公开(公告)号：CN115406379B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202210974805.0

申请日：2022-08-15

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 黎人溥 ,  肖寒 ,  霍雨佳 ,  严娟 ,  文丹丹 ,  郭俊启 ,  杨嘉文

IPC分类号： G01B11/26

摘要： 本发明请求保护一种基于光斑形变的大量程自准直测角方法，属于光学测量仪器领域，其步骤包括：①基于标准角锥镜的正交结构，运用空间坐标向量解析方法，结合欧拉空间旋转关系公式，指导角锥镜的反射平面向柱形面的定向结构重建，从而设计一种对俯仰角和偏航角具有角度感知的空心柱面角锥镜；②使用空心柱面角锥镜作为自准直测量系统的反射体，构建用于测量俯仰角和偏航角的自准直仪测量系统；③建立该角锥镜与测量系统之间的双坐标系统模型，通过对反射光束的矢量信息分析，推导反射成像光斑的形变规律与该反射体角度变化的数学解算公式。本发明提高了自准直测角方法的量程，同时还提高了精度和动态测量距离性能。

公开(公告)号：CN114526693B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202210067065.2

申请日：2022-01-20

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 黎人溥 ,  谢林毅 ,  甄燕 ,  肖寒 ,  王伟 ,  郭俊启 ,  邹新海

IPC分类号： G01B11/26

公开(公告)号：CN115406379A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210974805.0

申请日：2022-08-15

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 黎人溥 ,  肖寒 ,  霍雨佳 ,  严娟 ,  文丹丹 ,  郭俊启 ,  杨嘉文

IPC分类号： G01B11/26

摘要： 本发明请求保护一种基于光斑形变的大量程自准直测角方法，属于光学测量仪器领域，其步骤包括：①基于标准角锥镜的正交结构，运用空间坐标向量解析方法，结合欧拉空间旋转关系公式，指导角锥镜的反射平面向柱形面的定向结构重建，从而设计一种对俯仰角和偏航角具有角度感知的空心柱面角锥镜；②使用空心柱面角锥镜作为自准直测量系统的反射体，构建用于测量俯仰角和偏航角的自准直仪测量系统；③建立该角锥镜与测量系统之间的双坐标系统模型，通过对反射光束的矢量信息分析，推导反射成像光斑的形变规律与该反射体角度变化的数学解算公式。本发明提高了自准直测角方法的量程，同时还提高了精度和动态测量距离性能。

公开(公告)号：CN114526693A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210067065.2

申请日：2022-01-20

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 黎人溥 ,  谢林毅 ,  甄燕 ,  肖寒 ,  王伟 ,  郭俊启 ,  邹新海

IPC分类号： G01B11/26

摘要： 本发明请求保护一种基于非标准柱面角锥镜的滚转角测量方法，属于光学测量仪器领域，其包括步骤：运用空间坐标向量解析方法，在保留传统自准直仪的基本内部结构下，将标准角锥镜的一个反射平面加工为特定规律的圆柱面，形成了一种能够对滚转角敏感的反射体；使用非标准柱面角锥镜代替平面反射镜，从而构建用于测量滚转角的自准直仪测量系统；在以上研究基础上，推导这种特殊反射体的结构与反射光束空间坐标矢量变化的数学关系，建立了滚转角自准直测量系统的测量公式。从而实现大角度测量三维自准直仪的整体研制。本发明不仅能够实现针对滚转角度的大量程测量，同时还能够保证传统自准直测量所具有的高分辨率、超精度和远工作距离等性能。