一种轨迹跟踪分割方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119359760A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411279501.8

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本发明提供一种轨迹跟踪分割方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括获取监控系统的初始待跟踪图像,对初始待跟踪图像进行卷积得到初始特征图,根据多个预设比例分数将初始待跟踪图像沿不同颜色通道进行池化得到目标池化特征图和多个分数池化特征图,分别计算多个相似度分数值在所有相似度分数值之和的占比得到多个比例分数值,对各比例分数值进行熵值计算得到多个熵权值,根据目标池化特征图和各熵权值对初始特征图进行融合更新,得到分割特征图,以根据分割特征图中待跟踪位置信息进行行动轨迹追踪;本申请通过目标池化特征图和各熵权值对初始特征图进行融合更新,实现分割初始特征图中的无用背景信息,降低轨迹跟踪的干扰。

    专用车辆自动驾驶测试系统及方法

    公开(公告)号:CN119246086A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411326209.7

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本申请提供一种专用车辆自动驾驶测试系统及方法,其中,该系统包括:环境仿真模块,用于构建专用车辆测试所需的不同仿真场景;传感器模拟模块,用于基于仿真场景模拟专用车辆中传感器采集的传感器数据;控制器,用于根据仿真场景下的传感器数据,控制自动驾驶系统对专用车辆模型在同一仿真场景下进行自动驾驶的测试;监测模块,用于监测仿真场景下自动驾驶系统在测试中的运行数据;数据处理模块,用于接收不同仿真场景在测试中产生的测试数据,根据测试数据对自动驾驶系统进行性能分析,基于分析结果生成自动驾驶系统的优化报告,测试数据包括仿真场景数据、传感器数据和运行数据。这样,显著提升专用车辆自动驾驶技术的开发效率和测试精度。

    紧急车辆优先调度方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119207139A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411289308.2

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种紧急车辆优先调度方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:获取道路网络特征和紧急车辆特征;将道路网络特征和紧急车辆特征输入预设的图卷积网络,以利用图卷积网络中的硬注意力机制,对每个道路路口所对应的节点进行注意力权重分配,得到图卷积网络输出的目标特征;根据目标特征,进行交通流量预测,得到交通流量预测结果和紧急车辆通过道路路口所需的时间;根据交通流量预测结果、紧急车辆通过道路路口所需的时间,以及预设的信号灯控制策略,得到目标策略;基于目标策略,进行信号灯控制;该方法能够实现对未来的交通流量的精准预测,且能够较好地保证紧急车辆的优先通行。

    一种净水车
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217077246U

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202122903811.0

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种净水车,所述净水车还包括控制中心,所述控制中心包括第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元,所述原水泵、第一电磁阀、第二电磁阀、高压泵、第三电磁阀和第四电磁阀均与所述第一控制单元电连接,所述原水泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀均与所述第二控制单元电连接,所述第一电磁阀、第二电磁阀、第四电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀均与所述第三控制单元电连接。本实用新型设置了控制中心,无需逐个开启对应的设备,只需一键开启对应的控制单元即可实现饮用直饮水、使用生活用水或者排污的功能,省时省力,提高了工作效率,降低了人力消耗,也从一定程度上,降低了误操作的概率。

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