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公开(公告)号：CN117739862A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311463168.1
申请日：2023-11-06
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种基于独立自准直仪测量的空心角锥镜直角误差标定方法，其包括以下步骤：步骤1、通过预设空心角锥镜三个反面的旋转过程，建立镜体的反射矩阵与三面直角误差的数学联系；步骤2、利用空间矢量算法，推导准直反射光束的空间矢量信息与反射体的矩阵形式间的相互关系。步骤3、融合自准直仪和空心角锥镜的双坐标模型，建立了其三个反射面间的直角误差与对应反射光束矢量变化的数学联系；步骤4、形成基于独立自准直仪成像信息的空心角锥镜直角误差测量公式。实验表明该方法在空心角锥镜只存在一个直角误差时，测量精度优于5.95″，当多个直角误差同时测量时，测量精度优于15.96″。本发明能有效降低逐次标定过程中的误差叠加。
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公开(公告)号：CN116576888A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310574030.2
申请日：2023-05-22
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明请求保护一种基于大量程自准直仪的MEMS陀螺仪安装误差校准方法，其包括以下步骤：步骤1、利用非标准角锥镜HCCCR的反射角灵敏度调制机理，设计了±9°测角范围的自准直仪；步骤2、通过利用两台大量程自准直仪间的正交组合，搭建三轴MEMS陀螺仪测量数据的评估基准；步骤3、搭建自准直仪相机与IMU上位机间的共同数据采集串口，通过MEMS陀螺仪角速率测量读值与时间的积分，实现自准直仪和MEMS陀螺仪输出读值间的量纲统一和采集时间同步；步骤4、通过传统精密角速率输出转台标定MEMS陀螺仪安装误差系数，做对照实验。实验得知经两种标定方法补偿后的IMU输出的相对偏差低于0.3％。
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公开(公告)号：CN115406379B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210974805.0
申请日：2022-08-15
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明请求保护一种基于光斑形变的大量程自准直测角方法，属于光学测量仪器领域，其步骤包括：①基于标准角锥镜的正交结构，运用空间坐标向量解析方法，结合欧拉空间旋转关系公式，指导角锥镜的反射平面向柱形面的定向结构重建，从而设计一种对俯仰角和偏航角具有角度感知的空心柱面角锥镜；②使用空心柱面角锥镜作为自准直测量系统的反射体，构建用于测量俯仰角和偏航角的自准直仪测量系统；③建立该角锥镜与测量系统之间的双坐标系统模型，通过对反射光束的矢量信息分析，推导反射成像光斑的形变规律与该反射体角度变化的数学解算公式。本发明提高了自准直测角方法的量程，同时还提高了精度和动态测量距离性能。
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公开(公告)号：CN115406379A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210974805.0
申请日：2022-08-15
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明请求保护一种基于光斑形变的大量程自准直测角方法，属于光学测量仪器领域，其步骤包括：①基于标准角锥镜的正交结构，运用空间坐标向量解析方法，结合欧拉空间旋转关系公式，指导角锥镜的反射平面向柱形面的定向结构重建，从而设计一种对俯仰角和偏航角具有角度感知的空心柱面角锥镜；②使用空心柱面角锥镜作为自准直测量系统的反射体，构建用于测量俯仰角和偏航角的自准直仪测量系统；③建立该角锥镜与测量系统之间的双坐标系统模型，通过对反射光束的矢量信息分析，推导反射成像光斑的形变规律与该反射体角度变化的数学解算公式。本发明提高了自准直测角方法的量程，同时还提高了精度和动态测量距离性能。
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