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公开(公告)号：CN118920462A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410988384.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种用于电力系统短路故障恢复的逆变器控制方法，包括：获取逆变器侧三相电压、电网侧三相电压以及三相电流并进行坐标转换；将经过坐标转换后的逆变器侧三相电压、电网侧三相电压和三相电流输入到锁相环模块中，得到逆变器侧相位角和电网侧相位角；根据逆变器侧相位角和电网侧相位角计算功角差；根据功角差采用PID控制器计算功角的相位补偿角；根据相位补偿角对功角进行补偿，输出逆变器控制信号，并对逆变器进行控制，恢复电力系统故障；本发明能够在短路故障发生后迅速调整逆变器输出电压的相位角，使其与同步发电机或无穷大电网的相位角差值快速缩小至稳定状态，大幅缩短了系统的恢复时间，提升了电力系统在突发事件中的响应速度。
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公开(公告)号：CN113098252B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110362669.5
申请日：2021-04-02
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02M1/36
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种基于能量回馈的电力电子变压器软启动方法，该方法包括：在获取高压直流侧电压后，分析电感峰值电流与内移相比之间的关系，设计内移相比增加的轨迹；针对CHB由不可控整流向PWM整流转换时出现的冲击电流，发明了一种低压侧能量回馈控制策略，利用DAB双向功率流特性，将低压直流侧部分能量回馈到高压侧，使高压侧电压达到闭环参考值以消除CHB在并网时出现的冲击电流，完成电力电子变压器软启动；本发明的启动策略，在进入闭环控制前，使高压侧电压均达到闭环参考值，消除了PET并网瞬间产生的交流侧冲击电流。
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公开(公告)号：CN113098252A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110362669.5
申请日：2021-04-02
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02M1/36
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种基于能量回馈的电力电子变压器软启动方法，该方法包括：在获取高压直流侧电压后，分析电感峰值电流与内移相比之间的关系，设计内移相比增加的轨迹；针对CHB由不可控整流向PWM整流转换时出现的冲击电流，发明了一种低压侧能量回馈控制策略，利用DAB双向功率流特性，将低压直流侧部分能量回馈到高压侧，使高压侧电压达到闭环参考值以消除CHB在并网时出现的冲击电流，完成电力电子变压器软启动；本发明的启动策略，在进入闭环控制前，使高压侧电压均达到闭环参考值，消除了PET并网瞬间产生的交流侧冲击电流。
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公开(公告)号：CN116094340B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202310146794.1
申请日：2023-02-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种单相电力电子变换系统中双全桥DC‑DC变换器的协调优化控制方法，包括：在控制周期开始时获取单相电力电子变换系统的运行数据；设置最大二倍频纹波幅值的最高限定值；计算两侧直流电的最大二倍频纹波幅值上限和下限；将上下限值与最高限定值进行对比，并计算双全桥DCDC变换器二倍频功率幅值优化值；计算二倍频功率的前馈补偿值；将前馈补偿值转化为移相角，并将移相角作为控制指令，通过控制指令对双全桥DCDC变换器进行优化控制；本发明提出的一种新型控制技术在单相AC/DC变换系统中实现了抑制直流电压二倍频纹波和抑制DC/DC变换器电流低频波动这两个目标之间的协调控制。
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公开(公告)号：CN115441745B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211070029.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于电力电子控制技术领域，具体涉及一种基于线性拟合的三有源桥变换器的功率控制方法、介质及设备，该方法包括：将三有源桥变换器接入接电源，确定三有源桥变换器稳定运行的范围边界，获取范围边界中的特殊工作点A1～A12；计算每个特殊工作点对应的功率坐标；根据功率坐标构建三有源桥变换器稳定运行的线性不等式组，并得到三有源桥变换器功率稳定运行的范围；根据三有源桥变换器功率稳定运行的范围对输入的电源进行控制，实现器件的功率稳定性；本发明通过构建TAB功率稳定运行范围的不等式组解析表达式，通过不等式组快速计算TAB功率稳定运行的范围，降低了设备损坏和断电的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116678346A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310662580.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于三维形貌动态测量领域，具体为一种多频结构光时域最小二乘拟合三维动态测量方法，包括多频结构光投影，捕获不同频率条纹图像并进行傅里叶分析，提取每张条纹图像对应的傅里叶相位；以多频条纹序列中每一帧条纹图像为中心求取对应的差分相位序列；针对提取的差分相位序列进行时域最小二乘拟合分析，求解每一帧采样条纹的包裹相位；联合采样序列中的多频信息对包裹相位进行展开，求取每一帧采样条纹所对应的三维形貌；本发明融合了多帧不同频率条纹信息来对采样序列中每一帧条纹的包裹相位进行时域最小二乘拟合求解，相较于传统单帧傅里叶变换方法而言，求解信息更加丰富，有助于提升测量精度。
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公开(公告)号：CN115441745A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211070029.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于电力电子控制技术领域，具体涉及一种基于线性拟合的三有源桥变换器的功率控制方法、介质及设备，该方法包括：将三有源桥变换器接入接电源，确定三有源桥变换器稳定运行的范围边界，获取范围边界中的特殊工作点A1～A12；计算每个特殊工作点对应的功率坐标；根据功率坐标构建三有源桥变换器稳定运行的线性不等式组，并得到三有源桥变换器功率稳定运行的范围；根据三有源桥变换器功率稳定运行的范围对输入的电源进行控制，实现器件的功率稳定性；本发明通过构建TAB功率稳定运行范围的不等式组解析表达式，通过不等式组快速计算TAB功率稳定运行的范围，降低了设备损坏和断电的风险。
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公开(公告)号：CN119519435A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411758893.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，涉及一种用于单相电力电子变换系统的DAB优化控制方法，包括：获取系统运行数据，计算单相电力电子变换系统的中间直流母线电压参考值的优化值；计算二倍频功率幅值优化值和中间直流母线电压纹波值的优化值；设置系统最大耐压值，并计算最大允许的中间直流母线电压纹波值；根据二倍频功率幅值优化值和优化值计算DAB变换器二倍频功率的优化前馈补偿值；根据优化前馈补偿值计算DAB变换器输出功率的参考值，将参考值转换为移向角，并作为DAB变换器的控制指令；根据控制指令对DAB变换器进行控制；本发明实现了在较小中间直流母线电容的情况下DAB变换器的高效率优化运行与控制。
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公开(公告)号：CN116225027A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310390042.X
申请日：2023-04-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于智能探索技术领域，具体涉及一种全景智能小车自动行驶方法，包括：获取车辆数据信息，构建实时局部地图；实时采集周围环境图片；环境图片输入到交通标志检测模型中，当检测到交通标志，则将环境图像输入到障碍物检测模型中，未检测到障碍物，则根据交通标志执行对应的行驶规则；若检测到障碍物，则根据局部地图和智能小车当前位置信息计算障碍物区域的出入口信息，并规划智能小车的行驶路径；当未检测到交通标志，则将环境图片输入到深度学习转向模块，得到当前环境下的舵机转向值；根据舵机转向值控制智能小车舵机的转向；本发明的智能小车行驶方法中整合了视觉巡航、目标检测以及避障导航功能，提高了智能小车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116094340A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310146794.1
申请日：2023-02-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种单相电力电子变换系统中双全桥DC‑DC变换器的协调优化控制方法，包括：在控制周期开始时获取单相电力电子变换系统的运行数据；设置最大二倍频纹波幅值的最高限定值；计算两侧直流电的最大二倍频纹波幅值上限和下限；将上下限值与最高限定值进行对比，并计算双全桥DCDC变换器二倍频功率幅值优化值；计算二倍频功率的前馈补偿值；将前馈补偿值转化为移相角，并将移相角作为控制指令，通过控制指令对双全桥DCDC变换器进行优化控制；本发明提出的一种新型控制技术在单相AC/DC变换系统中实现了抑制直流电压二倍频纹波和抑制DC/DC变换器电流低频波动这两个目标之间的协调控制。
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