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公开(公告)号：CN109683491B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910002991.X
申请日：2019-01-02
申请人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车载摄像头仿真系统，包括：车辆仿真系统、环境仿真系统、摄像头被测系统、参数配置系统和自动化测试系统；车辆仿真系统用于搭建车辆模型并控制其与摄像头进行数据交换；环境仿真系统用于搭建环境模型，并对其画面进行显示；摄像头被测系统对摄像头采集到的画面进行处理得到控制指令，并发送给车辆仿真系统；参数配置系统分别对车辆模型与摄像头和环境模型进行通信配置；自动化测试系统按照预设规则调用车辆仿真系统、环境仿真系统、摄像头被测系统和参数配置系统进行仿真，并根据仿真结果生成仿真报告。本发明通过模拟摄像头在真实道路中的环境，对摄像头的工作性能进行测试，提高了测试效率，降低了测试成本，缩短了测试周期。
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公开(公告)号：CN110473403A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910867177.4
申请日：2019-09-12
申请人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于V2X的交叉路口辅助通行测试系统及其方法，该测试系统包括行驶于十字路口的M辆背景车RV，所述M为正整数，以及与所述背景车RV行驶方向相垂直的N辆测试车HV，所述N为正整数；当背景车或/和测试车经过十字路口时，十字路口控制器通过V2X模块接收背景车或/和测试车的数据信息，发送数据信息给背景车或/和测试车；避免背景车或/和测试车在十字路口相遇碰撞。本发明能够对交叉路口通行车辆进行避撞信息提醒，以及判定避撞信息是否合理。
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公开(公告)号：CN109141929A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811227395.3
申请日：2018-10-19
申请人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G05B17/02 , G05B23/02
CPC分类号： G01M17/007 , G05B17/02 , G05B23/0213
摘要： 本发明提供了智能网联汽车仿真测试系统及方法，涉及智能网联汽车仿真测试领域，包括：对车辆动力学模型进行运算，输出车辆运动状态；根据车辆运动状态对环境模型进行运动变化，输出仿真画面和模拟目标信息；获取仿真画面和车辆运动状态，根据车辆运动状态模拟实车的运动表现情况，并执行驾驶操作，根据驾驶操作控制车辆动力学模型的运动；根据仿真画面和所述模拟目标信息计算目标识别信息；根据是目标识别信息计算车辆控制信息，并根据车辆控制信息控制车辆动力学模型的运动。本发明可以提高验证场景的丰富性、降低智能网联汽车技术开发和检验检测的周期和成本。
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公开(公告)号：CN110248311A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910519679.8
申请日：2019-06-17
申请人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于智能网联平台的V2I应用功能测试方法，包括如下步骤：S1，OBU获取智能网联汽车行驶状态数据，将获取的行驶状态数据和智能网联汽车实际位置数据实时上传智能网联平台；S2，RSU获取并广播路侧其他设备提供的道路信息，路侧其他设备的信息同时进行实时上传智能网联平台操作；S3，OBU接收RSU广播信息，判断是否激活预警，执行应用功能；通过数据采集系统自身高精度定位功能，S4，智能网联平台根据路侧其他设备同步的结果数据、应用评价标准、数据采集设备上报的分析结果，判断应用效果是否符合应用评价标准，是否与实际的路侧信息保持一致，然后平台给出测试评价结果报告，其中，应用评价标准由V2I应用功能定义制定。
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公开(公告)号：CN109683491A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910002991.X
申请日：2019-01-02
申请人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
CPC分类号： G05B17/02 , H04N17/002
摘要： 本发明提供了一种车载摄像头仿真系统，包括：车辆仿真系统、环境仿真系统、摄像头被测系统、参数配置系统和自动化测试系统；车辆仿真系统用于搭建车辆模型并控制其与摄像头进行数据交换；环境仿真系统用于搭建环境模型，并对其画面进行显示；摄像头被测系统对摄像头采集到的画面进行处理得到控制指令，并发送给车辆仿真系统；参数配置系统分别对车辆模型与摄像头和环境模型进行通信配置；自动化测试系统按照预设规则调用车辆仿真系统、环境仿真系统、摄像头被测系统和参数配置系统进行仿真，并根据仿真结果生成仿真报告。本发明通过模拟摄像头在真实道路中的环境，对摄像头的工作性能进行测试，提高了测试效率，降低了测试成本，缩短了测试周期。
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公开(公告)号：CN110248311B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910519679.8
申请日：2019-06-17
申请人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于智能网联平台的V2I应用功能测试方法，包括如下步骤：S1，OBU获取智能网联汽车行驶状态数据，将获取的行驶状态数据和智能网联汽车实际位置数据实时上传智能网联平台；S2，RSU获取并广播路侧其他设备提供的道路信息，路侧其他设备的信息同时进行实时上传智能网联平台操作；S3，OBU接收RSU广播信息，判断是否激活预警，执行应用功能；通过数据采集系统自身高精度定位功能，S4，智能网联平台根据路侧其他设备同步的结果数据、应用评价标准、数据采集设备上报的分析结果，判断应用效果是否符合应用评价标准，是否与实际的路侧信息保持一致，然后平台给出测试评价结果报告，其中，应用评价标准由V2I应用功能定义制定。
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公开(公告)号：CN109387378A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811237127.X
申请日：2018-10-23
申请人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种车载数据采集器记录触发数据的方法，涉及汽车测试的技术领域，方法应用于车载数据采集器记录触发数据的系统中，系统包括语音收集器、车载数据采集器和执行设备，所述车载数据采集器分别与所述语音收集器和所述执行设备相连；方法包括：语音收集器收集用户发出的语音信息，并将所述语音信息发送给车载数据采集器；所述语音信息包含汽车测试事件的触发事件信息；车载数据采集器接收所述语音信息，生成控制指令，并将所述控制指令发送给执行设备，并在执行设备对汽车进行测试时，记录汽车测试事件中的数据，以供用户查看。本发明能够在一名用户的操作下即可完成汽车测试过程，节省了测试资源。
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公开(公告)号：CN118928465A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411007564.8
申请日：2024-07-25
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于驾驶人舒适性监测的自动驾驶自适应系统及方法，包括以下步骤：步骤1，采集目标数据；步骤2，建立车辆行驶参数与场景分类之间的场景映射模型，以及针对目标场景的舒适性评价模型；步骤3，采集车辆自动驾驶系统的当前做出的多种驾驶规划；由场景映射模型对车辆自动驾驶系统做出的驾驶规划进行分类；基于目标数据，确认车辆控制参数阈值，以对驾驶规划进行限制，再由舒适性评价模型计算各驾驶规划的不舒适度，并引入非舒适性惩罚至车辆自动驾驶系统；自动驾驶系统基于非舒适性惩罚，选择所要执行的驾驶规划。本发明能够自适应调整车辆驾驶策略，以满足不同用户对驾乘舒适性的个性化需求，适应性较强。
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公开(公告)号：CN118758640A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410860676.1
申请日：2024-06-28
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
摘要： 本发明涉及智能驾驶功能测试技术领域，公开了一种用于自动驾驶脱手检测的手势识别装置及其测试方法，包括以下步骤：由驾驶员佩戴手势识别装置，并执行预设测试动作；在此过程中，由自动驾驶系统控制车辆行驶并保持其脱手检测功能开启；由手势识别装置分别采集驾驶员手部的运动参数数据；由上位机接收运动参数数据，并识别得到驾驶员手部的运动状态，并判断得到手部与方向盘之间是否脱离或结合，并汇总为实测数据；所述上位机还采集自动驾驶系统的脱手检测功能的运行数据，并汇总为系统检测数据；比对实测数据与系统检测数据，并分析得到自动驾驶系统的脱手检测功能的评价结果。本发明能够客观验证自动驾驶系统中的脱手检测功能的性能。
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公开(公告)号：CN118753742A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410829805.0
申请日：2024-06-25
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC分类号： B65G41/00 , B65G47/24 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及智能驾驶测试设备领域，公开了一种货物散落智能驾驶预期功能安全场景测试设备，包括从上到下设置的运送装置、支撑装置，所述支撑装置包括若干个框架，所述运送装置包括传送带、支架，传送带和支架设置在框架顶部，还包括角度调节装置，所述角度调节装置设置在支架底部，所述角度调节装置包括扇形片、固定螺钉，所述扇形片固定设置在支架底部，所述扇形片上开有弧形孔，固定螺钉穿过弧形孔固定在框架上，所述运送装置可通过调节弧形孔与固定螺钉的相对位置来调整与框架之间的角度。该发明能够避免真人在车厢内模拟货物掉落，影响人员安全。
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