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公开(公告)号:CN117743152A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311640206.6
申请日:2023-12-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F11/36 , G06F11/22 , G06F40/289 , G06F40/151 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于自动化测试技术领域,具体涉及一种测试实例生成方法及自动化测试系统,方法包括通过NLP引擎构建生成网络将测试需求文本描述作为输入,自动生成的测试用例作为输出;构建判别网络,将自动生成的测试用例和样本用例作为输入,判别网络判断输入的数据属于样本用例的概率;根据判别网络对自动生成的测试用例和样本用例判别差异度,并根据该差异度对NLP引擎进行优化,直到判别网络对自动生成的测试用例的输出满足需求;利用满足需求的NLP引擎生成测试用例,并对测试用例进行校验,将满足校验要求的测试用例用于仪器测试;本发明大大降低了测试的成本、提升了自动化效果。
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公开(公告)号:CN117061536A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311047383.3
申请日:2023-08-18
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: H04L67/1095 , H04L9/00 , H04L9/40 , H04L9/32
Abstract: 本发明属于区块链技术领域,具体涉及一种用于TSN中边缘计算节点管理的区块链共识方法,包括:构建基于区块链的TSN架构;采用边缘节点协同管理方法对基于区块链的TSN架构中的各个边缘节点进行管理;采用基于投票选举的方式对共识算法进行改进;采用改进的共识算法对基于区块链的TSN架构中的区块链进行共识;本发明针对时间敏感网络技术和边缘计算技术能更好地相结合,设计了面向时间敏感网络中边缘计算管理的区块链,并提出了以时间敏感网络中的高精度时钟同步机制为基础的共识方法。
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公开(公告)号:CN114189438B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202111538385.3
申请日:2021-12-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L41/0806 , H04L41/0823 , H04L41/12 , H04L41/14 , H04L41/50 , H04L61/4511
Abstract: 本发明属于工业通信领域,涉及一种基于OPC UA的工业设备自动发现与配置方法;本发明在发现阶段,基于OPC UA发现服务,设计一种新的发现机制,通过设备发现控制器对设备注册报文进行集中式处理和定向转发,可避免设备的注册报文广播到网络中所有的设备端口;本发明在配置阶段,针对设备间的技能交互,设计一种设备技能模型的配置方法,实现设备技能参数的动态调整。本发明在工业设备主动向制造系统登记注册的同时,降低了制造系统对注册报文处理的开销,提高了网络的通信质量;通过设备技能模型配置方法,可提高制造系统的灵活性和易扩展性。
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公开(公告)号:CN114940164B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202210552336.3
申请日:2022-05-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于无人驾驶车辆技术领域,具体涉及一种面向泊车场景的无人驾驶车辆行驶轨迹优化方法及系统;该方法包括:获取全局泊车路径;根据车辆状态参数构建整车运动学模型;根据整车运动学模型和全局泊车路径,以泊车所耗时间最短为优化目标,以自动泊车起始点位姿、目标点位姿、行驶车速、整车运动学以及避障安全距离为基本约束参数,构建行驶轨迹优化模型;采用Levenberg‑Marquardt(LM)方法对行驶轨迹优化模型进行求解,得到优化的局部行驶轨迹;根据优化的局部行驶轨迹实现泊车场景下的完整车辆行驶轨迹优化;本发明提高了在泊车场景下,无人驾驶车辆行驶的安全性,实用性高。
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公开(公告)号:CN114827292A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210395604.5
申请日:2022-04-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及工业异构协议高速转换优化处理方法及系统,属于工业网络技术领域。该系统包括存储队列调度单元、转换头部预存储单元和多协议数据流并行处理单元;存储队列调度单元根据工业数据流的实时性,采用不同的存储调度方法对报文数据进行调度转换处理,实现工业实时数据的优先处理;转换头部预存储单元针对工业周期性数据开辟转换数据预存储空间,避免周期性数据的重复转换;多协议数据流并行处理单元采用多核主从线程转换处理机制,完成多种工业网络数据流的并行高速转换。本发明能够在实现工业异构协议转换的同时,利用队列调度、头部预存储、多核并行处理等技术,提高协议转换效率,保障工业异构网络之间低时延的实时通信需求。
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公开(公告)号:CN112910908B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202110180591.5
申请日:2021-02-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L41/0806 , H04L41/12 , H04L69/08 , H04L69/22
Abstract: 本发明涉及一种基于SDN(Software Defined Network,软件定义网络)的工业异构协议转换装置管理及协同转换方法,属于工业网络技术领域。针对由工业现场网络(有线/无线)、工业骨干网、工业异构协议转换装置、SDN管理器等单元构成的工业异构网络,设计了SDN管理器与协议转换装置之间的管理交互方法,支持协议转换装置的注册、脱离和信息汇报,并能够对其转换功能进行控制。同时,提出了基于SDN管理器协调的工业网络协议协同转换方法,有效实现了工业异构网络设备之间的跨网络数据传输。
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公开(公告)号:CN114189438A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111538385.3
申请日:2021-12-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L41/0806 , H04L41/0823 , H04L41/12 , H04L41/14 , H04L41/50 , H04L61/4511
Abstract: 本发明属于工业通信领域,涉及一种基于OPC UA的工业设备自动发现与配置方法;本发明在发现阶段,基于OPC UA发现服务,设计一种新的发现机制,通过设备发现控制器对设备注册报文进行集中式处理和定向转发,可避免设备的注册报文广播到网络中所有的设备端口;本发明在配置阶段,针对设备间的技能交互,设计一种设备技能模型的配置方法,实现设备技能参数的动态调整。本发明在工业设备主动向制造系统登记注册的同时,降低了制造系统对注册报文处理的开销,提高了网络的通信质量;通过设备技能模型配置方法,可提高制造系统的灵活性和易扩展性。
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公开(公告)号:CN112910908A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110180591.5
申请日:2021-02-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SDN(Software Defined Network,软件定义网络)的工业异构协议转换装置管理及协同转换方法,属于工业网络技术领域。针对由工业现场网络(有线/无线)、工业骨干网、工业异构协议转换装置、SDN管理器等单元构成的工业异构网络,设计了SDN管理器与协议转换装置之间的管理交互方法,支持协议转换装置的注册、脱离和信息汇报,并能够对其转换功能进行控制。同时,提出了基于SDN管理器协调的工业网络协议协同转换方法,有效实现了工业异构网络设备之间的跨网络数据传输。
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公开(公告)号:CN116991785A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310745488.X
申请日:2023-06-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F15/163 , G06F13/40 , G06F13/42
Abstract: 本发明属于集成电路处理器设计技术领域,具体涉及一种基于HSIC的双CPU数据传输控制方法;该方法包括:HSIC USB控制CPU从L0状态切换到L2状态,CPU暂停传输数据;HSIC USB控制CPU从L2状态切换到L3状态,CPU断开通信;HSIC USB控制CPU切换到L0状态,CPU之间开始数据传输;HSIC USB通过控制Host Wakeup接口、Slave Wakeup接口、Suspend Request接口和Host Active接口进行三种状态切换以实现数据传输;本发明可降低功耗,节约空间,且数据传输速率高。
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公开(公告)号:CN114338802B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202210158828.4
申请日:2022-02-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L67/567 , H04L67/566 , H04L67/12
Abstract: 本发明属于工业通信技术领域,涉及一种支持发布/订阅的OPC UA多服务器聚合方法和系统。所述方法通过设计对底层OPC UA服务器的发现机制,实现OPC UA聚合服务器对底层OPC UA服务器的自动发现;设计映射规则,完成底层OPC UA服务器信息模型到OPC UA聚合服务器信息模型的自动映射;设计聚合算法,将客户端/服务器通信模式和发布/订阅通信模式共存的工业数据流进行自动聚合,实现工业网络数据的集中管控。本发明有效解决了目前工业现场所产生的高实时性、周期性、非周期性等混合数据流集成困难、缺乏集中管控的问题。
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