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公开(公告)号：CN119229412A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411221239.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 重庆迪马工业有限责任公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/42 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供一种交通标识识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取交通标识图像，并对交通标识图像进行全局池化操作，得到全局特征信息，将全局特征信息输入通道注意力模块中，通过计算全局特征信息中各个通道的注意力权重得到注意力图像特征，通道注意力模块中的滤波器大小值基于全局特征信息的通道数量进行自适应调整，将注意力图像特征输入大核注意力模块中，通过多个卷积层对注意力图像特征进行深度提取后再拼接得到大核图像特征，基于大核图像特征和注意力图像特征得到交通标识特征，对交通标识特征进行目标检测得到交通标识识别结果，通过该交通标识识别方法解决远距离交通标识识别准确率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN119229108A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411176003.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 重庆迪马工业有限责任公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供一种图像融合分割方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取初始图像，并将其分割成多个初始图像通道，通过计算每个像素位置上的余弦相似度来确定权重因子，以用于对各个初始图像通道进行特征融合处理，基于融合过程得到融合后的图像通道以及一个综合图像通道，并将融合后的图像通道再次作为输入进行下一轮特征融合处理，直到获得所有综合图像通道，基于整合后的综合图像通道得到初始图像的融合分割结果；该方法有效提升了图像分割的准确性与效率，实现高质量的图像分割效果，为车辆的环境信息识别提供了有力的数据支持。
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公开(公告)号：CN119169579A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411145466.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 重庆迪马工业有限责任公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提出的一种车辆行驶目标物检测方法、装置、车载终端及车辆，该方法包括：获取待检测行驶图像；通过目标对象检测模型得到行驶特征图，行驶特征图包括低分辨率特征图和高分辨率特征图；通过低分辨率特征图定位出目标对象对应的初始检测框，通过高分辨率特征图对初始检测框进行细化，得到目标检测框，对目标检测框进行非极大值抑制，剔除重叠的检测框，得到目标检测结果，本发明有效利用深度学习技术和复杂计算机视觉策略，优化了对目标物的识别过程，降低了由于环境因素造成的误识别，同时实现了在较低计算成本下的快速推理能力，为自动驾驶汽车在视觉受限条件下提供了坚实的安全保障。
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公开(公告)号：CN119167288A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411144553.4
申请日：2024-08-20
Applicant: 重庆迪马工业有限责任公司
IPC: G06F18/25 , B60L53/00 , G06N3/045 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种车辆供电设备预测方法、系统、车联网控制设备及车辆，包括：获取目标车辆的充电数据以及供电设备数据；其中，充电数据包括充电功率、充电时间，供电设备数据包括供电设备的位置、供电设备的功率，供电设备用于给目标车辆进行供电；然后基于变分自编码器和自注意力模型构建模型框架，并利用充电数据、供电设备数据以及模型框架进行训练，生成序列预测模型；最后利用序列预测模型预测目标区域中供电设备的运行状态。本发明通过构建序列预测模型预测车辆供电设备的运行状态，不仅有效地解决了传统方法在面对复杂充电场景时的局限性，而且提高了预测的准确性和稳定性，为车辆供电设备的管理和调度提供了更有效的支持。
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公开(公告)号：CN119085672A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411042358.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 重庆迪马工业有限责任公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请提供一种应急指挥车路径规划方法、系统、车载终端及存储介质，该方法包括：获取全局道路信息与车辆的行驶信息，全局道路信息包括道路网络图、距离矩阵与路径矩阵，距离矩阵与路径矩阵分别包括任意两节点之间的最短加权距离与最短路径节点，行驶信息包括起始点至目标点的初始最短路径；若检测到障碍点，则将车辆所处位置确定为当前点；根据搜索算法进行节点搜索，确定从当前点到目标点的可行路径点集；根据距离矩阵与路径矩阵，对可行路径点集中的各节点进行递归优化，生成从当前点到目标点的目标行驶路径。当检测到障碍物时，先动态规划可行路径，然后递归搜索局部最优路径替换可行路径中的次优路径，增强了获得的目标行驶路径的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119027912A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411042349.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 重庆迪马工业有限责任公司
IPC: G06V20/58 , G06V40/10 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , B60W40/02
Abstract: 本申请涉及一种动物检测方法、装置、车载联网控制设备及车辆，该方法通过获取车辆前方目标动物的场景图像，将场景图像作为待检测图像输入动物检测模型，得到检测结果，动物检测模型基于目标动物的样本图像对预先构建的检测模型进行训练得到，样本图像包括不同角度、不同光照下的图像；本申请通过目标动物的不同角度、不同光照下的图像对预先构建的检测模型进行训练，使训练得到的动物检测模型能够适应车辆高速行驶场景下动物图像的拍摄角度变化和光照条件变化，提高了车辆高速行驶场景下动物图像的检测准确性。
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公开(公告)号：CN118938930A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411167948.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 重庆迪马工业有限责任公司
Abstract: 本申请涉及机场特种车技术领域，公开了一种用于机场特种车的路径规划方法、装置及电子设备，该方法通过获取机场环境模型、机场环境模型对应的目标任务信息和机场环境模型对应的目标车辆的当前位置，通过目标路径算法结合机场环境模型对全局出发点到全局目标点进行路径规划，得到任务路径，使得目标车辆沿着任务路径执行目标任务，根据目标车辆的当前位置确定路径规划区域，将路径规划区域作为动态窗口，并根据预设的动态窗口算法对路径规划区域内的任务路径进行规划，以根据规划结果更新任务路径；通过上述方法提升路径规划的效率，并能避开动态障碍物，提升了机场特种车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118818319A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411167739.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 重庆迪马工业有限责任公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明提供了一种电池退化诊断方法、装置、设备及存储介质，通过获取源域电池充放数据集、目标域电池充放数据集以及当前电池充放数据集后确定源域训练样本集和目标域训练样本集，将源域训练样本集输入初始源域电池诊断模型进行训练，得到待迁移源域电池诊断模型，并确定待迁移源域电池诊断模型的模型训练参数并迁移至初始目标域电池诊断模型，根据目标域训练样本集进行训练，得到优化目标域电池诊断模型，将当前电池充放数据集输入优化目标域电池诊断模型，得到电池退化诊断结果；本方法通过对充放电压数据进行量化电池的退化模式确定，避免先验知识的基础构建，并通过迁移学习解决不同电池的退化模式量化问题，能适应更多电池退化模式量化场景。
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公开(公告)号：CN119339344A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411343161.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 重庆迪马工业有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种消防车火势识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括基于消防车上的图像采集装置对火灾现场的原始火灾图像进行采集，将经过预处理操作之后的原始火灾图像通过卷积操作进行一次特征提取，得到多个通道的火灾图像特征，将多个通道的火灾图像特征压缩得到全局火势信息，并将全局火势信息通过动态卷积核以及通道注意力机制进行二次特征提取，得到火势识别特征，基于大核自适应计算火势识别特征中的火焰边缘和烟雾边缘，以对火势识别特征进行特征优化，根据特征优化后的火势识别特征和预设火势识别模型得到火焰高度和火焰形状，并基于火焰高度和火焰形状确定火灾现场的火势级别，从而解决了火灾现场特征难以准确识别的技术问题。
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公开(公告)号：CN119081167A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411050731.7
申请日：2024-08-01
Applicant: 重庆迪马工业有限责任公司
IPC: C08J5/00 , G01L9/00 , B60C23/04 , C08L27/16 , C08K5/43 , C08J7/12 , C08L83/04 , C08L29/04 , C08K3/32
Abstract: 本发明提供一种离电传感器制备方法、离电传感器、胎压监测系统及方法，该离电传感器制备方法包括以聚偏氟乙烯‑六氟丙烯共聚物和1‑乙基‑3‑甲基咪唑双三氟甲磺酰亚胺盐为原料，配制混合料液，并制备得到阳极层，将聚二甲基硅氧烷薄膜浸渍于3‑氨丙基三乙氧基硅烷溶液中，得到浸渍后的聚二甲基硅氧烷薄膜，以浸渍后的聚二甲基硅氧烷薄膜为原料制备得到阴极层，制备离子凝胶层，将阳极层、阴极层和离子凝胶层组装在一起，制得离电传感器；能够提高离电传感器的反应速度和灵敏度，更适用于高要求的特种车辆的胎压监测。
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