-
-
公开(公告)号：CN111197983B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010041983.9
申请日：2020-01-15
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明请求保护一种基于人体分布惯性节点矢量测距的三维位姿测量方法。该方法在行人左右腿的踝关节均安装测距模块与惯性节点，每个惯性节点内部集成三轴加速度计、角速度计及磁力计。利用测距模块测量行人踝关节间的实时距离信息；利用惯性节点计算出踝关节节点处的姿态角信息。通过运动过程中三个轴向上的加速度信息及姿态角信息并结合之前的测距信息，得到各时间片段内的矢量信息。通过矢量信息及姿态角信息可以实时追踪行人在三维空间域中的位置与姿态信息，简称位姿信息。本发明的参数直观、可靠，具有自主测量、不使用估计量、不受特征参数约束的特点。
-
公开(公告)号：CN112784963A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110087963.X
申请日：2021-01-22
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种基于模拟退火优化BP神经网络的室内外无缝定位方法，属于导航定位领域，具体包括以下步骤：首先建立基于BP神经网络的室内外无缝定位算法模型，其次根据建立的基于BP神经网络的室内外无缝定位算法模型，结合模拟退火算法，建立基于模拟退火优化BP神经网络的室内外无缝定位算法模型，然后利用采集好的样本对使用模拟退火优化后的BP神经网络模型进行训练，确定最优的权值和阈值，最后将训练好的基于模拟退火优化BP神经网络用于室内外无缝定位。实验结果表明，利用模拟退火优化BP神经网络的室内外无缝定位算法，其平均绝对误差比BP神经网络的降低了大约69％，定位精度比PDR定位的精度提高了约55.11％。
-
公开(公告)号：CN113391136B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110601612.6
申请日：2021-05-31
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种基于固定低频检测的微波光子频率测量装置及方法，属于光电子技术领域，该装置包括：激光器，抑制载波双边带调制模块，光分束器，色散介质，移频器，光耦合器，光电探测器，信号采集与数据处理模块。所述激光器、抑制载波双边带调制模块、光分束器、色散介质、移频器、光耦合器(6)、光电探测器依次光连接；所述光电探测器、信号采集与数据处理模块依次电路连接。本发明解决了现有微波光子测频技术中需使用宽带光电探测及处理系统的缺点，具有测量精度高，实时测量，只需低频检测及处理系统等优点。
-
公开(公告)号：CN112784963B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110087963.X
申请日：2021-01-22
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种基于模拟退火优化BP神经网络的室内外无缝定位方法，属于导航定位领域，具体包括以下步骤：首先建立基于BP神经网络的室内外无缝定位算法模型，其次根据建立的基于BP神经网络的室内外无缝定位算法模型，结合模拟退火算法，建立基于模拟退火优化BP神经网络的室内外无缝定位算法模型，然后利用采集好的样本对使用模拟退火优化后的BP神经网络模型进行训练，确定最优的权值和阈值，最后将训练好的基于模拟退火优化BP神经网络用于室内外无缝定位。实验结果表明，利用模拟退火优化BP神经网络的室内外无缝定位算法，其平均绝对误差比BP神经网络的降低了大约69％，定位精度比PDR定位的精度提高了约55.11％。
-
公开(公告)号：CN114526729A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210042557.6
申请日：2022-01-14
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明请求保护一种基于冗余技术的MEMS惯性定位系统航向优化方法，在现有的MEMS传感器技术工艺水平下，使用多个低精度传感器代替一个高精度传感器，从而达到提高系统可靠性和定位精度的同时还降低系统成本的目的。利用器件冗余技术，在不同位置配置陀螺仪，根据传感器测得的数据，计算出载体在x、y、z轴三个方向的加速度，根据加速度大小设定不同的权值，通过Kalman滤波建立冗余加速度计的系统状态方程和观测方程，结合传感器的配置矩阵得到冗余系统的传感器数据融合模型，最后根据权值将数据融合求出载体三轴最优角速度。本发明根据各陀螺仪敏感轴的加速度大小进行加权融合，降低陀螺仪受到外部加速度冲击、振动产生的漂移误差影响，有效地提高了系统的航向精度。
-
公开(公告)号：CN114526727A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210025020.9
申请日：2022-01-11
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明公开了一种基于决策树的步数判别方法，该方法以实现多种运动模式下的高精度步数检测为目的，步骤为：首先采用佩戴在行人身上的微惯性参考系统(MIMU)求取行人在x、y、z三轴方向上的加速度信息，判别出当下的多种特征统计量的灵敏度，并根据三轴的和加速度构建波峰波谷决策树，最后根据决策树和特征统计量对行人步数进行检测判别。本发明利用MIMU采集的特征统计量和波峰波谷决策树相结合，能够很好的避免因行人行走抖动带来的伪波峰、伪波谷以及不同运动模式中特征值灵敏度不同对步数检测造成的影响，从而提高行人步数检测准确性。
-
公开(公告)号：CN113391136A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110601612.6
申请日：2021-05-31
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种基于固定低频检测的微波光子频率测量装置及方法，属于光电子技术领域，该装置包括：激光器，抑制载波双边带调制模块，光分束器，色散介质，移频器，光耦合器，光电探测器，信号采集与数据处理模块。所述激光器、抑制载波双边带调制模块、光分束器、色散介质、移频器、光耦合器(6)、光电探测器依次光连接；所述光电探测器、信号采集与数据处理模块依次电路连接。本发明解决了现有微波光子测频技术中需使用宽带光电探测及处理系统的缺点，具有测量精度高，实时测量，只需低频检测及处理系统等优点。
-
公开(公告)号：CN113390441A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110609462.3
申请日：2021-06-01
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种折射率变化传感的装置及测量方法，属于光纤传感领域，该装置包括：激光器，抑制载波双边带调制模块，微波源，光分束器，折射率敏感模块，移频器，光耦合器，光电探测器，信号采集与数据处理模块。所述激光器、抑制载波双边带调制模块、光分束器、折射率敏感模块、移频器、光耦合器、光电探测器依次光连接；所述抑制载波双边带调制模块、微波源依次电路连接；所述光电探测器、信号采集与数据处理模块依次电路连接。本发明解决了现有光纤传感检测技术中光谱分析精度低以及传统微波光子传感检测中需要宽频范围探测与处理系统的缺点，具有测量精度高，实时测量，且只需低频检测及处理系统等优点。
-
公开(公告)号：CN113933586B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111149008.0
申请日：2021-09-29
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种光电探测器的频率响应测试装置及方法，属于光电子技术领域，包括：双波长光发射模块、微波源，抑制载波双边带调制模块、待测光电探测器和电信号分析模块。其中双波长光发射模块、抑制载波双边带调制模块和待测光电探测器依次光连接；待测光电探测器和电信号分析模块依次电路连接。通过探测双波长抑制载波双边带调制光信号的混频成分，其中高频成分相对于固定低频成分(光发射模块输出频率间隔固定且足够小(频率差为fs为MHz量级))的幅度比为待测光电探测器的频率响应。本发明解决了现有测试方法测量精度不高，测量范围有限，需要辅助宽带器件等缺点。实现了一个结构简单、范围宽、高精度的光电探测器响应度的自校准测试。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
41 条记录 (耗时 0.037 秒)