公开(公告)号：CN117152793A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311090808.9

申请日：2023-08-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨东方 ,  于丰宁 ,  邱利宏 ,  李琳辉

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/86 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请公开了一种用于预测行人过街意图的方法、装置及存储介质。该方法包括：获取当前交通场景的视频数据并识别出多个目标对象；确定多个目标对象中的目标行人以及与目标行人对应的多个交互对象，分别确定目标行人及多个交互对象的特征集，根据目标行人及多个交互对象的特征集构建行人交互图模型；将行人交互图模型输入至基于图卷积的网络中，以得到目标行人过街意图的预测结果。其中，多个交互对象包括移动交互对象和非移动交互对象，移动交互对象和目标行人的特征集均包括语义特征、时空动态特征和视觉特征，非移动交互对象的特征集包括语义特征和视觉特征。本申请能够对复杂交通场景下的行人过街意图进行预测，且预测结果的准确性较高。