公开(公告)号：CN116461500A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310318784.1

申请日：2023-03-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 顾泽霖

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开的基于高精地图自动泊车、取车方法及可读存储介质，通过标记选择停车点及泊入车位，利用低信号状态下存储的环境高精地图规划出车辆泊入、泊出前的行驶路径，再结合泊车算法灵活结合寻车及泊车功能。规划路径采用分段模式，分段路径根据车主意图可实现首尾调换，灵活实现车辆中途返回车主或继续行驶向泊车车位的功能切换。

公开(公告)号：CN116295477A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310001356.6

申请日：2023-01-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 柯梅花 ,  王志铠 ,  顾泽霖

IPC: G01C21/34

Abstract: 本申请提供一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。方法包括：获取本车的实时位置；根据预设路径规划算法，从预先存储的路网数据中确定由实时位置至目标车位的全局路径，路网数据为基于停车场的道路及停车位创建的具有道路中心线的数据，目标车位为路网数据中的任一停车位，全局路径为由道路中心线形成的路径；基于预存的车道线与道路中心线的对应关系，将全局路径转换为由车道线形成的路径，以作为本车行驶的目标路径，可以快速确定出基于车道级的导航路径，从而改善难以基于停车场的停车位进行导航的问题。

公开(公告)号：CN115166744A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210705275.X

申请日：2022-06-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 顾泽霖 ,  蒋鸿越 ,  周晓勇

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明公开一种基于多传感器的车道定位方法及存储介质。所述方法包括以下步骤，S1.获取ADAS地图信息、视觉传感器信息以及角雷达传感器信息并解析；S2.当车辆速度大于20km/h时，基于角雷达传感器信息获得车道的初定位结果，将车道的初定位结果与ADAS地图信息和视觉传感器信息进行融合，输出车道的定位结果；S3.当车辆速度小于20km/h时，基于视觉传感器信息获取车道的定位结果。本发明能够实现车道的准确定位和输出，降低车道的漏识别和误识别率。

公开(公告)号：CN115014374A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210594627.9

申请日：2022-05-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蒋鸿越 ,  宣雨楼 ,  倪如标 ,  周晓勇 ,  顾泽霖

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开一种融合动态事件的车道级路径规划方法，根据传感器、雷达信息在车端建立语义图层，并通过机器学习等判别方式，对语义图层信息进行简单归类；再语义图层与高精地图投射叠加，完成车道级导航的实时更新；为自动驾驶汽车提供车道级导航，实时更新车道级规划结果，反馈给自动驾驶汽车，可以有效缩短汽车反应时间，提升自动驾驶安全。本发明还提供一种自动驾驶汽车，包括覆盖车身的摄像头和雷达传感器，搭载支持处理感知信号、构建语义地图的计算芯片；所述计算芯片执行上述融合动态事件的车道级路径规划方法，实时生成的语义地图对路径规划进行实时更新。

公开(公告)号：CN115166744B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202210705275.X

申请日：2022-06-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 顾泽霖 ,  蒋鸿越 ,  周晓勇

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明公开一种基于多传感器的车道定位方法及存储介质。所述方法包括以下步骤，S1.获取ADAS地图信息、视觉传感器信息以及角雷达传感器信息并解析；S2.当车辆速度大于20km/h时，基于角雷达传感器信息获得车道的初定位结果，将车道的初定位结果与ADAS地图信息和视觉传感器信息进行融合，输出车道的定位结果；S3.当车辆速度小于20km/h时，基于视觉传感器信息获取车道的定位结果。本发明能够实现车道的准确定位和输出，降低车道的漏识别和误识别率。