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公开(公告)号：CN117858185A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311785514.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于邻居稳定性转发的多参量无人机自组织网络路由方法。本发明包括以下步骤：S1：节点收到RREQ控制消息包后会提取邻居表存储的相关数据，针对邻居节点构建评估模型；S2：依据基于变异系数法的逼近理想解排序算法对邻居节点综合重要度排序进行计算并排序；S3：采用多参数度量的路径指标，提取RREQ中的信息素与本节点计算的信息素进行加权后进行转发；S4：将加权计算的信息素存储在反向路由表项中，直到传到目的节点或拥有目的节点路由下一跳的节点；S5：目的节点回复RREP消息，源节点在一个Hello消息定时周期内选择最优路径；通过基于邻居稳定性转发的多参量路由协议，本发明能够在无人机自组织网络中提高路由的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN118102411A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311786191.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机集群在不可靠环境下的动态部署方法，本发明属于无人机系统控制领域。该方法针对在大规模不可靠环境下协同作战无人机无法合理搜寻目标并调度无人机的问题，由于无人机数量以及能量有限，通信距离有限而无法长时间协同作战，无法预测其长期运行状态以进行整体规划。首先通过分析不可靠场景下的大规模目标调度问题，我们结合A*算法的思想，通过双权路径方案搜索无人机网络的中继点，直到所有目标以最少的无人机部署。然后提出一种可变时间窗口策略，在该策略下对多目标部署进行建模，将所有无人机调度到目标。为了解决不同网络拓扑下的调度和目标部署的死锁问题，通过调度矩阵对目标的饱和深度排序来解锁死锁任务。最后使用改进的人工免疫算法重新调度任务。这种动态部署方法保障了无人机搜索目标时的最优路径，使得无人机节点的移动幅度最小，新增无人机部署最少，最大限度地减少了能量消耗，同时解决多无人机的协同调度、环境的动态变化、无人机的低可靠性问题以及目标部署的效率问题。
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公开(公告)号：CN117915420A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311786175.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合信息素蚁群优化的无人蜂群分簇路由方法，本发明属于信息和通信技术领域。该方法针对无人蜂群自组网节点移动性强、网络拓扑变化频繁等情况的问题。首先将蚁群算法引入到被动路由协议中，通过引用一种混合信号强度，然后计算网络密度的大小和节点移动的速度各种重要参数的信息素，然后改进无人蜂群网络MAC层协议，结合聚类分簇改进传统蚁群优化算法，形成新算法KAPSR。该算法将K‑Means聚类与物理层802.11中的能源消耗率、网络层感知选路相结合，接着改进自适应Hello间隔算法。使用K‑Means聚类的方法以减少寻路网络洪泛对网络资源的使用，同时依照节点多态感知，对路径中的节点剩余功率的百分比、高速缓存利用率、节点间的信号强度作为信息素对选路进行联合判断，同时在活跃路由上依据无人蜂群网络密度设置自适应Hello消息间隔作为部分信息素数据的提取，使其在不影响数据投递率的情况下，降低端到端时延、路由开销和能量消耗，延长网络生存时间。
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公开(公告)号：CN117880889A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410059743.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于簇直径的无人机蜂群网络低能量适应性分簇方法，包括首先基于无人机的能量和位置设计出Kmeans算法的距离公式，再将簇内直径作为分簇约束将无人机蜂群进行合理分簇，最后通过设计无人机的竞争规则，在每个簇内竞争出合理的簇首无人机。最后簇内无人机与簇首无人机进行通信，结束此轮。
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