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公开(公告)号：CN116400583A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310406771.X
申请日：2023-04-14
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了基于模糊PID控制的动力总成半主动悬置控制系统及方法，涉及模糊PID控制技术领域。本发明包括两个分别安装在悬置支架主动端和悬置支架被动端的振动加速度传感器，用于获取振动加速度信号从而计算振动传递率；反馈系统；根据悬置自身特点设计模糊数据库。本发明将单一PID控制器与模糊算法相结合，由两个加速度传感器监测悬置主被动端振动加速度，计算得出振动传递率作为系统反馈环节的输入数据，数据通过模糊算法处理，再输入进PID控制器中，实现PID参数的自动调节。该系统在不同振动响应下，精准调节悬置所需阻尼力大小，并在不同工况下实现自适应调节，提高驾驶的舒适性，同时该控制系统还适用于不同结构的磁流变悬置。
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公开(公告)号：CN114396448B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210068590.6
申请日：2022-01-20
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： F16F9/05 , F16F15/023 , F16F15/027
摘要： 本发明公开一种空气弹簧高度和刚度解耦方法，根据空气弹簧需要调节的高度和刚度调节范围，采用两个刚度可调、且刚度调节范围不同的独立气室，通过上下布局的形式串联，通过两个气室的进排气量，达到不同气压组合，实现定刚度条件下高度可变和定高度条件下刚度可变功能。本发明还公开一种高度和刚度解耦的空气弹簧，包括两个独立的、刚度和高度可随气压变化的气室，两个气室上下串联，一个气室的垂向变形尺寸较另一个大，另一个气室的径向变形尺寸较前一个大，所述气室分别连接外部气体装置，单独对两气室充放气，通过分别控制进排气量来控制气室内压力的大小，获得不同的气压组合，从而得到两个气室不同的高度和刚度，实现(56)对比文件US 6386525 B1,2002.05.14WO 0240888 A1,2002.05.23US 2011266410 A1,2011.11.03CN 105673759 A,2016.06.15
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公开(公告)号：CN116884377A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310603059.9
申请日：2023-05-26
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G10K11/178
摘要： 本发明涉及电动车发声设备技术领域，尤其涉及一种提升音质的主动发声方法。步骤如下：S1：采集燃油汽车各工况行驶时驾驶员人耳处的发动机噪声；S2：对获取的声音进行预处理，通过对采集燃油汽车在各工况下行驶时驾驶员人耳处的发动机噪声提取噪声样本，通过噪声样本对采集的声音进行噪声分离；S3：对降噪后的声音样本的阶次进行提取。本发明提供的一种提升音质的主动发声方法，能够根据不同车速工况下发动机的噪声阶次特性，利用基于谐波算法的声音合成算法实时计算出不同车速下的声音，再通过主动噪声控制算法对某阶次的比例进行调节，提升音频效果，使纯电动汽车发出的声音更逼真，有利于提升车辆整体品质。
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公开(公告)号：CN114396448A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210068590.6
申请日：2022-01-20
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： F16F9/05 , F16F15/023 , F16F15/027
摘要： 本发明公开一种空气弹簧高度和刚度解耦方法，根据空气弹簧需要调节的高度和刚度调节范围，采用两个刚度可调、且刚度调节范围不同的独立气室，通过上下布局的形式串联，通过两个气室的进排气量，达到不同气压组合，实现定刚度条件下高度可变和定高度条件下刚度可变功能。本发明还公开一种高度和刚度解耦的空气弹簧，包括两个独立的、刚度和高度可随气压变化的气室，两个气室上下串联，一个气室的垂向变形尺寸较另一个大，另一个气室的径向变形尺寸较前一个大，所述气室分别连接外部气体装置，单独对两气室充放气，通过分别控制进排气量来控制气室内压力的大小，获得不同的气压组合，从而得到两个气室不同的高度和刚度，实现空气弹簧的高度和刚度解耦。
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