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公开(公告)号：CN103481965B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310446974.8
申请日：2013-09-27
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： B62D57/032 , G05D1/00
摘要： 本发明公开了一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法，包括一对腿部；驱动装置，制动装置；在髋关节的上端设有倾角传感器，在两只大腿及两只小腿的内侧分别设有编码器；在髋关节的左右两侧分别设有陀螺仪，且陀螺仪固定在连接腿部与髋关节的第一转轴上；在两只足部的底部分别设有压力传感器；还包括上身，上身包括支撑架以及安装在支撑架上的智能终端、驱动电路和数据采集设备；支撑架的下端通过第二转轴与髋关节连接；数据采集设备分别与智能终端、驱动电路、倾角传感器、四个编码器、两只陀螺仪和两只压力传感器相连接；驱动电路分别与驱动装置和制动装置相连接。本发明具有更合理的仿人形态，同时还具有被动行走器的低能耗和步态自然。
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公开(公告)号：CN103481965A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310446974.8
申请日：2013-09-27
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： B62D57/032 , G05D1/00
摘要： 本发明公开了一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法，包括一对腿部；驱动装置，制动装置；在髋关节的上端设有倾角传感器，在两只大腿及两只小腿的内侧分别设有编码器；在髋关节的左右两侧分别设有陀螺仪，且陀螺仪固定在连接腿部与髋关节的第一转轴上；在两只足部的底部分别设有压力传感器；还包括上身，上身包括支撑架以及安装在支撑架上的智能终端、驱动电路和数据采集设备；支撑架的下端通过第二转轴与髋关节连接；数据采集设备分别与智能终端、驱动电路、倾角传感器、四个编码器、两只陀螺仪和两只压力传感器相连接；驱动电路分别与驱动装置和制动装置相连接。本发明具有更合理的仿人形态，同时还具有被动行走器的低能耗和步态自然。
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公开(公告)号：CN103312491B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310151887.X
申请日：2013-04-27
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： H04L9/00
摘要： 本发明公开了一种适用于AD转换及产生随机二进制序列的混沌电路，包括混沌切换控制电路、信号选取与反馈电路；所述混沌切换控制电路包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、电阻R1-R7、第一电容C1及第二电容C2；所述信号选取与反馈电路包括第一电压比较器U3、第二电压比较器U4、D触发器、模拟开关J1和模拟开关J2；本发明的目的在于提供一种可适用于A/D转换或产生真随机序列、且电路简单，成本降低的新型连续时间混沌电路。
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公开(公告)号：CN103312491A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310151887.X
申请日：2013-04-27
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： H04L9/00
摘要： 本发明公开了一种适用于AD转换及产生随机二进制序列的混沌电路，包括混沌切换控制电路、信号选取与反馈电路；所述混沌切换控制电路包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、电阻R1-R7、第一电容C1及第二电容C2；所述信号选取与反馈电路包括第一电压比较器U3、第二电压比较器U4、D触发器、模拟开关J1和模拟开关J2；本发明的目的在于提供一种可适用于A/D转换或产生真随机序列、且电路简单，成本降低的新型连续时间混沌电路。
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