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公开(公告)号：CN110277948B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910532549.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种桥梁检修车变频转工频控制系统及方法，属于桥梁安全检测领域。该系统包括变频控制系统和工频控制系统；所述变频控制系统包括：电源输入、纠偏系统、变频器、控制器PLC、接触器、断路器、选择开关、中间继电器控制按钮、行程开关和传感器；所述工频控制系统包括：电源输入、手动纠偏按钮、选择开关、接触器和断路器；所述电源输入为发电机供电或动力电池供电；所述纠偏系统包括：控制器PLC、编码器、变频器和行程开关。本发明实现了工/变频自由转换，提供了控制的多样性；为紧急情况下检修车的移动提出了新的解决办法，避免了因检修车变频故障造成人员滞留的情况发生。
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公开(公告)号：CN107700353A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710792012.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC: E01D19/10
CPC classification number: E01D19/106
Abstract: 本发明公开了一种桥梁检查车，包括主桁架，设置在主桁架上的电控系统，固定设置在主桁架两侧的第一龙门架和第二龙门架，固定设置在第一龙门架上方的固定机构，以及滑动设置在第二龙门架上方的滑移机构；所述固定机构上方设有第一回转支承，第一回转支承上方设有第一行走小车；所述滑移机构上方设有第二回转支承，第二回转支承上方设有第二行走小车；所述第一行走小车和第二行走小车内均设有与电控系统电连接的驱动电机；所述电控系统还与第一回转支承和第二回转支承电连接。此外，本发明还提供了控制该检查车自动同步行走的方法，使其可自动检测检查车两侧的行走小车在桥梁底部直线轨道上行走的快慢，达到同步行走的目的。
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公开(公告)号：CN118390391A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410576897.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明提供了一种大跨距桥梁检查车，包括围绕设置在桥体周围呈矩形结构的上桁架、两个侧桁架和下桁架；所述桥体上还包括纵梁和横梁，所述纵梁和横梁相互固定后连接在所述桥体上构成支撑框架；所述上桁架设于所述支撑框架的顶部，两个所述侧桁架分别设于所述支撑框架的两侧，两个所述侧桁架分别与所述上桁架的两端固定连接，所述下桁架设于两个所述侧桁架的底部。本方案提供的大跨距桥梁检查车通过其独特的矩形结构设计和先进的电子检查机构与电驱动移动机构的应用，实现了对桥梁的高效、全面、精准检测，与传统的手摇驱动方式相比，不仅提高了操作效率，还降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107881907B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201710978846.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁主拱的检查车，包括行走小车、门架、桁架以及电控系统，两门架顶部均设有安装座，各安装座上分别吊装有固定龙门架与滑动龙门架，固定龙门架及滑动龙门架与两门架上的安装座可转动连接；桁架一端固定连接在固定龙门架上，另一端设置在滑动龙门架上并与滑动龙门架滑动配合；桁架上设有移动吊篮与升降吊篮，移动吊篮通过运行机构设置在两门架之间的桁架上，升降吊篮通过起升机构设置在桁架的两端头处；该检查车能够轻松完成大爬坡、同步行走、自动调平等工作，可实现全覆盖检查；减少了工作人员的劳动强度；方便工作人员维修检查。
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公开(公告)号：CN110277948A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910532549.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种桥梁检修车变频转工频控制系统及方法，属于桥梁安全检测领域。该系统包括变频控制系统和工频控制系统；所述变频控制系统包括：电源输入、纠偏系统、变频器、控制器PLC、接触器、断路器、选择开关、中间继电器控制按钮、行程开关和传感器；所述工频控制系统包括：电源输入、手动纠偏按钮、选择开关、接触器和断路器；所述电源输入为发电机供电或动力电池供电；所述纠偏系统包括：控制器PLC、编码器、变频器和行程开关。本发明实现了工/变频自由转换，提供了控制的多样性；为紧急情况下检修车的移动提出了新的解决办法，避免了因检修车变频故障造成人员滞留的情况发生。
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公开(公告)号：CN109342447A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811457443.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种桥塔混凝土钢筋锈蚀检测及表面缺陷扫描的智能化小车，包括小车本体、钢筋锈蚀检测仪、激光CCD成像装置、提升机和导轨架，所述小车本体顶部中间设置有钢筋锈蚀检测仪，且所述小车本体顶部四周均设置有激光CCD成像装置。本发明的有益效果是：该扫描小车可搭载钢筋锈蚀检测仪及激光CCD成像装置或高清视频摄像设备，采用钢筋锈蚀检测技术、激光CCD表观成像技术对桥塔结构进行混凝土内部钢筋锈蚀缺陷检测、混凝土表面结构损伤扫描。该智能化小车解决了目前国内桥塔落后的人工检查手段，具有便捷、直观、精确、非接触、再现性好、适应性强、灵活性高、成本低廉的优点，该智能化小车占地面积小，牢固耐用，具有良好的社会经济效益，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN107604814A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710791545.2
申请日：2017-09-05
Applicant: 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种混凝土铁路桥专用检查车，包括至少三组顺次排列的U型架机构，以及工作平台和侧面工作通道；所有的U型架机构通过侧面连接构件依次连接构成一个整体；U型架机构均为对称结构，其中一侧包括有行走机构、竖直箱体、翻转油缸和水平连接件；竖直箱体分别与侧面连接构件和翻转油缸连接，并安装有电控装置和液压装置；翻转油缸分别与液压装置、电控装置和水平连接件连接；行走机构分别与电控装置和侧面连接构件连接；U型架对称结构两侧的水平连接件通过张紧油缸连接，两侧的行走机构共同配合用于抱紧桥梁体并可沿着桥梁体侧边移动。本发明可以随时对桥梁进行检修和维护，无需担心对交通造成较大的影响，并且大幅减少了工程造价的成本。
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公开(公告)号：CN113215981A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110707148.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 重庆红岩建设机械制造有限责任公司 , 浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明提供一种桥梁检查车快速更换行走轮体的驱动系统及方法，该方案通过利用卸载螺栓让可拆换行走轮体脱离轨道，并通过将可拆换行走轮体上的连接螺栓卸载并插入顶出螺栓孔中，将可拆换行走轮体从驱动箱体上卸载下来，进行维修和更换，实现了桥梁检测车在任何工作位置即可进行行走轮更换，不受位置条件限制，极大的提高了更换效率，安全可靠，且具有实用价值。
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公开(公告)号：CN111501545A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010375487.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 中铁桥隧技术有限公司 , 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明提供了一种用于大跨度钢桁架拱桥拱上的检修桁车，包括桁架系统、吊篮系统、轨道系统和驱动系统，桁架系统包括桁架，桁架上设有人行通道，吊篮系统包括拱间吊篮和外侧吊篮，外侧吊篮连接在桁架的两端，拱间吊篮滑动连接在桁架上，且拱间吊篮位于两端的外侧吊篮之间，拱间吊篮和外侧吊篮均能上下运动；轨道系统包括轨道，轨道连接在两侧的桥拱上；驱动系统连接在桁架的两端，驱动系统工作带动桁架沿轨道运动。本发明的检修桁车，驱动系统带动桁架沿轨道运动，即沿桥拱运动，实现对桥梁的检修，桁架上的外侧吊篮和拱间吊篮可上下运动，且拱间吊篮可沿桁架移动，实现了对桥梁的全方位检修。
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公开(公告)号：CN110672714A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911115323.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种非接触式桥梁腐蚀钢筋磁感应检测方法，属于桥梁检测领域。该方法包括以下步骤：1)涡流效应电磁参数的获取；2)磁场在空气中的传播的确定；3)数据传输与信号分析处理。本发明中，激励信号为具有一定占空比低频的脉冲方波，这种低频脉冲信号包含频率的信息量丰富、频谱宽、信号穿透力强；传统涡流检测传感器近场距离下，相比而言，脉冲涡流检测传感器具有更大的近场区域，就算传感器的提离高度比较大，依然在检测信号覆盖范围内。
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