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公开(公告)号：CN105600308A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610122146.2
申请日：2016-03-03
申请人： 重庆邮电大学
CPC分类号： B65G23/04 , B65G43/00 , B65G2203/0266
摘要： 本发明公开了一种摩擦力可控的皮带输送装置，属于皮带传送技术领域，包括传送带和对传送带接触传动的驱动轮，所述传送带和/或驱动轮的接触面上固定设置有采用磁流变橡胶制成的防滑层，驱动轮上设置有可对所述防滑层产生磁力作用的可变磁场，所述可变磁场包括环形缠绕在所述驱动轮圆周上的励磁线圈和与所述励磁线圈连通的可控电源。本发明通过防滑层及可变磁场，在驱动轮磁场的作用下，防滑层发生磁流变效应，进而改变传送带表面的摩擦系数，使传送带与驱动轮之间的摩擦力可调，从而改善附着力水平，有助于从真正意义上解决传送带打滑的问题。
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公开(公告)号：CN105686205B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610120550.6
申请日：2016-03-03
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： A43B13/22
摘要： 本发明公开了一种摩擦力可控的足部防滑装置，属于防滑技术领域，包括采用磁流变橡胶制成的防滑层和其磁力线穿过所述防滑层可使其发生磁流变效应的可变磁场，所述可变磁场包括励磁线圈和与所述励磁线圈连通的可控电源。本发明通过足部防滑装置，可在可变磁场的作用下，改变足部接触部位的摩擦系数，从而改善附着力水平，使各种足部运动体如鞋底、脚垫、机器人手足掌等具有很好的防滑作用，有助于降低运动员运动负荷和发生事故的风险，以及提高运动员的竞技成绩；同时，也可促进机器人的工作稳定性和工作精度，在一定程度上可促进竞技体育、机器人等相关产业的快速发展。
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公开(公告)号：CN105178467A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510541368.3
申请日：2015-08-28
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明涉及一种混合挤压-剪切模式的大范围可调磁敏橡胶支座，该支座包括仿人关节支柱、环形永磁体、励磁线圈以及上下基座。仿人关节支柱由N层磁敏橡胶和N-1层导磁钢板层叠而成，其侧面为扇形，两端分别与下基座支柱及上基座侧面相连接。下基座四周为四个支柱，中心为导磁钢柱。环形永磁体与励磁线圈绕于导磁钢柱上，位于下基座与导磁钢柱之间，且永磁体置于励磁线圈上方，用不同方向电流产生不同方向的励磁来拓宽磁场变化范围。上基座与下基座导磁钢柱之间为一圆柱形磁敏橡胶。本发明采用仿人关节设计，增强了支座的灵活性，且可用于垂向挤压、横向剪切两种工作模式，使磁敏橡胶支座刚度、阻尼参数大范围可调。采用镂空设计，有效解决了励磁线圈在工作中的散热问题，保证被支撑结构的安全。
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公开(公告)号：CN105774419B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610120753.5
申请日：2016-03-03
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： B60C19/00
摘要： 本发明公开了一种摩擦力可控的轮胎，属于轮胎技术领域，包括轮胎本体，还包括固定在轮胎本体上的防滑结构，所述防滑结构包括防滑层和可对防滑层产生磁力作用的可变磁场，所述防滑层为呈整圆或间隔圆弧段的固定在轮胎胎面的磁流变橡胶。本发明通过在轮胎胎面设置磁流变橡胶，在磁场的作用下，其发生磁流变效应，进而改变轮胎表面的摩擦系数，使轮胎与接触物体之间的摩擦力可调，从而改善附着力水平，有助于从真正意义上解决轮胎打滑的问题。
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公开(公告)号：CN105178467B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510541368.3
申请日：2015-08-28
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明涉及一种混合挤压‑剪切模式的大范围可调磁敏橡胶支座，该支座包括仿人关节支柱、环形永磁体、励磁线圈以及上下基座。仿人关节支柱由N层磁敏橡胶和N‑1层导磁钢板层叠而成，其侧面为扇形，两端分别与下基座支柱及上基座侧面相连接。下基座四周为四个支柱，中心为导磁钢柱。环形永磁体与励磁线圈绕于导磁钢柱上，位于下基座与导磁钢柱之间，且永磁体置于励磁线圈上方，用不同方向电流产生不同方向的励磁来拓宽磁场变化范围。上基座与下基座导磁钢柱之间为一圆柱形磁敏橡胶。本发明采用仿人关节设计，增强了支座的灵活性，且可用于垂向挤压、横向剪切两种工作模式，使磁敏橡胶支座刚度、阻尼参数大范围可调。采用镂空设计，有效解决了励磁线圈在工作中的散热问题，保证被支撑结构的安全。
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公开(公告)号：CN105784790A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610135710.4
申请日：2016-03-10
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G01N27/20
CPC分类号： G01N27/20
摘要： 本发明公开了一种基于电阻抗成像技术的金属板探伤系统，属于测试技术领域，包括多个且均匀的布置在被测金属板四周的电极、测量装置和处理器，所述电极通过导线与测量装置连接，所述测量装置通过数据线与处理器连接。本发明将电极布置在被测金属板四周，通过测量装置将测得的电压数据传输到处理器，然后采用相应的图像重建算法重建出金属板内部的电导率分布图像，根据该图像便可判断金属板内部是否有杂质、裂纹等质量问题，从而实现对金属板的内部组织缺陷的探测。
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公开(公告)号：CN105774419A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610120753.5
申请日：2016-03-03
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： B60C19/00
CPC分类号： B60C19/00
摘要： 本发明公开了一种摩擦力可控的轮胎，属于轮胎技术领域，包括轮胎本体，还包括固定在轮胎本体上的防滑结构，所述防滑结构包括防滑层和可对防滑层产生磁力作用的可变磁场，所述防滑层为呈整圆或间隔圆弧段的固定在轮胎胎面的磁流变橡胶。本发明通过在轮胎胎面设置磁流变橡胶，在磁场的作用下，其发生磁流变效应，进而改变轮胎表面的摩擦系数，使轮胎与接触物体之间的摩擦力可调，从而改善附着力水平，有助于从真正意义上解决轮胎打滑的问题。
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公开(公告)号：CN105735116A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610137381.7
申请日：2016-03-10
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： E01D19/04
CPC分类号： E01D19/041
摘要： 本发明公开了一种基于电阻抗成像技术的自感知桥墩支座，属于桥梁技术领域，包括支座本体、固定在支座本体内的磁敏弹性体承力单元和可变磁场，还包括自感知控制系统，所述自感知控制系统包括依次连通的电极、测量装置、处理器及控制器，所述电极设置在所述磁敏弹性体承力单元上。本发明通过设置与支座连接的自感知控制系统，实时对减振缓冲工作中的支座组件进行监测和调节，减小冲击载荷作用下桥墩支座的振动响应，有效降低支座事故风险，进而提高整个桥梁的安全性。
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公开(公告)号：CN105735116B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610137381.7
申请日：2016-03-10
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： E01D19/04
摘要： 本发明公开了一种基于电阻抗成像技术的自感知桥墩支座，属于桥梁技术领域，包括支座本体、固定在支座本体内的磁敏弹性体承力单元和可变磁场，还包括自感知控制系统，所述自感知控制系统包括依次连通的电极、测量装置、处理器及控制器，所述电极设置在所述磁敏弹性体承力单元上。本发明通过设置与支座连接的自感知控制系统，实时对减振缓冲工作中的支座组件进行监测和调节，减小冲击载荷作用下桥墩支座的振动响应，有效降低支座事故风险，进而提高整个桥梁的安全性。
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