杂芳基的任意一种；R2为烷基、环烷基、杂环基、芳基、杂芳基、稠杂芳基的任意一种；R3为烷基、环烷基、芳基、杂芳基的任意一种。所述γ‑内酰胺环化合物用于制备抗肿瘤药物，尤其是用于抗人结肠癌，在抑制人结肠癌HCT116细胞增殖活性中具有优异的特异性，具备进一步成药开发潜力。

公开(公告)号：CN217744854U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221941101.5

申请日：2022-07-26

申请人： 重庆理工大学

发明人： 郭垚 ,  黎波 ,  刘家红 ,  陈新志立 ,  袁冬 ,  万滢滢 ,  曹豪 ,  靖晔 ,  高殿权 ,  唐新 ,  李雪 ,  赵秋盛

IPC分类号： A61G5/06 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10

摘要： 本实用新型公开了一种具有跨越台阶功能的轮椅，包括架体、座板、控制器、行走机构和跨台阶机构；行走机构包括主动轮和从动轮；跨台阶机构包括沿轴向设置的两组跨台阶组件，跨台阶组件包括第一电动推杆、第一、第二、第三连杆和支撑轮，第一电动推杆与控制器连接，固定端固定连接在架体上，伸缩端连接在第一连杆的中间位置，第一连杆的一端倾斜向上并与架体转动连接，另一端倾斜向下设置并与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端同时与第三连杆的一端和支撑轮转动连接，第三连杆的另一端与从动轮转动连接。本方案能自主跨越台阶，从而使得使用者坐在轮椅外出活动时，即便没有人陪伴也能跨越台阶，进而大大提高轮椅使用范围。