公开(公告)号：CN115563213A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211176307.8

申请日：2022-09-26

申请人： 重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 邓方源

IPC分类号： G06F16/27 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/22 ,  G07C5/08 ,  H04L67/10 ,  H04L67/55

摘要： 本发明提供一种自动驾驶数据的记录方法、装置、设备及存储介质，方法包括：建立与多个分布式的发布节点之间的通信连接，并获取发布节点发送的主题信息，通信连接是基于数据分发服务建立的；根据主题信息中的主题名称对记录状态进行标记，以确定待记录数据；根据预设的存储规则，对待记录数据进行存储，待记录数据包括自动驾驶数据。避免了单独开发一套系统来记录数据，不需要再次进行数据转发，大大节约了平台的资源和系统的开发成本。

公开(公告)号：CN116431440A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310369032.8

申请日：2023-04-07

申请人： 重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 周永江 ,  王宽 ,  周加谊 ,  邓方源 ,  匡俊杰

IPC分类号： G06F11/30 ,  G06F11/32

摘要： 本申请涉及一种集成框架埋点监测方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：在目标集成框架中预设多个目标埋点，并通过多个目标埋点采集目标集成框架的运行数据，目标集成框架包括多个功能模块，多个功能模块中的每个功能模块对应一个目标埋点，一个目标埋点用于采集一个功能模块的运行数据；通过目标集成框架中的埋点模块获取多个目标埋点采集到的多个运行数据，并将多个运行数据发送至埋点服务器，多个运行数据中的一个运行数据为多个功能模块中的一个功能模块对应的运行数据。

公开(公告)号：CN115761551A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211658475.0

申请日：2022-12-22

申请人： 重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 邓方源 ,  王宽 ,  周加谊 ,  周永江 ,  匡俊杰

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06F16/215 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/762 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

摘要： 本申请涉及自动驾驶仿真技术领域，提供了一种自动驾驶仿真场景生成方法、装置、设备及介质，方法包括：获取自动驾驶场景中采集的第一场景数据和场景库中预先存储的第二场景数据；对第一场景数据进行重采样，去除第一场景数据中的冗余多数类数据并生成少数类数据，得到重采样后的场景数据；将重采样后的场景数据和第二场景数据中的危险场景数据输入至预先训练的危险场景数据衍生模型，得到危险场景衍生数据；将重采样后的场景数据、第二场景数据和危险场景衍生数据输入至预先配置的场景构建单元，得到自动驾驶仿真场景。通过本申请中的自动驾驶仿真场景生成方法，基于数据驱动生成自动驾驶仿真场景，能够使得仿真测试更加便捷、全面和准确。

公开(公告)号：CN118733424A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202310335700.5

申请日：2023-03-30

申请人： 重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 邓方源 ,  王宽 ,  周加谊 ,  周永江 ,  匡俊杰

IPC分类号： G06F11/36

摘要： 本发明提供了一种自动驾驶系统测试方法、装置。定义车辆的各个功能模块各自对应的配置文件，在配置文件中设置功能模块发布的第一主题数据的标识，以及所述功能模块订阅的第二主题数据的标识；功能模块之间通过消息中间件技术实现通信，使得消息中间件可以通过配置文件确定从功能模块采集的第一主题数据，并将第一主题数据保存在预设存储空间，在功能模块执行测试时，可以通过消息中间件技术获取预设存储空间的目标第二主题数据，通过利用消息中间件的通信技术使得功能模块之间的通信更加方便，且通过消息中间件的技术在软件系统层面进行数据采集与回注，使用方法简单，不需要额外的硬件设备进行辅助，提高了测试效率，节约了测试成本。

公开(公告)号：CN116933558A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310967286.X

申请日：2023-07-31

申请人： 重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 邓方源 ,  单玉梅 ,  吴锐 ,  范思源 ,  周遵言

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本申请涉及一种自动驾驶系统的仿真测试方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取第一道路场景信息，并对第一道路场景信息执行优化操作，生成第二道路场景信息。接收来自管理设备的第一管理指令，并响应于第一管理指令，基于第二道路场景信息，构建目标仿真场景。通过目标仿真场景，对自动驾驶系统进行仿真测试，生成目标测试信息。其中，优化操作包括：将待优化道路场景信息输入自动驾驶系统，生成行车记录信息。基于行车记录信息，通过强化学习对待优化道路场景信息进行优化，生成优化后的道路场景信息。向管理设备发送第一验证信息。由此，可以提高对自动驾驶系统的仿真测试结果的准确性。

公开(公告)号：CN115950424A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211216925.0

申请日：2022-09-30

申请人： 重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 周永江 ,  王宽 ,  邓方源 ,  匡俊杰 ,  周加谊

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明提供一种车库线路规划方法及装置、电子设备、存储介质，其中一种车库线路规划方法包括：标记目标车库，获取用户车辆驶入目标车库的入口位置和驶出目标车库的出口位置；通过航位推算法计算出用户车辆在目标车库内的线路数据信息，基于多个用户车辆的多次所述线路数据信息，形成所述目标车库的众包轨迹；在当前车辆驶入所述目标车库后，根据所述众包轨迹规划所述当前车辆驶出目标车库的导航路线。本方案中用户车辆和当前车辆的线路轨迹和停车位置，均通过采集车辆本身的硬件数据经过航位推算法计算获得，在形成众包轨迹后能够给后续进入目标车库的车辆进行线路规划，便于车辆快速找到目标车库的出口并驶出目标车库。