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公开(公告)号：CN116880353A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310786004.6
申请日：2023-06-29
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明提供了一种基于两点间隙的机床对刀方法，包括对图像传感器进行像素当量标定；从布置在机床系统内部的图像传感器中获取包含刀具和工件的对刀图像；从采集的对刀图像中提取工件及刀具的边缘轮廓像素坐标；在提取到的边缘像素网格中生成精度更高的亚像素边缘坐标；根据边缘轮廓信息，提取工件对刀点以及刀具刀位点的亚像素坐标，并结合标定参数，计算对刀点及刀位点的两点间隙；将两点间隙映射到机床各运动轴，得到此时的刀偏值，结合刀具当前机床坐标，构建工件坐标系与机床坐标系的位置关系。本发明能够提高机床对刀效率，满足具有严格加工精度要求的数控机床对对刀过程的高精度以及高稳定性需求。
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公开(公告)号：CN107145139B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710322350.3
申请日：2017-05-09
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种电动汽车整车分层控制系统硬件在环测试平台及测试方法，其中，硬件在环测试平台包括台架基体、驾驶环境模拟系统、路感反馈系统、上位机、目标机、数据采集卡以及待测整车分层控制系统；具体测试方法如下：1）建立整车模型、路面模型以及待测整车分层控制系统模型，2）形成待测整车分层控制系统；3）建立路感反馈控制模型；4）将整车模型写入到目标机中；5）输入控制信号；6）对整车模型输入转向、加速、制动参数；7）输出整车模型模拟的传感器信号；8）输出实时模拟动画；9）对待测整车分层控制系统进行评价及修改。本发明能够对驾驶环境、整车模型进行仿真，实现对“人‑车‑路”闭环控制系统进行硬件在环测试。
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公开(公告)号：CN109117557A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810924406.7
申请日：2018-08-14
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种悬架橡胶衬套优化方法，包括如下步骤：获取待优化悬架橡胶衬套的材料数据；获取待优化悬架橡胶衬套的刚度数据；获取待优化悬架橡胶衬套的安装角度信息及整车参数；利用多体动力学软件或CAE分析软件进行多工况仿真，获得整车性能信息；基于整车性能信息确定待优化性能参数；基于刚度数据及安装角度信息对待优化性能参数的影响力的大小；对优化变量进行优化。本方法在对悬架橡胶衬套进行优化时，不仅考虑了悬架橡胶衬套的刚度，还考虑了悬架橡胶衬套的安装角度对整车的影响，与现有技术相比，其考虑的因素更加全面，能够得到的优化方案更多样化，其优化效果更好。
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公开(公告)号：CN113324478A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110652167.6
申请日：2021-06-11
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种线结构光的中心提取方法及锻件三维测量方法，其中，线结构光的中心提取方法包括如下步骤，先对采集的具有线结构光条纹的图像进行滤波和阈值分割，分割出线结构光的光条特征，再提取线结构光条纹的初始中心点p(x,y)，以初始中心点p(x,y)为中点，采用方向模板法确定每个初始中心点的法线方向，并在每个初始中心点的法线方向上采用灰度重心法进行中点提取，提取精确中心点。本发明的线结构光的中心提取方法具有精度高、稳定性好等优点，本发明的锻件三维测量方法具有检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109117557B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201810924406.7
申请日：2018-08-14
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 本发明公开了一种悬架橡胶衬套优化方法，包括如下步骤：获取待优化悬架橡胶衬套的材料数据；获取待优化悬架橡胶衬套的刚度数据；获取待优化悬架橡胶衬套的安装角度信息及整车参数；利用多体动力学软件或CAE分析软件进行多工况仿真，获得整车性能信息；基于整车性能信息确定待优化性能参数；基于刚度数据及安装角度信息对待优化性能参数的影响力的大小；对优化变量进行优化。本方法在对悬架橡胶衬套进行优化时，不仅考虑了悬架橡胶衬套的刚度，还考虑了悬架橡胶衬套的安装角度对整车的影响，与现有技术相比，其考虑的因素更加全面，能够得到的优化方案更多样化，其优化效果更好。
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公开(公告)号：CN107145139A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710322350.3
申请日：2017-05-09
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0213
摘要： 本发明公开了一种电动汽车整车分层控制系统硬件在环测试平台及测试方法，其中，硬件在环测试平台包括台架基体、驾驶环境模拟系统、路感反馈系统、上位机、目标机、数据采集卡以及待测整车分层控制系统；具体测试方法如下：1）建立整车模型、路面模型以及待测整车分层控制系统模型，2）形成待测整车分层控制系统；3）建立路感反馈控制模型；4）将整车模型写入到目标机中；5）输入控制信号；6）对整车模型输入转向、加速、制动参数；7）输出整车模型模拟的传感器信号；8）输出实时模拟动画；9）对待测整车分层控制系统进行评价及修改。本发明能够对驾驶环境、整车模型进行仿真，实现对“人‑车‑路”闭环控制系统进行硬件在环测试。
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公开(公告)号：CN208669911U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821155269.7
申请日：2018-07-20
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： F16F1/387
摘要： 本实用新型公开了一种汽车悬架衬套，包括外套筒、内套筒和橡胶层，所述外套筒和内套筒为筒状结构，在外套筒的内壁绕其一周分布有数根内凸棱，在内套筒的外壁上绕其一周分布有数根外凸棱；在外套筒的内壁和内套筒的外壁的中部分别设有绕其一周的内凸环和外凸环，且内凸环与外凸环位于外套筒和内套筒相对应的位置；在内凸棱和外凸棱的两侧以及内凸环和外凸环的两侧分别对称设有弹簧；在橡胶层上沿其轴向开设有数个贯穿其两端的弧形孔，所述弧形孔沿垂直于橡胶层轴向的断面呈弧形。本实用新型能够灵活设计悬架衬套在各方向的刚度，有助于提高汽车整车的性能，并能有效的防止悬架衬套撕裂和脱落，提高了整车的安全性能。
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公开(公告)号：CN206691188U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720405495.5
申请日：2017-04-18
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种汽车线控转向系统，包括车身、方向盘、主控制器、主转向电机以及两前轮；所述方向盘通过转向套筒与车身转动相连，在转向套筒上设有方向盘转角传感器和方向盘转矩传感器；所述主转向电机安装于车身上，其电机轴与一齿轮箱的输入端相连，该齿轮箱输出端与一转向输出齿轮相连，在两前轮之间设有一转向输出齿条，该转向输出齿条的两端分别通过一转向拉杆与两前轮相连；所述方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器以及主转向电机均与主控制器相连。本实用新型结构简单，安装方便，能够有效降低噪音，并且提高安全性，成本也更低。
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公开(公告)号：CN207161583U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721056269.7
申请日：2017-08-22
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种汽车电气零部件安装用减震垫，其特征在于，包括呈gon圆环状的第一垫体和第二垫体，所述第一垫体的一侧具有沿轴向延伸形成的减震套，所述减震套与所述第一垫体同轴设置，且所述减震套的内径与所述第一垫体的内径相一致，所述减震套的外径与待安装电气零部件的安装孔直径相一致，且小于所述第一垫体的外径；所述第二垫体的内径与所述减震套的外径相匹配，所述第二垫体的厚度与所述减震套的长度相匹配。本实用新型具有结构简单，安装使用方便，适用范围较广，减震效果较好，有利于提高电气零部件的使用寿命等优点。
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