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公开(公告)号：CN109584347B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201811549586.1
申请日：2018-12-18
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种基于主动表观模型的增强现实虚实遮挡处理方法，其借助了基于主动表观模型的非刚体跟踪技术和基于深度计算的虚实遮挡处理技术，具体包括：步骤1、将训练样本集Ω中的形状样本对齐的步骤，步骤2：平均形状模型的构建步骤：步骤3：纹理模型的构建步骤：步骤4：主动表观模型的构建步骤：在完成了形状模型和纹理模型构建后，任意新的非刚性物体输入图像都可以用形状模型参数bs和纹理模型参数bg来表示，将形状和纹理模型联合起来建立主动表观模型；步骤5：模型匹配与非刚性物体分割步骤：本发明能取得良好的遮挡处理效果，避免了“阴影”的出现。
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公开(公告)号：CN109685732B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201811553248.5
申请日：2018-12-18
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种基于边界捕捉的深度图像高精度修复方法，其包括以下步骤：步骤1、首先设计了一种并行的深度图像和彩色图像的配准方法，从而快速完成彩色图像中每一个像素点深度值的获取；步骤2、其次在联合双边滤波器的基础上引入噪声核函数和从属核函数对深度图像进行降噪；步骤3、然后利用深度图像与彩色图像具有相似物体边界的特性，通过彩色图像物体边界对深度图像边界进行捕捉，获取深度图像物体边界处的“空洞”区域；步骤4、最后通过改进的快速进行法对空洞区域进行填补，本发明可以在保证实时性的前提下提高深度图像边缘精度。
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公开(公告)号：CN111224749A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010018312.0
申请日：2020-01-08
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明涉及一种异构传输介质中信号分集合并传输的方法及系统，属于物联网通信领域。该系统包括帧结构模块、数据调制模块、传输介质模块、帧同步及SNR计算模块、帧数据体合并模块、数据解调判决模块和帧数据体解码模块；该方法包括发送端数据处理和接收端数据处理；其中，发送端数据处理包括帧结构构造和数据调制；接收端数据处理包括帧同步和SNR计算、帧数据体合并以及数据解调和帧数据体解码。本发明将传输的物联网帧数据通过不同的传输介质进行传输，在接收端利用帧头进行定时同步和信噪比计算，然后将不同传输介质接收到的帧数据体进行分集合并，从而提高了通信成功率。
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公开(公告)号：CN110572337A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910865897.7
申请日：2019-09-12
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明涉及一种Chirp调制信号的信道估计和均衡方法，属于物联网技术领域。在Chirp信号收发过程中，由于Chirp信号的调制特点，接收机接收到的信号幅度是固定的，使用自动增益(AGC)控制即可完成时域均衡处理，但这样不方便对接收到的时域Chirp信号直接进行信道估计和均衡。因此在本发明中，将首先对收到的时域Chirp信号进行快速傅里叶变换，将时域Chirp信号变换到频域进行信道估计和均衡，这有利于解决无线信道中的频率选择性衰落问题。
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公开(公告)号：CN110365391A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910678493.7
申请日：2019-07-25
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： H04B7/08 , H04B17/318
摘要： 本发明涉及一种5G下行信道信号分集接收的方法，属于移动通信领域。该方法包括：S1：终端开启所有天线阵列的接收模式，计算天线阵列接收信号强度；S2：选出主天线阵列，确定基站的来波方向；S3：终端分集接收不同天线阵列，根据物理下行信号来波方位角生成对应的接收赋形矩阵；S4：终端侧使用不同天线阵列分集接收物理信道数据，采用最大比合并算法进行分集合并处理，计算得到终端分集接收结果。本发明提高了终端物理下行信号的接收增益，能够有效抵制毫米波空间传播差、方向性强的特点，并增加终端毫米波的接收性能。
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公开(公告)号：CN110071935A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910364109.6
申请日：2019-04-30
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明涉及一种5G系统中终端组装SDAP头的实现方法，属于移动通信技术领域。一种5G系统中终端组装SDAP头的实现方法，其特征在于：该方法包括终端PDCP子层发送上行数据流程和终端PDCP子层接收下行数据流程。本发明将SDAP子层的头增加和删除操作从SDAP子层移到PDCP子层来进行处理。这样提高了5G NR系统中终端的PDCP子层的处理数据的效率，同时方便重用4G中的PDCP子层的相关模块。
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公开(公告)号：CN109582138A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811366600.4
申请日：2018-11-16
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种增强现实系统中跟踪注册精度校正方法具体运行流程如下：对空间数据进行聚类分析；在局部采用T-S模糊系统进行预处理；从全局上利用深度学习进行训练；深度学习算法初步校正卷积神经网络的训练目标；采用最小二乘支持向量机进行求解；当精度达到应用要求则输出校正结果，否则将数据返回继续进行深度学习训练。
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公开(公告)号：CN109551478A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811365950.9
申请日：2018-11-16
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明请求保护一种基于集散控制系统的双机器人主从协调控制方法，该方法针对目前双机协调策略存在的问题，提出了基于集散控制系统的主从协调控制方法，设计了三级构架，给出了双机器人坐标系建立过程；然后给出了双机器人协调运动中末端位姿的相对运动轨迹约束关系，并提出了双机器人轨迹规划计算方法，保证末端位姿保持时间上的同步和空间上的约束；最后针对主从协调控制策略中的机器人碰撞检测问题，提出了改进方法，经试验结果表明，采用改进的主从控制策略方法的双机器人协调系统执行效率高。
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公开(公告)号：CN118351072A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410448678.X
申请日：2024-04-15
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种用于汽车拉索滑轨外观缺陷的检测方法及相关设备，属于工业图像检测领域，所述方法包括获取目标汽车拉索滑轨外观图像；将所述目标汽车拉索滑轨外观图像输入到图像检测模型的特征提取网络，得到所述目标汽车拉索滑轨外观图像的多层特征层数据；将所述多层特征层数据输入到图像检测模型的特征融合网络，得到所述目标汽车拉索滑轨外观图像的融合特征；所述特征融合网络为包含注意力模块的多头尺度序列特征金字塔网络；将所述融合特征输入到图像检测模型的特征分类网络，得到所述目标汽车拉索滑轨外观图像的分类检测结果。本发明解决了人工识别误检、漏检率高的问题。相对于其他检测模型拥有更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN115186558A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210884474.1
申请日：2022-07-25
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要： 本发明请求保护一种基于数字孪生的薄壁件应力‑应变实时预测方法，包括以下步骤：①建立薄壁件安装过程有限元模型进行有限元仿真，得到有限元仿真数据；②建立BP神经网络，将有限元数据按坐标进行重排并分为训练集、验证集、测试集，传入BP神经网络进行网络训练，得到针对薄壁件应力‑应变预测的代理模型；③在产线现场部署客服端，实现传感器数据收集和安装过程控制，在服务端部署薄壁件应力‑应变实时预测的代理模型并实现可视化，建立薄壁件安装过程的应力‑应变数字孪生模型；④实际部署后，根据实际安装过程中传感器收集到的数据对现有代理模型进行优化，使其不断逼近实际工况。本发明解决了类似阵列天线这种结构复杂，不便测量的薄壁件的应力‑应变实时测量问题。
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