公开(公告)号：CN105314398B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201510749987.1

申请日：2015-11-06

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 高雁琼 ,  汤艳刚 ,  许红 ,  许德林 ,  罗丹 ,  贺亚龙

IPC: B65G47/91 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种多车型柔性顶盖抓具，包括四方形的框架本体，在框架本体的左侧设有柔性定位切换单元，在框架本体的右侧设有防掉落单元，在框架本体右部的前后侧各设有第一吸盘、第一托块；柔性定位切换单元包括右端与框架本体左端定位连接的固定架，以及定位连接在固定架上的定位子单元和两个定位防脱子单元，两个定位防脱子单元对称设在定位子单元的前后两侧，定位子单元包括第一驱动器以及与第一驱动器连接的定位组件，定位防脱子单元包括第一驱动器以及与第一驱动器连接的定位防脱组件，两个定位防脱组件和定位组件在固定架上呈三角形分布。本发明能够满足不同车型顶盖的抓取需求。

公开(公告)号：CN109483102A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811372878.2

申请日：2018-11-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 罗丹 ,  杨松 ,  罗影

IPC: B23K37/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种机器人工具包的安装装置及机器人，以解决现有技术中机器人上只能安装一个工具包导致的工具包切换耗费时间，降低机器人的工作效率的问题。本发明的机器人工具包的安装装置，包括：安装板，所述安装板包括用于将所述安装板安装于机器人臂上的第一安装位置以及用于供机器人工具包进行安装的至少两个第二安装位置。

公开(公告)号：CN105314398A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510749987.1

申请日：2015-11-06

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 高雁琼 ,  汤艳刚 ,  许红 ,  许德林 ,  罗丹 ,  贺亚龙

IPC: B65G47/91 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种多车型柔性顶盖抓具，包括四方形的框架本体，在框架本体的左侧设有柔性定位切换单元，在框架本体的右侧设有防掉落单元，在框架本体右部的前后侧各设有第一吸盘、第一托块；柔性定位切换单元包括右端与框架本体左端定位连接的固定架，以及定位连接在固定架上的定位子单元和两个定位防脱子单元，两个定位防脱子单元对称设在定位子单元的前后两侧，定位子单元包括第一驱动器以及与第一驱动器连接的定位组件，定位防脱子单元包括第一驱动器以及与第一驱动器连接的定位防脱组件，两个定位防脱组件和定位组件在固定架上呈三角形分布。本发明能够满足不同车型顶盖的抓取需求。

公开(公告)号：CN205271282U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201620001347.2

申请日：2016-01-04

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 许德林 ,  叶彪 ,  罗丹 ,  高雁琼

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车车门内板焊接夹紧机构，包括气缸、基板、定位构件、压紧构件、第一转动臂、第二转动臂和下连杆，第一转动臂的底部与气缸的活塞杆以及基板铰接，压紧构件固定在第一转动臂的顶部，第二转动臂的后端铰接在第一转动臂的中部，定位构件固定在第二转动臂的前端，所述下连杆的两端分别与基板和第二转动臂的中部铰接。本机构能够解决狭窄空间内部定位夹紧的问题。

公开(公告)号：CN205184038U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201521052830.5

申请日：2015-12-16

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 罗丹 ,  汤艳刚 ,  高雁琼 ,  许德林 ,  邓世超

IPC: B23K11/11 ,  B23K11/31 ,  B23K11/36 ,  B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种加油口盒傀儡焊夹具，包括夹紧单元、定位单元和焊接单元；夹紧单元包括夹紧底座、压紧块和夹紧气缸，压紧块铰接在夹紧底座上，夹紧气缸竖直设置，且夹紧气缸的活塞杆与压紧块铰接；定位单元包括定位底座和支撑块，支撑块为金属导电材质，该支撑块固定在定位底座上；焊接单元包括两个焊接块和两个焊接子单元，焊接块为金属导电材质，焊接子单元包括电极头、连接块和驱动气缸，驱动气缸安装在压紧块上，连接块的上端与驱动气缸的活塞杆连接，连接块的中部铰接在支撑块上，电极头安装在连接块的下端部上，且两个电极头分别通过电缆与两个焊接块一一对应电连接。本实用新型提高了设备的通用性，且降低了操作难度。

公开(公告)号：CN304431625S

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201730333099.1

申请日：2017-07-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Designer： 杜海滨 ,  袁文涛 ,  罗丹 ,  冉龙田 ,  李玉娇

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：汽车后保险杠。
2、本外观设计产品的用途：安装在汽车上，用于车辆尾部防撞和保护。
3、本外观设计的设计要点：产品形状。
4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN304431624S

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201730333088.3

申请日：2017-07-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Designer： 郑爽 ,  周进 ,  袁文涛 ,  罗丹

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：汽车中控箱。
2．本外观设计产品的用途：安装在汽车内部，用于遮挡换挡机构达到装饰汽车内部的效果。
3．本外观设计的设计要点：产品形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN304431613S

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201730332788.0

申请日：2017-07-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Designer： 袁文涛 ,  田纪宇 ,  罗丹 ,  杜海滨

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：汽车后备箱门板。
2、本外观设计产品的用途：安装在汽车上，用于后备箱的开启和关闭。
3、本外观设计的设计要点：产品的形状。
4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN304445550S

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201730375222.6

申请日：2017-08-15

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Designer： 刘昌亮 ,  邓鑫 ,  李响 ,  罗丹

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车空调控制器。
2.本外观设计产品的用途：安装在汽车上，用于驾乘人员调节空调温度。
3.本外观设计的设计要点：产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片:主视图。

公开(公告)号：CN304524168S

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201730375253.1

申请日：2017-08-15

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Designer： 殷洁婷 ,  罗丹 ,  何红霞 ,  李响

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车换档面板。
2.本外观设计产品的用途：安装在汽车上，用于遮挡变速器机构、装饰中控箱。
3.本外观设计的设计要点：产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。