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公开(公告)号：CN107145139A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710322350.3
申请日：2017-05-09
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0213
摘要： 本发明公开了一种电动汽车整车分层控制系统硬件在环测试平台及测试方法，其中，硬件在环测试平台包括台架基体、驾驶环境模拟系统、路感反馈系统、上位机、目标机、数据采集卡以及待测整车分层控制系统；具体测试方法如下：1）建立整车模型、路面模型以及待测整车分层控制系统模型，2）形成待测整车分层控制系统；3）建立路感反馈控制模型；4）将整车模型写入到目标机中；5）输入控制信号；6）对整车模型输入转向、加速、制动参数；7）输出整车模型模拟的传感器信号；8）输出实时模拟动画；9）对待测整车分层控制系统进行评价及修改。本发明能够对驾驶环境、整车模型进行仿真，实现对“人‑车‑路”闭环控制系统进行硬件在环测试。
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公开(公告)号：CN114396448A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210068590.6
申请日：2022-01-20
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： F16F9/05 , F16F15/023 , F16F15/027
摘要： 本发明公开一种空气弹簧高度和刚度解耦方法，根据空气弹簧需要调节的高度和刚度调节范围，采用两个刚度可调、且刚度调节范围不同的独立气室，通过上下布局的形式串联，通过两个气室的进排气量，达到不同气压组合，实现定刚度条件下高度可变和定高度条件下刚度可变功能。本发明还公开一种高度和刚度解耦的空气弹簧，包括两个独立的、刚度和高度可随气压变化的气室，两个气室上下串联，一个气室的垂向变形尺寸较另一个大，另一个气室的径向变形尺寸较前一个大，所述气室分别连接外部气体装置，单独对两气室充放气，通过分别控制进排气量来控制气室内压力的大小，获得不同的气压组合，从而得到两个气室不同的高度和刚度，实现空气弹簧的高度和刚度解耦。
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公开(公告)号：CN107145139B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710322350.3
申请日：2017-05-09
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种电动汽车整车分层控制系统硬件在环测试平台及测试方法，其中，硬件在环测试平台包括台架基体、驾驶环境模拟系统、路感反馈系统、上位机、目标机、数据采集卡以及待测整车分层控制系统；具体测试方法如下：1）建立整车模型、路面模型以及待测整车分层控制系统模型，2）形成待测整车分层控制系统；3）建立路感反馈控制模型；4）将整车模型写入到目标机中；5）输入控制信号；6）对整车模型输入转向、加速、制动参数；7）输出整车模型模拟的传感器信号；8）输出实时模拟动画；9）对待测整车分层控制系统进行评价及修改。本发明能够对驾驶环境、整车模型进行仿真，实现对“人‑车‑路”闭环控制系统进行硬件在环测试。
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公开(公告)号：CN109117557A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810924406.7
申请日：2018-08-14
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种悬架橡胶衬套优化方法，包括如下步骤：获取待优化悬架橡胶衬套的材料数据；获取待优化悬架橡胶衬套的刚度数据；获取待优化悬架橡胶衬套的安装角度信息及整车参数；利用多体动力学软件或CAE分析软件进行多工况仿真，获得整车性能信息；基于整车性能信息确定待优化性能参数；基于刚度数据及安装角度信息对待优化性能参数的影响力的大小；对优化变量进行优化。本方法在对悬架橡胶衬套进行优化时，不仅考虑了悬架橡胶衬套的刚度，还考虑了悬架橡胶衬套的安装角度对整车的影响，与现有技术相比，其考虑的因素更加全面，能够得到的优化方案更多样化，其优化效果更好。
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公开(公告)号：CN106183892B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610881534.9
申请日：2016-10-09
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种电动轮驱动汽车的试验样车及驱动稳定性控制方法，其中，电动轮驱动汽车的试验样车，包括车身、转向盘、独立悬架和电动车轮总成，在车身上设有轮速传感器、转向盘转角传感器、陀螺仪和控制系统，所述控制系统包括传感器信号处理器、路面状态估计器、CAN总线、电子差速控制器、横摆力矩控制器、驱动防滑控制器、转矩协调分配器、以及车辆行驶状态估计系统；该驱动稳定性控制方法，包括如下步骤：A）对车辆行驶状态进行计算及判断，B）驱动防滑控制，C）电子差速控制，D）横摆力矩控制。本发明能实现四轮独立驱动、独立转向，且可通过该试验样车验证电动轮驱动汽车的各种控制方法。
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公开(公告)号：CN106183892A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610881534.9
申请日：2016-10-09
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种电动轮驱动汽车的试验样车及驱动稳定性控制方法，其中，电动轮驱动汽车的试验样车，包括车身、转向盘、独立悬架和电动车轮总成，在车身上设有轮速传感器、转向盘转角传感器、陀螺仪和控制系统，所述控制系统包括传感器信号处理器、路面状态估计器、CAN总线、电子差速控制器、横摆力矩控制器、驱动防滑控制器、转矩协调分配器、以及车辆行驶状态估计系统；该驱动稳定性控制方法，包括如下步骤：A）对车辆行驶状态进行计算及判断，B）驱动防滑控制，C）电子差速控制，D）横摆力矩控制。本发明能实现四轮独立驱动、独立转向，且可通过该试验样车验证电动轮驱动汽车的各种控制方法。
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公开(公告)号：CN114396448B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210068590.6
申请日：2022-01-20
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： F16F9/05 , F16F15/023 , F16F15/027
摘要： 本发明公开一种空气弹簧高度和刚度解耦方法，根据空气弹簧需要调节的高度和刚度调节范围，采用两个刚度可调、且刚度调节范围不同的独立气室，通过上下布局的形式串联，通过两个气室的进排气量，达到不同气压组合，实现定刚度条件下高度可变和定高度条件下刚度可变功能。本发明还公开一种高度和刚度解耦的空气弹簧，包括两个独立的、刚度和高度可随气压变化的气室，两个气室上下串联，一个气室的垂向变形尺寸较另一个大，另一个气室的径向变形尺寸较前一个大，所述气室分别连接外部气体装置，单独对两气室充放气，通过分别控制进排气量来控制气室内压力的大小，获得不同的气压组合，从而得到两个气室不同的高度和刚度，实现(56)对比文件US 6386525 B1,2002.05.14WO 0240888 A1,2002.05.23US 2011266410 A1,2011.11.03CN 105673759 A,2016.06.15
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公开(公告)号：CN113093822B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110360596.6
申请日：2021-04-02
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明提供了一种两轮单辙载具静态平衡控制系统和方法。两轮单辙载具具有双SGCMG并列对称构型，所述两轮单辙载具静态平衡控制系统具有第一框架电机和第二框架以及与第一框架电机和第二框架分别对应的第一控制力矩陀螺和第二控制力矩陀螺，第一框架电机具有第一转子，第二框架具有第二转子；所述两轮单辙载具静态平衡控制系统包括框架去饱和与奇异回避控制器，其执行如下计算和控制：计算框架角度误差；基于框架角度误差计算用于实现框架去饱和与奇异回避的偏置角度；在角度环控制器的输入中加入偏置角度。
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公开(公告)号：CN113027953A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110360612.1
申请日：2021-04-02
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： F16D65/14 , F16D66/00 , B62L1/00 , F16D121/04 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D123/00 , F16D125/02 , F16D125/40
摘要： 本发明提供了一种两轮车线控制动结构，包括：电机、固定支座、圆锥滚子轴承、锁紧螺母、丝杠螺母、上泵推杆、刹车上泵、梯形丝杠和带滚珠轴承支座；电机和带滚珠轴承支座连接在固定支座上；梯形丝杠包括依次连接且直径逐渐变小的大端段、中段和小端段；电机的电机轴插入梯形丝杠大端段中心圆孔，并通过顶丝固定电机轴与梯形丝杠的相对位置；圆锥滚子轴承安装在梯形丝杠上以便承受制动过程中产生的轴向力；丝杠螺母通过与梯形丝杠的小端段的螺纹配合固定在梯形丝杠上，丝杠螺母两侧分别固定上泵推杆；上泵推杆通过带滚珠轴承支座上的通孔限定其旋转位置，使上泵推杆只能随丝杠螺母做平动。
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公开(公告)号：CN105096729B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510598080.X
申请日：2015-09-18
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种用于离合器分离叉的安装夹具试验台，包括底座，所述底座的中部具有一凸台，在该凸台的中部安装有一定位块；在所述定位块的中部设有一用于放置离合器分离叉的定位槽，在定位块上设有一门型定位架，在凸台上还设有一挡板和一钻模板，在所述挡板的上部安装有用于连接离合器分离叉的锁紧螺钉，在钻模板上设有一个与定位槽正对的钻孔，在所述钻模板背离定位块的一侧安装有钻套。本发明能够直接在课堂上展示、演示和操作离合器分离叉安装的过程，从而使教学效果更好。
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