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公开(公告)号：CN116528191B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310456668.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出一种基于onion与能量消耗模型的无人系统网络生成方法。通过建立无人机能量消耗模型，结合能量与介中心数设计onion模型布局无人系统网络，并在网络中设置多个虚拟控制点，最内层的无人节点首先建立通信连接，并通过虚拟控制点的牵引，进行跨两层以内的无人节点通信，生成维诺图状的子无人系统网络，进一步使得网络边缘的无人节点得到利用。为onion模型每一层设定了能量阈值，通过能量消耗实时调整无人机位置以确保系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118102411A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311786191.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机集群在不可靠环境下的动态部署方法，本发明属于无人机系统控制领域。该方法针对在大规模不可靠环境下协同作战无人机无法合理搜寻目标并调度无人机的问题，由于无人机数量以及能量有限，通信距离有限而无法长时间协同作战，无法预测其长期运行状态以进行整体规划。首先通过分析不可靠场景下的大规模目标调度问题，我们结合A*算法的思想，通过双权路径方案搜索无人机网络的中继点，直到所有目标以最少的无人机部署。然后提出一种可变时间窗口策略，在该策略下对多目标部署进行建模，将所有无人机调度到目标。为了解决不同网络拓扑下的调度和目标部署的死锁问题，通过调度矩阵对目标的饱和深度排序来解锁死锁任务。最后使用改进的人工免疫算法重新调度任务。这种动态部署方法保障了无人机搜索目标时的最优路径，使得无人机节点的移动幅度最小，新增无人机部署最少，最大限度地减少了能量消耗，同时解决多无人机的协同调度、环境的动态变化、无人机的低可靠性问题以及目标部署的效率问题。
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公开(公告)号：CN117915420A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311786175.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合信息素蚁群优化的无人蜂群分簇路由方法，本发明属于信息和通信技术领域。该方法针对无人蜂群自组网节点移动性强、网络拓扑变化频繁等情况的问题。首先将蚁群算法引入到被动路由协议中，通过引用一种混合信号强度，然后计算网络密度的大小和节点移动的速度各种重要参数的信息素，然后改进无人蜂群网络MAC层协议，结合聚类分簇改进传统蚁群优化算法，形成新算法KAPSR。该算法将K‑Means聚类与物理层802.11中的能源消耗率、网络层感知选路相结合，接着改进自适应Hello间隔算法。使用K‑Means聚类的方法以减少寻路网络洪泛对网络资源的使用，同时依照节点多态感知，对路径中的节点剩余功率的百分比、高速缓存利用率、节点间的信号强度作为信息素对选路进行联合判断，同时在活跃路由上依据无人蜂群网络密度设置自适应Hello消息间隔作为部分信息素数据的提取，使其在不影响数据投递率的情况下，降低端到端时延、路由开销和能量消耗，延长网络生存时间。
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公开(公告)号：CN117880889A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410059743.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于簇直径的无人机蜂群网络低能量适应性分簇方法，包括首先基于无人机的能量和位置设计出Kmeans算法的距离公式，再将簇内直径作为分簇约束将无人机蜂群进行合理分簇，最后通过设计无人机的竞争规则，在每个簇内竞争出合理的簇首无人机。最后簇内无人机与簇首无人机进行通信，结束此轮。
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公开(公告)号：CN114567562B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210197786.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种电网与通信网耦合网络关键节点识别的方法，首先建立电力和通信耦合网络模型，并且提出了考虑电力通信网业务的耦合强度，采用基于TOPSIS的电网节点重要度评估方法对电网节点重要度进行排序，使用业务流介数指标计算通信网节点重要度，从而建立了耦合网络节点重要度的评估指标，对耦合网络关键节点的识别有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116782238A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310532004.3
申请日：2023-05-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W16/08 , H04W24/02 , H04W72/0453 , H04W72/044 , H04W72/50
Abstract: 本发明涉及一种基于免授权频谱的联合卸载方法，属于无线通信领域。该方法包括：在一个小范围热点地区，为提高卸载速率并及时处理计算任务，无人机、地面联合MEC系统使用免授权频谱为移动用户提供卸载服务。在满足移动用户最小平均卸载速率和WiFi用户传输速率的前提下，联合考虑占空比分配、无人机飞行轨迹、带宽分配和卸载功率分配，建立了联合系统平均卸载速率最大化的优化问题。为了解决提出的复杂优化问题，提出了一种基于块坐标下降和连续凸逼近的多变量迭代优化算法。本发明能够有效地提高系统内移动用户的平均卸载速率，同时为了缓解授权频谱资源的短缺，将联合系统引入免授权频段，可以显著提高用户的频谱效率。
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公开(公告)号：CN116528191A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310456668.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出一种基于onion与能量消耗模型的无人系统网络生成方法。通过建立无人机能量消耗模型，结合能量与介中心数设计onion模型布局无人系统网络，并在网络中设置多个虚拟控制点，最内层的无人节点首先建立通信连接，并通过虚拟控制点的牵引，进行跨两层以内的无人节点通信，生成维诺图状的子无人系统网络，进一步使得网络边缘的无人节点得到利用。为onion模型每一层设定了能量阈值，通过能量消耗实时调整无人机位置以确保系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110035429B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910281495.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W12/122 , H04W12/60 , H04W84/18 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种WiFi与ZigBee共存模式下抗干扰最小冗余方法，属于认知无线传感器网络技术领域。将蜜罐技术与信任机制融合应用到认知无线传感器网络中，汇聚节点部署蜜罐监测网络中节点活动，并对节点协作频谱感知的数据进行融合，根据融合频谱结果重新分配信任值，并选择空闲信道避开同频段WiFi信号的干扰。通过利用蜜罐技术和信任机制检测可疑节点，遏制恶意节点对无线传感器网络的通信干扰。然后在无线传感器网络节点集中剔除恶意节点，将网络中的剩余节点利用信息熵和相关图的方法，把传输冗余信息的节点调至睡眠状态，获取具有最小冗余传输的ZigBee节点集。
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公开(公告)号：CN110061870B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910286675.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明涉及一种战术互联网中基于节点与边联合效能评估方法，包括以下步骤：根据作战单位及各单位间的信息传输关系构建第一作战网络拓扑模型；根据预设算法分别计算第一作战网络拓扑模型中各节点的节点度数以及各节点间的边权值，分别将节点度数和边权值排序保存至第一数组和第二数组；选取第一作战网络拓扑模型中边权值最小的边及其邻接的边集合中边权值最小的一条邻边，按照亲近系数进行边点对换，同时从第二数组中删除无效的边权值；直至第一作战网络拓扑模型的所有节点被边替换且完成边点映射，得到第二作战网络拓扑模型；计算第二作战网络拓扑模型中所有映射节点的节点度数，并排序保存至第三数组；结合三个数组混合分析作战对策。
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公开(公告)号：CN108449094B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810259286.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GNU Radio实现ZigBee与Wifi互操作方法，属于无线通信技术领域。该方法步骤：在GNU Radio软件无线电平台上，设置参数，接着在与解调后的信号做差后连接时钟恢复模块进行时钟恢复然后输出符号数据，在模块Packet Sink模块实现了物理帧的检测，并在数据包长度字段的帮助下解码整个MAC协议数据单元；完成ZigBee MAC帧到WiFi MAC帧的转变；将封装好的数据帧送入WiFi PHY模块进行信号的调制，然后送入到USRP中发出。本发明解决了ZigBee传输速度过慢的问题，提高了对ZigBee的可操作性，传输距离更远，速率更大，方便与用户终端互联。
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