公开(公告)号：CN120014576A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510085112.X

申请日：2025-01-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 任祥云 ,  沈重强 ,  王科 ,  罗毅 ,  康轶非 ,  冯一杰

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，公开了基于高斯混合模型的目标检测方法、装置、车辆及介质，本发明通过将行驶场景图像进行图像特征提取，得到特征序列，经过线性投影层进行提取，得到查询、键和值，并将每个键建模为预设数量个高斯分布的高斯混合模型，计算查询分别在高斯混合模型中的概率，基于键对应的高斯混合模型和查询在高斯混合模型中的概率，计算当前键与所有查询的注意力分数，继而得到所有键与所有查询的注意力分数，再将注意力分数与值序列进行点积相乘，得到目标特征序列，最后确定目标的检测结果，通过基于混合高斯分布的自注意力机制，减少了自注意力模型的计算成本，提高了模型输出的可解释性，并且实现了更好的目标检测结果。

公开(公告)号：CN120014232A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510087141.X

申请日：2025-01-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 任祥云 ,  沈重强 ,  王科 ,  罗毅 ,  康轶非 ,  李志杰

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及车辆目标检测技术领域，公开了一种目标检测方法、装置、计算机设备和车辆，方法包括：获取待检测图像并提取待检测图像的特征图；从特征图中提取基于方差的不确定性图；将特征图的位置编码、不确定性图和特征图转换为第一特征序列后输入编码层；中间分类预测层对编码层输出第二特征序列进行处理，得到多个预测查询向量；基于融合了预测查询向量和解码层查询向量的解码层对第二特征序列进行处理，得到第三特征序列；将第三特征序列输入匈牙利匹配层，匹配得到目标特征序列；通过分类检测层和回归检测层分别对目标特征序列进行处理，得到待检测图像中的目标位置和目标类别。本发明提高了基于Transformer目标检测方法的准确性。