一种船舱碎冰煤机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118387639A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410493144.9

    申请日:2024-04-23

    摘要: 本发明公开了一种船舱碎冰煤机器人,包括固设在移动装置上的底座,在所述底座上设有转动调节装置,所述转动调节装置包括转动设置的第一电动顶缸,在所述第一电动顶缸的伸出端设有第二电动顶缸,在所述第二电动顶缸的伸出端设有转动座,在所述转动座上设有平移单元,在所述平移单元上设有升降单元,在所述升降单元上设有搅碎机构,所述搅碎机构包括固设在升降单元上的往复电机以及与往复电机连接的疏松单元,所述疏松单元传动连接设有铲削单元。本发明设置移动装置带动底座和转动调节装置到达船舶货舱内的对应位置,并启动转动调节装置同步带动与转动座连接的平移单元和升降单元伸出接近货舱壁,再启动疏松单元和铲削单元对舱壁上粘连的冰煤块进行铲除操作,传动高效,操作灵活。

    一种球型料场堆取料机悬臂回转角度校零的方法

    公开(公告)号:CN113955511B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202111325718.4

    申请日:2021-11-10

    IPC分类号: B65G65/04 B65G65/00

    摘要: 本发明公开了一种球型料场堆取料机悬臂回转角度校零的方法,在堆取料机悬臂一侧安装激光扫描仪,扫描仪扫描方向与悬臂平行;在料场墙壁内测安装识别标记物体,用于激光扫描仪扫描识别;进行激光扫描仪安装参数测量,计算激光扫描仪激光源点和悬臂中心回转角度偏差;在悬臂回转的过程中,激光扫描仪实时扫描识别,将识别到标记物的回转位置作为零点对当前回转编码器值进行校零。本发明采用激光扫描仪扫描识别特征标记物的方法进行回转角度校零,利用激光扫描仪多次回波技术克服了料场恶劣环境带来的影响,同时标记物所在位置的回转半径较大,提高了回转角度校零的精度。

    一种球型料场堆取料机悬臂回转角度校零的方法

    公开(公告)号:CN113955511A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111325718.4

    申请日:2021-11-10

    IPC分类号: B65G65/04 B65G65/00

    摘要: 本发明公开了一种球型料场堆取料机悬臂回转角度校零的方法,在堆取料机悬臂一侧安装激光扫描仪,扫描仪扫描方向与悬臂平行;在料场墙壁内测安装识别标记物体,用于激光扫描仪扫描识别;进行激光扫描仪安装参数测量,计算激光扫描仪激光源点和悬臂中心回转角度偏差;在悬臂回转的过程中,激光扫描仪实时扫描识别,将识别到标记物的回转位置作为零点对当前回转编码器值进行校零。本发明采用激光扫描仪扫描识别特征标记物的方法进行回转角度校零,利用激光扫描仪多次回波技术克服了料场恶劣环境带来的影响,同时标记物所在位置的回转半径较大,提高了回转角度校零的精度。

    用于物理隔离网闸的内外网处理单元自动识别位置的方法

    公开(公告)号:CN109067811B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201811230578.0

    申请日:2018-10-22

    IPC分类号: H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种用于物理隔离网闸的内外网处理单元自动识别位置的方法,由网闸内的交换单元发送位置信号,通用网络处理单元接收到位置信号,判断该模块为内网处理单元还是外网处理单元,并执行相应的功能。本发明中物理隔离网闸的内外网处理单元软硬件完全一致,均为通用网处理单元,通用网处理单元与交换单元通过硬件连接后,可自动识别出模块的位置,并执行对应的内网处理单元功能模块或外网处理单元功能模块,解决了传统物理隔离网闸因为人为干预或设置遭非法篡改等因素导致内外网处理单元功能异常所引发的网络信息外泄、病毒侵袭、网络瘫痪等隐患,同时也简化了生产制造过程,提高了生产效率。

    一种燃气轮机燃烧优化控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110837223A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201810927004.2

    申请日:2018-08-15

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及一种燃气轮机燃烧优化控制方法,包括下列步骤:S1,挖掘收集燃气轮机运行的历史工况数据,通过矩阵映射投影、建造新的数据映射空间数据,建立PCA降维处理模块;S2,将经过降维处理模块处理后的数据进行归一化,结合燃气轮机循环发电效率构建训练样本和预测样本,并进行深度学习和预测分析,建立BP神经网络预测输出模块;S3,结合神经网络预测输出模块神经网络非线性拟合结果,通过数据种群初始化及计算效率适应度,建立燃气轮机燃烧效率系统影响因素的基于BP神经网络遗传算法优化模块;S4,接口电厂的实时运行参数,利用基于BP神经网络遗传算法优化模块进行参数配比寻优,利用寻优得到的最优工况指导燃气轮机燃烧过程。

    一种基于分磨掺烧的智能配煤掺烧方法

    公开(公告)号:CN113848714A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111126535.X

    申请日:2021-09-26

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于分磨掺烧的智能配煤掺烧方法,以高负荷时掺烧优质煤种保证机组负荷、中低负荷时掺烧经济煤种提高整体经济性为原则,考虑磨煤机出力、脱硫设备负载等因素,以混煤煤种经济性为优化目标,结合煤场燃料管控信息系统,给出最优经济混煤方案,并提供少量煤种混煤方案,在可行、易操作的情况下,供上煤人员选择;同时采用分磨掺烧方式,通过监测跟踪煤仓料位、煤质、磨煤机出力等数据,给出磨煤机推荐出力,确保混煤掺烧比例,真正实现经济混煤掺烧。