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公开(公告)号：CN119817325A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510260797.7
申请日：2025-03-06
Applicant: 重庆电力高等专科学校 , 欧姆(重庆)电子技术有限公司 , 重庆汇达柠檬科技集团有限公司
Inventor： 张瑞坤 , 郑方华 , 王康宁 , 吴华兵 , 杨理 , 田琪 , 曾小义 , 高倩霞 , 马羚凯 , 毛润华 , 唐海晏 , 安星豪 , 唐雪 , 韩程程 , 成永绩 , 李弦力 , 侯棹耘 , 张晔 , 黄汶 , 游金鑫
Abstract: 本发明公开了一种摘果收纳装置，包括固设在车体上的支架以及可调节设置在支架上的导向组件，所述导向组件包括与支架连接的第一伸缩缸以及与第一伸缩缸的输出端铰接连接的第二伸缩缸，在该第二伸缩缸的输出端的一侧连接设有采摘机构，在该第二伸缩缸的输出端的另一侧连接设有收纳机构，在所述采摘机构上设有与控制器连接的摄像头；使用时，由摄像头控制采摘机构摘取水果，摘取下的水果直接落入收纳机构中。本发明设置车体以便移动导向组件、摘果机构以及收纳机构，设置与控制器连接的摄像头，便于观察并实时调整摘果机构的采摘角度，并能由采摘机构牵引树枝并带动单一水果移动到收纳机构的进料端，提高摘取下的水果落入收纳机构的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119866798A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510260747.9
申请日：2025-03-06
Applicant: 重庆电力高等专科学校 , 欧姆(重庆)电子技术有限公司 , 重庆汇达柠檬科技集团有限公司
Inventor： 曾小义 , 王康宁 , 杨理 , 田琪 , 周超 , 张瑞坤 , 吴华兵 , 高倩霞 , 马羚凯 , 毛润华 , 唐海晏 , 安星豪 , 唐雪 , 韩程程 , 成永绩 , 李弦力 , 侯棹耘 , 张晔 , 黄汶 , 游金鑫
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘分装装置，包括车体、支架、导向组件、传送带、下接果盆、上接果盆以及分拣组件，所述导向组件包括第一伸缩缸以及第二伸缩缸，在所述第二伸缩缸的输出端设有采摘机构以及收纳机构，在所述采摘机构上设有与控制器连接的摄像头；在所述上接果盆内设有搅动机构，所述分拣组件包括分拣接料斗组件，所述分拣接料斗组件包括若干接料斗，在每个所述接料斗的出料端均设有用于控制出果的电动门机构；本发明设置与控制器连接的摄像头、采摘机构以及收纳机构，便于观察并实时调整摘果机构的采摘角度，提高摘取下的水果落入的准确性；设置接果盆、搅动机构、分拣组件以及电动门机构协助水果移动并便于快速分类包装放置。
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公开(公告)号：CN119793891A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510232493.X
申请日：2025-02-28
Applicant: 重庆电力高等专科学校 , 欧姆(重庆)电子技术有限公司 , 重庆汇达柠檬科技集团有限公司
Inventor： 吴华兵 , 王康宁 , 杨理 , 田琪 , 雷施轩 , 张瑞坤 , 曾小义 , 高倩霞 , 马羚凯 , 毛润华 , 唐海晏 , 安星豪 , 唐雪 , 韩程程 , 成永绩 , 李弦力 , 侯棹耘 , 张晔 , 黄汶 , 游金鑫
Abstract: 本发明公开了一种水果传输分选装置，包括设有出料口的下接果盆、与下接果盆连通连接的上接果盆以及连接在上接果盆与下接果盆之间的分拣组件，在所述上接果盆内设有用于水果有序落入分拣组件的搅动机构，所述分拣组件包括分拣接料斗组件，所述分拣接料斗组件包括若干接料斗，在每个所述接料斗的出料端均设有用于控制出果的电动门机构。本发明设置上、下接果盆作为水果分类的进料端和出料端，设置搅动机构协助水果移动并快速移入连通设置的分拣组件中，并在分拣组件中的接料斗位置实现按果形大小分类的目的，最后依次打开若干接料斗上设置的电动门机构，以便向下接果盆内逐一放出不同果形大小的水果，方便后序分类包装放置。
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公开(公告)号：CN118787103A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411097042.1
申请日：2024-08-12
Applicant: 重庆电力高等专科学校 , 重庆汇达柠檬科技集团有限公司 , 重庆奥翰建科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柠檬片智能去籽装置，包括在用于传送柠檬片的传输带的一侧设置的支架、设在支架一侧的转动机构、设在转动机构一侧的用于喷气机构横向移动的第一移动单元以及用于第一移动单元竖直移动的第二移动单元，所述传输带的带面为网格通孔状设置，在所述喷气机构的出气端设有摄像头，所述传输带以及摄像头均与PLC控制器连接。本发明设置PLC控制器先带动转动机构和第一移动单元带动摄像头拍照定位柠檬籽位置，再由PLC控制器结合第二移动单元共同带动喷气机构按坐标位置逐一去籽，结构简单紧凑，操作便捷，降低了成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118669800A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411001902.7
申请日：2024-07-25
Applicant: 重庆电力高等专科学校 , 华能重庆两江燃机发电有限责任公司 , 重庆奥翰建科技有限公司
Inventor： 曾小义 , 马五堂 , 卢梅 , 张瑞坤 , 王康宁 , 方祥洪 , 彭链 , 杨理 , 冯成龙 , 柳帅 , 杨云龙 , 刘印 , 徐柯 , 张伟 , 汪华 , 付豪 , 刘燕陵 , 赵丹 , 苟东国 , 唐海晏 , 何宇 , 梁修银 , 蒋松 , 陈浪 , 张晔 , 唐雪 , 安星豪 , 李诗阳
Abstract: 本发明公开了一种旋芯催化式燃烧器，包括固设在支架上且一侧连通设有负压风门的气筒、插设在该气筒另一侧的进气管、与所述进气管的插入端连通的通气装置、与所述通气装置一侧连接的电动顶缸以及与该通气装置另一侧传动连接的气旋装置，所述气旋装置的一侧与气动马达连接设置，另一侧与气筒连通设置；在所述气筒的外侧设有用于调整喷焰角度的调节机构。本发明设置传动轴既能传输燃气，又能被传动水平移动以控制燃气排量，还能带动气旋装置转动以使燃气与空气充分混合，并达到所需的燃烧混合比以及火焰燃烧形式，结构简单紧凑，充分利用气动马达排出的空气并由负压风门补偿空气用量，节省了成本并提高了喷焰的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN118687149A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411001935.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 重庆电力高等专科学校 , 华能重庆两江燃机发电有限责任公司 , 重庆奥翰建科技有限公司
Inventor： 曾小义 , 马五堂 , 卢梅 , 张瑞坤 , 王康宁 , 方祥洪 , 彭链 , 杨理 , 冯成龙 , 柳帅 , 杨云龙 , 刘印 , 徐柯 , 张伟 , 汪华 , 付豪 , 刘燕陵 , 赵丹 , 苟东国 , 唐海晏 , 何宇 , 梁修银 , 蒋松 , 陈浪 , 张晔 , 唐雪 , 安星豪 , 李诗阳
Abstract: 本发明公开了一种燃烧器气体混合装置，包括与燃气进气管连通设置的套管以及连通设置在套管内的鼠笼套，与所述鼠笼套一侧连接的电动顶缸以及与该鼠笼套另一侧传动连接的气旋装置，所述气旋装置的一侧与气动马达的出气端连通设置，另一侧与气动马达的输出端传动连接设置，在该气旋装置的出气端设有限流装置。本发明设置传动轴既能传输燃气，又能被传动水平移动以控制燃气排量，还能带动气旋装置转动以使燃气与空气充分混合，并达到所需的燃烧混合比以及火焰燃烧形式，结构简单紧凑，充分利用气动马达排出的空气，节省了成本并提高了喷焰的使用稳定性。
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