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公开(公告)号：CN113938189B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111148912.X
申请日：2021-09-29
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： H04B10/079
摘要： 本发明请求保护一种马赫‑曾德尔调制器频率响应测试装置与方法。本发明由双波长激光模块、待测马赫‑曾德尔调制器、微波信号源、光电探测器和电信号分析模块组成，其中双波长激光模块、待测马赫‑曾德尔调制器、光电探测器依次光连接，微波信号源与待测马赫‑曾德尔调制器的输入电极端为电连接，光电探测器输出端与电信号分析模块为电连接；双波长激光器模块输出频率间隔固定且足够小(频率差为fs为MHz量级)；使马赫‑曾德尔调制器分别实现抑制奇数阶和抑制偶数阶光边带调制，经光电检测和信号分析分别获得两次不同工作状态下频率为fs拍频信号功率，通过两信号功率比值实现马赫‑曾德尔调制器频率响应测试。
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公开(公告)号：CN113390441B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110609462.3
申请日：2021-06-01
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种折射率变化传感的装置及测量方法，属于光纤传感领域，该装置包括：激光器，抑制载波双边带调制模块，微波源，光分束器，折射率敏感模块，移频器，光耦合器，光电探测器，信号采集与数据处理模块。所述激光器、抑制载波双边带调制模块、光分束器、折射率敏感模块、移频器、光耦合器、光电探测器依次光连接；所述抑制载波双边带调制模块、微波源依次电路连接；所述光电探测器、信号采集与数据处理模块依次电路连接。本发明解决了现有光纤传感检测技术中光谱分析精度低以及传统微波光子传感检测中需要宽频范围探测与处理系统的缺点，具有测量精度高，实时测量，且只需低频检测及处理系统等优点。
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公开(公告)号：CN111753752B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010597702.8
申请日：2020-06-28
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种基于卷积神经网络多层特征融合的机器人闭环检测方法，该方法包括步骤：S1，利用卷积神经网络作为特征提取器，将环境图像输入预训练的网络提取不同层特征；S2，建立浅层几何特征与深层语义特征融合模块，将不同层特征进行加权融合；S3，当前图像与历史关键图像的融合特征进行L2归一化后采用PCA降维处理；S4，定义相识性评分体系，将处理后的两组融合特征输入评分体系检测闭环。本发明在光照变化的环境下，闭环检测的算法相较于其他算法，不仅保证了输出特征图的细节信息和语义信息，而且本算法在实现实时性的同时具有更强的鲁棒性和较高的准确性。
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公开(公告)号：CN113390441A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110609462.3
申请日：2021-06-01
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种折射率变化传感的装置及测量方法，属于光纤传感领域，该装置包括：激光器，抑制载波双边带调制模块，微波源，光分束器，折射率敏感模块，移频器，光耦合器，光电探测器，信号采集与数据处理模块。所述激光器、抑制载波双边带调制模块、光分束器、折射率敏感模块、移频器、光耦合器、光电探测器依次光连接；所述抑制载波双边带调制模块、微波源依次电路连接；所述光电探测器、信号采集与数据处理模块依次电路连接。本发明解决了现有光纤传感检测技术中光谱分析精度低以及传统微波光子传感检测中需要宽频范围探测与处理系统的缺点，具有测量精度高，实时测量，且只需低频检测及处理系统等优点。
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公开(公告)号：CN113933586B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111149008.0
申请日：2021-09-29
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种光电探测器的频率响应测试装置及方法，属于光电子技术领域，包括：双波长光发射模块、微波源，抑制载波双边带调制模块、待测光电探测器和电信号分析模块。其中双波长光发射模块、抑制载波双边带调制模块和待测光电探测器依次光连接；待测光电探测器和电信号分析模块依次电路连接。通过探测双波长抑制载波双边带调制光信号的混频成分，其中高频成分相对于固定低频成分(光发射模块输出频率间隔固定且足够小(频率差为fs为MHz量级))的幅度比为待测光电探测器的频率响应。本发明解决了现有测试方法测量精度不高，测量范围有限，需要辅助宽带器件等缺点。实现了一个结构简单、范围宽、高精度的光电探测器响应度的自校准测试。
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公开(公告)号：CN111753752A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010597702.8
申请日：2020-06-28
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种基于卷积神经网络多层特征融合的机器人闭环检测方法，该方法包括步骤：S1，利用卷积神经网络作为特征提取器，将环境图像输入预训练的网络提取不同层特征；S2，建立浅层几何特征与深层语义特征融合模块，将不同层特征进行加权融合；S3，当前图像与历史关键图像的融合特征进行L2归一化后采用PCA降维处理；S4，定义相识性评分体系，将处理后的两组融合特征输入评分体系检测闭环。本发明在光照变化的环境下，闭环检测的算法相较于其他算法，不仅保证了输出特征图的细节信息和语义信息，而且本算法在实现实时性的同时具有更强的鲁棒性和较高的准确性。
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公开(公告)号：CN113938189A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111148912.X
申请日：2021-09-29
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： H04B10/079
摘要： 本发明请求保护一种马赫‑曾德尔调制器频率响应测试装置与方法。本发明由双波长激光模块、待测马赫‑曾德尔调制器、微波信号源、光电探测器和电信号分析模块组成，其中双波长激光模块、待测马赫‑曾德尔调制器、光电探测器依次光连接，微波信号源与待测马赫‑曾德尔调制器的输入电极端为电连接，光电探测器输出端与电信号分析模块为电连接；双波长激光器模块输出频率间隔固定且足够小(频率差为fs为MHz量级)；使马赫‑曾德尔调制器分别实现抑制奇数阶和抑制偶数阶光边带调制，经光电检测和信号分析分别获得两次不同工作状态下频率为fs拍频信号功率，通过两信号功率比值实现马赫‑曾德尔调制器频率响应测试。
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公开(公告)号：CN113933586A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111149008.0
申请日：2021-09-29
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种光电探测器的频率响应测试装置及方法，属于光电子技术领域，包括：双波长光发射模块、微波源，抑制载波双边带调制模块、待测光电探测器和电信号分析模块。其中双波长光发射模块、抑制载波双边带调制模块和待测光电探测器依次光连接；待测光电探测器和电信号分析模块依次电路连接。通过探测双波长抑制载波双边带调制光信号的混频成分，其中高频成分相对于固定低频成分(光发射模块输出频率间隔固定且足够小(频率差为fs为MHz量级))的幅度比为待测光电探测器的频率响应。本发明解决了现有测试方法测量精度不高，测量范围有限，需要辅助宽带器件等缺点。实现了一个结构简单、范围宽、高精度的光电探测器响应度的自校准测试。
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