一种船舱碎冰煤机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118387639A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410493144.9

    申请日:2024-04-23

    摘要: 本发明公开了一种船舱碎冰煤机器人,包括固设在移动装置上的底座,在所述底座上设有转动调节装置,所述转动调节装置包括转动设置的第一电动顶缸,在所述第一电动顶缸的伸出端设有第二电动顶缸,在所述第二电动顶缸的伸出端设有转动座,在所述转动座上设有平移单元,在所述平移单元上设有升降单元,在所述升降单元上设有搅碎机构,所述搅碎机构包括固设在升降单元上的往复电机以及与往复电机连接的疏松单元,所述疏松单元传动连接设有铲削单元。本发明设置移动装置带动底座和转动调节装置到达船舶货舱内的对应位置,并启动转动调节装置同步带动与转动座连接的平移单元和升降单元伸出接近货舱壁,再启动疏松单元和铲削单元对舱壁上粘连的冰煤块进行铲除操作,传动高效,操作灵活。