公开(公告)号：CN118938930A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411167948.6

申请日：2024-08-23

申请人： 重庆迪马工业有限责任公司

发明人： 熊小鹏 ,  文斌 ,  陈诗尧 ,  张冉巧 ,  郭长清 ,  李嫄源 ,  朱智勤 ,  安翼尧 ,  黄鑫 ,  周志浩

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/12

摘要： 本申请涉及机场特种车技术领域，公开了一种用于机场特种车的路径规划方法、装置及电子设备，该方法通过获取机场环境模型、机场环境模型对应的目标任务信息和机场环境模型对应的目标车辆的当前位置，通过目标路径算法结合机场环境模型对全局出发点到全局目标点进行路径规划，得到任务路径，使得目标车辆沿着任务路径执行目标任务，根据目标车辆的当前位置确定路径规划区域，将路径规划区域作为动态窗口，并根据预设的动态窗口算法对路径规划区域内的任务路径进行规划，以根据规划结果更新任务路径；通过上述方法提升路径规划的效率，并能避开动态障碍物，提升了机场特种车行驶的安全性。

公开(公告)号：CN118818319A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411167739.1

申请日：2024-08-23

申请人： 重庆迪马工业有限责任公司

发明人： 熊小鹏 ,  文斌 ,  陈诗尧 ,  杨洋 ,  郭长清 ,  李嫄源 ,  朱智勤 ,  安翼尧 ,  黄鑫 ,  周志浩

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/392

摘要： 本发明提供了一种电池退化诊断方法、装置、设备及存储介质，通过获取源域电池充放数据集、目标域电池充放数据集以及当前电池充放数据集后确定源域训练样本集和目标域训练样本集，将源域训练样本集输入初始源域电池诊断模型进行训练，得到待迁移源域电池诊断模型，并确定待迁移源域电池诊断模型的模型训练参数并迁移至初始目标域电池诊断模型，根据目标域训练样本集进行训练，得到优化目标域电池诊断模型，将当前电池充放数据集输入优化目标域电池诊断模型，得到电池退化诊断结果；本方法通过对充放电压数据进行量化电池的退化模式确定，避免先验知识的基础构建，并通过迁移学习解决不同电池的退化模式量化问题，能适应更多电池退化模式量化场景。